NEMA11 ২৮মিমি লিনিয়ার হাইব্রিড স্টেপার মোটর নন-ক্যাপটিভ রান থ্রু শ্যাফট
বর্ণনা
এটি ১.৮° স্টেপ অ্যাঙ্গেলযুক্ত একটি NEMA11 (২৮ মিমি সাইজ) হাইব্রিড স্টেপার মোটর।
সাধারণ শ্যাফটের মতো নয়, এটি একটি রান-থ্রু স্টেপার মোটর যার মাঝখানে লিড স্ক্রু রয়েছে।
লিড স্ক্রু-এর মডেল নম্বরটি হলো: Tr4.77*P1.27*1N
লিড স্ক্রু-এর পিচ হলো ১.২৭ মিমি এবং এটি সিঙ্গেল স্টার্ট, তাই এর পিচ হিসেবে লিডের মানও ১.২৭ মিমি।
সুতরাং, মোটরের স্টেপ লেংথ হলো: ১.২৭ মিমি / ২০০ স্টেপ = ০.০০৬৩৫ মিমি/স্টেপ, স্টেপ লেংথ বলতে মোটরের এক স্টেপ নেওয়ার রৈখিক সরণকে বোঝায়।
নীচে একটি ম্যানুয়াল নাট আছে, এটি হাতে ঘোরানোর জন্য বা এনকোডার সংযুক্ত করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
এছাড়াও আমাদের কাছে অন্যান্য আকারের মোটর এবং বিকল্প হিসেবে অন্যান্য ধরনের লিড স্ক্রু রয়েছে।
প্যারামিটার
| মডেল নং | SM28C0205 |
| মোটরের ব্যাস | ২৮ মিমি (NEMA11) |
| ড্রাইভ ভোল্টেজ | ৪.৫৫ভি ডিসি |
| কয়েল প্রতিরোধ | ৯.১Ω±১০%/দশা |
| পর্যায়ের সংখ্যা | ২ পর্যায়(বাইপোলার) |
| ধাপ কোণ | 1.৮°/ধাপ |
| বর্তমান হার | ০.৫ অ্যাম্পিয়ার/ফেজ |
| সর্বনিম্ন ধাক্কা (৩০০ পিপিএস) | ৬ কেজি |
| ধাপের দৈর্ঘ্য | ০.০০৬৩৫ মিমি/ধাপ |
নকশা অঙ্কন
সীসা স্ক্রু সম্পর্কে
লিনিয়ার হাইব্রিড স্টেপার মোটরে ব্যবহৃত লিড স্ক্রু সাধারণত ট্র্যাপিজয়েডাল আকৃতির হয়ে থাকে।
উদাহরণস্বরূপ Tr3.5*P0.3*1N লিড স্ক্রু-এর জন্য।
Tr মানে ট্র্যাপিজয়েডাল লিড স্ক্রু টাইপ
P0.3 মানে লিড স্ক্রু-এর পিচ ০.৩ মিমি।
1N মানে এটি একটি সিঙ্গেল স্টার্ট লিড স্ক্রু।
লিড স্ক্রু লিড = শুরুর নম্বর * পিচ
সুতরাং এই নির্দিষ্ট লিড স্ক্রুটির লিড হলো ০.৩ মিমি।
হাইব্রিড স্টেপার মোটরের স্টেপার অ্যাঙ্গেল হলো ১.৮ ডিগ্রি/স্টেপ, যা একবার ঘুরতে ২০০টি স্টেপ নেয়।
স্টেপ লেংথ হলো মোটরের একটি একক পদক্ষেপ নেওয়ার সময়কার রৈখিক সরণ।
০.৩ মিমি লিড স্ক্রু-এর জন্য, ধাপের দৈর্ঘ্য হলো ০.৩ মিমি / ২০০ ধাপ = ০.০০১৫ মিমি/ধাপ।
NEMA স্টেপার মোটরের মৌলিক কাঠামো
হাইব্রিড স্টেপার মোটরের প্রয়োগ
হাইব্রিড স্টেপার মোটরের উচ্চ রেজোলিউশনের (প্রতি ঘূর্ণনে ২০০ বা ৪০০ স্টেপ) কারণে, এগুলি উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন:
3D প্রিন্টিং
শিল্প নিয়ন্ত্রণ (সিএনসি, স্বয়ংক্রিয় মিলিং মেশিন, টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি)
কম্পিউটার পেরিফেরাল
প্যাকিং মেশিন
এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থা যেগুলোর জন্য উচ্চ নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
গ্রাহকদের “প্রথমে স্টেপার মোটর নির্বাচন করুন, তারপর বিদ্যমান স্টেপার মোটরের উপর ভিত্তি করে ড্রাইভার নির্বাচন করুন” এই নীতি অনুসরণ করা উচিত।
হাইব্রিড স্টেপিং মোটর চালানোর জন্য ফুল-স্টেপ ড্রাইভিং মোড ব্যবহার না করাই ভালো, এবং ফুল-স্টেপ ড্রাইভিং-এর অধীনে কম্পন বেশি হয়।
হাইব্রিড স্টেপার মোটর কম গতির কাজের জন্য বেশি উপযুক্ত। আমাদের পরামর্শ হলো, এর গতি যেন ১০০০ rpm (০.৯ ডিগ্রিতে ৬৬৬৬ PPS) অতিক্রম না করে, বরং ১০০০-৩০০০ PPS (০.৯ ডিগ্রি)-এর মধ্যে রাখা শ্রেয়। এর গতি কমানোর জন্য একটি গিয়ারবক্সও সংযুক্ত করা যায়। উপযুক্ত ফ্রিকোয়েন্সিতে এই মোটরের কার্যক্ষমতা বেশি এবং শব্দ কম হয়।
ঐতিহাসিক কারণে, শুধুমাত্র ১২ ভোল্ট নমিনাল ভোল্টেজের মোটরই ১২ ভোল্ট ব্যবহার করে। ডিজাইন ড্রয়িং-এ উল্লেখিত অন্যান্য রেটেড ভোল্টেজ মোটরের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত ড্রাইভিং ভোল্টেজ নাও হতে পারে। গ্রাহকদের উচিত নিজেদের প্রয়োজন অনুযায়ী উপযুক্ত ড্রাইভিং ভোল্টেজ এবং উপযুক্ত ড্রাইভার বেছে নেওয়া।
যখন মোটর উচ্চ গতিতে বা বেশি লোডে ব্যবহার করা হয়, তখন এটি সাধারণত সরাসরি কার্যক্ষম গতিতে চালু হয় না। আমরা ফ্রিকোয়েন্সি এবং গতি ধীরে ধীরে বাড়ানোর পরামর্শ দিই। এর দুটি কারণ রয়েছে: প্রথমত, এতে মোটরের স্টেপ নষ্ট হয় না এবং দ্বিতীয়ত, এটি শব্দ কমাতে ও পজিশনিং নির্ভুলতা বাড়াতে পারে।
মোটরটি কম্পনশীল অঞ্চলে (৬০০ পিপিএস-এর নিচে) চালানো উচিত নয়। যদি এটিকে ধীর গতিতে ব্যবহার করতেই হয়, তবে ভোল্টেজ, কারেন্ট পরিবর্তন করে অথবা কিছু ড্যাম্পিং যোগ করে কম্পনের সমস্যা কমানো যেতে পারে।
যখন মোটর ৬০০ পিপিএস (০.৯ ডিগ্রি)-এর নিচে কাজ করে, তখন এটিকে কম কারেন্ট, বেশি ইন্ডাকট্যান্স এবং কম ভোল্টেজ দিয়ে চালনা করা উচিত।
যেসব লোডের জড়তার ভ্রামক বেশি, সেগুলোর জন্য বড় আকারের মোটর নির্বাচন করা উচিত।
যখন আরও বেশি নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়, তখন গিয়ারবক্স যোগ করে, মোটরের গতি বাড়িয়ে, অথবা সাবডিভিশন ড্রাইভিং ব্যবহার করে এর সমাধান করা যেতে পারে। এছাড়াও একটি ৫-ফেজ মোটর (ইউনিপোলার মোটর) ব্যবহার করা যেতে পারে, কিন্তু পুরো সিস্টেমটির দাম তুলনামূলকভাবে বেশি হওয়ায় এটি খুব কমই ব্যবহৃত হয়।
স্টেপার মোটরের আকার:
বর্তমানে আমাদের কাছে ২০মিমি (NEMA8), ২৮মিমি (NEMA11), ৩৫মিমি (NEMA14), ৪২মিমি (NEMA17), ৫৭মিমি (NEMA23), ৮৬মিমি (NEMA34) হাইব্রিড স্টেপার মোটর রয়েছে। হাইব্রিড স্টেপার মোটর নির্বাচন করার সময়, আমরা পরামর্শ দিই যে প্রথমে মোটরের আকার নির্ধারণ করুন, তারপর অন্যান্য প্যারামিটার নিশ্চিত করুন।
কাস্টমাইজেশন পরিষেবা
গ্রাহকের প্রয়োজন অনুযায়ী মোটরের নকশা পরিবর্তন করা যেতে পারে, যার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
মোটরের ব্যাস: আমাদের কাছে ৬ মিমি, ৮ মিমি, ১০ মিমি, ১৫ মিমি এবং ২০ মিমি ব্যাসের মোটর রয়েছে।
কয়েল রেজিস্ট্যান্স/রেটেড ভোল্টেজ: কয়েল রেজিস্ট্যান্স সামঞ্জস্যযোগ্য, এবং রেজিস্ট্যান্স বেশি হলে মোটরের রেটেড ভোল্টেজও বেশি হয়।
ব্র্যাকেটের ডিজাইন/ লিড স্ক্রু-এর দৈর্ঘ্য: গ্রাহক যদি ব্র্যাকেটটি আরও লম্বা বা ছোট করতে চান, তবে মাউন্টিং হোলের মতো বিশেষ ডিজাইনের মাধ্যমে এটি সামঞ্জস্য করা যায়।
PCB + ক্যাবল + কানেক্টর: PCB-র ডিজাইন, ক্যাবলের দৈর্ঘ্য এবং কানেক্টরের পিচ সবই পরিবর্তনযোগ্য, গ্রাহকের প্রয়োজন অনুযায়ী এগুলো FPC দ্বারা প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
লিড টাইম
আমাদের কাছে নমুনা মজুত থাকলে, আমরা ৩ দিনের মধ্যে নমুনা পাঠিয়ে দিতে পারি।
যদি আমাদের কাছে নমুনা মজুত না থাকে, তবে সেগুলি তৈরি করতে হবে, যার জন্য প্রায় ২০ দিন সময় লাগে।
ব্যাপক উৎপাদনের ক্ষেত্রে, সরবরাহের সময় অর্ডারের পরিমাণের উপর নির্ভর করে।
অর্থপ্রদানের পদ্ধতি এবং শর্তাবলী
নমুনার জন্য আমরা সাধারণত পেপ্যাল বা আলিবাবা গ্রহণ করে থাকি।
গণ উৎপাদনের জন্য আমরা টি/টি পেমেন্ট গ্রহণ করি।
নমুনার ক্ষেত্রে, আমরা উৎপাদনের পূর্বে সম্পূর্ণ মূল্য সংগ্রহ করি।
গণ উৎপাদনের ক্ষেত্রে, আমরা উৎপাদনের আগে ৫০% অগ্রিম পেমেন্ট গ্রহণ করতে পারি এবং পণ্য প্রেরণের আগে বাকি ৫০% পেমেন্ট সংগ্রহ করতে পারি।
ছয়বারের বেশি যৌথ অর্ডার দেওয়ার পর, আমরা অন্যান্য অর্থপ্রদানের শর্তাবলী, যেমন পণ্য দেখার পর (আফটার সাইট), নিয়ে আলোচনা করতে পারি।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
১. আপনি কি একজন উৎপাদক?
হ্যাঁ, আমরা একটি উৎপাদনকারী প্রতিষ্ঠান এবং আমরা প্রধানত স্টেপার মোটর উৎপাদন করি।
২. আপনার কারখানাটি কোথায় অবস্থিত? আমরা কি আপনার কারখানা পরিদর্শন করতে পারি?
আমাদের কারখানাটি জিয়াংসু প্রদেশের চাংঝৌতে অবস্থিত। হ্যাঁ, আপনাকে আমাদের এখানে পরিদর্শনে সাদর আমন্ত্রণ।
৩. আপনারা কি বিনামূল্যে নমুনা সরবরাহ করতে পারেন?
না, আমরা বিনামূল্যে নমুনা সরবরাহ করি না। গ্রাহকরা বিনামূল্যের নমুনার সাথে ন্যায্য আচরণ করেন না।
৪. শিপিং খরচ কে বহন করবে? আমি কি আমার শিপিং অ্যাকাউন্ট ব্যবহার করতে পারি?
গ্রাহকরা শিপিং খরচ বহন করবেন। আমরা আপনাকে শিপিং খরচ জানিয়ে দেব।
আপনার কাছে যদি আরও সস্তা বা সুবিধাজনক কোনো শিপিং পদ্ধতি থাকে, তাহলে আমরা আপনার শিপিং অ্যাকাউন্ট ব্যবহার করতে পারি।
৫. আপনাদের সর্বনিম্ন অর্ডারের পরিমাণ (MOQ) কত? আমি কি একটি মোটর অর্ডার করতে পারি?
আমাদের কোনো ন্যূনতম অর্ডারের পরিমাণ (MOQ) নেই এবং আপনি শুধুমাত্র একটি নমুনা অর্ডার করতে পারেন।
তবে আমরা আপনাকে কিছুটা বেশি অর্ডার করার পরামর্শ দিচ্ছি, যাতে পরীক্ষার সময় মোটরটি ক্ষতিগ্রস্ত হলে আপনার কাছে একটি ব্যাক-আপ থাকে।
৬. আমরা একটি নতুন প্রকল্প শুরু করছি, আপনারা কি কাস্টমাইজেশন পরিষেবা দেন? আমরা কি একটি এনডিএ চুক্তি স্বাক্ষর করতে পারি?
স্টেপার মোটর শিল্পে আমাদের ২০ বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা রয়েছে।
আমরা অনেক প্রকল্প সম্পন্ন করেছি, আমরা ডিজাইন ড্রয়িং থেকে শুরু করে উৎপাদন পর্যন্ত সম্পূর্ণ কাস্টমাইজেশন পরিষেবা প্রদান করতে পারি।
আমরা আত্মবিশ্বাসী যে আপনার স্টেপার মোটর প্রকল্পের জন্য আপনাকে কিছু পরামর্শ দিতে পারব।
আপনি যদি গোপনীয় বিষয় নিয়ে চিন্তিত হন, তাহলে হ্যাঁ, আমরা একটি এনডিএ চুক্তি স্বাক্ষর করতে পারি।
৭. আপনারা কি ড্রাইভার বিক্রি করেন? আপনারা কি ড্রাইভার উৎপাদন করেন?
হ্যাঁ, আমরা ড্রাইভার বিক্রি করি। এগুলো শুধুমাত্র অস্থায়ী নমুনা পরীক্ষার জন্য উপযুক্ত, ব্যাপক উৎপাদনের জন্য নয়।
আমরা ড্রাইভার উৎপাদন করি না, আমরা শুধু স্টেপার মোটর উৎপাদন করি।
৮. আপনারা কী কী পেমেন্ট পদ্ধতি গ্রহণ করেন?
আমরা মাস্টারকার্ড, ভিসা, ই-চেকিং, পেলেটার, টি/টি এবং পেপ্যালের মাধ্যমে পেমেন্ট গ্রহণ করতে পারি।
৯. স্যাম্পল ডেলিভারির সাধারণ সময় কত? ব্যাক-এন্ডের বড় অর্ডার ডেলিভারির সময় কত?
স্টকে থাকা নমুনার জন্য সরবরাহের সময়সীমা ৩ দিনের মধ্যে।
যেসব নমুনা স্টকে নেই, সেগুলোর জন্য প্রায় ১৫ দিন সময় লাগে।
কাস্টমাইজড নমুনার জন্য প্রায় ২৫ থেকে ৩০ দিন সময় লাগে।
১০. আপনারা কি কারিগরি সহায়তা প্রদান করেন? পণ্যের গুণমানের নিশ্চয়তার মেয়াদ কত দিন?
আমরা আপনাকে পেশাদার কারিগরি সহায়তা প্রদান করতে পারি এবং আমাদের পণ্যের গুণমানের গ্যারান্টি ১২ মাস।
১১. আপনারা কী ধরনের কাস্টমাইজেশন পরিষেবা প্রদান করেন?
আমাদের ২০ বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতাসম্পন্ন একটি উন্নয়নশীল দল রয়েছে।
আমরা মোটরের সব ধরনের যন্ত্রাংশে কাস্টমাইজেশন পরিষেবা দিয়ে থাকি।
মোটরের স্লাইডার, লিড স্ক্রু, গিয়ারবক্সের ডিজাইন থেকে।
কেবলের দৈর্ঘ্য, সংযোগকারীর ধরণ এবং এফপিসি ডিজাইনের উপর নির্ভর করে।
১২. পণ্যটি কীভাবে মোড়কজাত করা হয়?
নমুনাগুলো কাগজের বাক্সের ভেতরে ফোম স্পঞ্জ দিয়ে মোড়ানো থাকে।
ব্যাপক উৎপাদনের জন্য পণ্যগুলো কাগজের কার্টনে প্যাক করা হয়।
সমুদ্রপথে পরিবহনের (গণ উৎপাদন) জন্য কার্টনগুলো প্যালেটে প্যাক করা হয়।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
১. স্টেপার মোটরের তাপ উৎপাদনের যুক্তিসঙ্গত পরিসরঃ
মোটরের তাপ উৎপাদন কতটা হতে পারে তা মূলত মোটরের অভ্যন্তরীণ ইনসুলেশনের মানের উপর নির্ভর করে। অভ্যন্তরীণ ইনসুলেশন কেবল উচ্চ তাপমাত্রায় (১৩০ ডিগ্রির উপরে) নষ্ট হয়। তাই যতক্ষণ অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা ১৩০ ডিগ্রি অতিক্রম না করে, ততক্ষণ মোটরের রিং ক্ষতিগ্রস্ত হবে না এবং সেই সময়ে পৃষ্ঠের তাপমাত্রা ৯০ ডিগ্রির নিচে থাকবে। অতএব, স্টেপার মোটরের পৃষ্ঠের তাপমাত্রা ৭০-৮০ ডিগ্রি হওয়া স্বাভাবিক। তাপমাত্রা পরিমাপের একটি সহজ পদ্ধতি হলো পয়েন্ট থার্মোমিটার ব্যবহার করা, যা দিয়ে মোটামুটিভাবে নির্ধারণ করা যায়: হাত দিয়ে ১-২ সেকেন্ডের বেশি স্পর্শ করা গেলে, তাপমাত্রা ৬০ ডিগ্রির বেশি হবে না; শুধু হাত দিয়ে স্পর্শ করলে, তাপমাত্রা প্রায় ৭০-৮০ ডিগ্রি হবে; কয়েক ফোঁটা জল দ্রুত বাষ্পীভূত হলে, তাপমাত্রা ৯০ ডিগ্রির বেশি হবে।
২. নিম্নলিখিত প্রভাবে স্টেপার মোটরে তাপ উৎপন্ন হয়:
মোটরের উত্তাপ সাধারণত মোটরের আয়ুকে প্রভাবিত না করলেও, বেশিরভাগ গ্রাহকের জন্য এ বিষয়ে মনোযোগ দেওয়ার প্রয়োজন হয় না। কিন্তু গুরুতরভাবে এটি কিছু নেতিবাচক প্রভাব ফেলতে পারে। যেমন, মোটরের অভ্যন্তরীণ যন্ত্রাংশের তাপীয় প্রসারণ সহগের ভিন্নতার কারণে কাঠামোগত পীড়নে পরিবর্তন আসে এবং অভ্যন্তরীণ বায়ু ফাঁকে সামান্য পরিবর্তন ঘটে, যা মোটরের গতিশীল প্রতিক্রিয়াকে প্রভাবিত করে এবং উচ্চ গতিতে চলার সময় সহজেই স্টেপ হারিয়ে যেতে পারে। আরেকটি উদাহরণ হলো, কিছু ক্ষেত্রে মোটরের অতিরিক্ত উত্তাপ অনুমোদিত নয়, যেমন চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং উচ্চ-নির্ভুল পরীক্ষার সরঞ্জাম ইত্যাদি। অতএব, প্রয়োজন অনুযায়ী মোটরের তাপ উৎপাদন নিয়ন্ত্রণ করা উচিত।












