রান থ্রু লিড স্ক্রু শ্যাফট সহ ২০ মিমি NEMA8 লিনিয়ার হাইব্রিড স্টেপার মোটর
বর্ণনা
এটি একটি NEMA8 (২০ মিমি আকারের) হাইব্রিড স্টেপার মোটর, যেটিতে একটি রান-থ্রু শ্যাফট রয়েছে, যা নন-ক্যাপটিভ শ্যাফট নামেও পরিচিত।
গোল শ্যাফট/ডি শ্যাফটযুক্ত স্টেপার মোটরের মতো নয়, এই রান-থ্রু শ্যাফটটি একই সাথে ঘোরার সময় অবাধে উপরে এবং নীচে চলাচল করতে পারে।
এটি লিনিয়ার স্টেপার মোটর নামে পরিচিত, যা রৈখিক চলাচল করতে পারে।
রৈখিক চলন গতি ড্রাইভিং ফ্রিকোয়েন্সি এবং লিড স্ক্রু-এর লিড দ্বারা নির্ধারিত হয়।
মোটরের পিছনে একটি ম্যানুয়াল নাট রয়েছে, যা ব্যবহার করে বিদ্যুৎ বন্ধ থাকা অবস্থায় মোটরটিকে হাতে ঘোরানো যায়, অথবা ক্লোজড লুপ সিস্টেমের জন্য এনকোডারের সাথে সংযুক্ত করা যায়।
প্যারামিটার
| মডেল নং | ২০সি০১০১ |
| মোটরের ব্যাস | ২০ মিমি (NEMA8) |
| ড্রাইভ ভোল্টেজ | ৫ ভোল্ট ডিসি |
| কয়েল প্রতিরোধ | ২০.৮Ω±১০%/ফেজ |
| পর্যায়ের সংখ্যা | ২ পর্যায় |
| ধাপ কোণ | ১.৮°/ধাপ |
| বর্তমান হার | ০.২৪ অ্যাম্পিয়ার/ফেজ |
| সর্বনিম্ন ধাক্কা (৩০০ পিপিএস) | ২.৪ কেজি |
| ধাপের দৈর্ঘ্য | ০.০০১৫ মিমি/ধাপ |
নকশা অঙ্কন
সীসা স্ক্রু সম্পর্কে
লিনিয়ার হাইব্রিড স্টেপার মোটরে ব্যবহৃত লিড স্ক্রু সাধারণত ট্র্যাপিজয়েডাল আকৃতির হয়ে থাকে।
উদাহরণস্বরূপ Tr3.5*P0.3*1N লিড স্ক্রু-এর জন্য।
Tr মানে ট্র্যাপিজয়েডাল লিড স্ক্রু টাইপ
P0.3 মানে লিড স্ক্রু-এর পিচ ০.৩ মিমি।
1N মানে এটি একটি সিঙ্গেল স্টার্ট লিড স্ক্রু।
লিড স্ক্রু লিড = শুরুর নম্বর * পিচ
সুতরাং এই নির্দিষ্ট লিড স্ক্রুটির লিড হলো ০.৩ মিমি।
হাইব্রিড স্টেপার মোটরের স্টেপার অ্যাঙ্গেল হলো ১.৮ ডিগ্রি/স্টেপ, যা একবার ঘুরতে ২০০টি স্টেপ নেয়।
স্টেপ লেংথ হলো মোটরের একটি একক পদক্ষেপ নেওয়ার সময়কার রৈখিক সরণ।
০.৩ মিমি লিড স্ক্রু-এর জন্য, ধাপের দৈর্ঘ্য হলো ০.৩ মিমি / ২০০ ধাপ = ০.০০১৫ মিমি/ধাপ।
NEMA স্টেপার মোটরের মৌলিক কাঠামো
হাইব্রিড স্টেপার মোটরের প্রয়োগ
হাইব্রিড স্টেপার মোটরের উচ্চ রেজোলিউশনের (প্রতি ঘূর্ণনে ২০০ বা ৪০০ স্টেপ) কারণে, এগুলি উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন:
3D প্রিন্টিং
শিল্প নিয়ন্ত্রণ (সিএনসি, স্বয়ংক্রিয় মিলিং মেশিন, টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি)
কম্পিউটার পেরিফেরাল
প্যাকিং মেশিন
এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থা যেগুলোর জন্য উচ্চ নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
গ্রাহকদের “প্রথমে স্টেপার মোটর নির্বাচন করুন, তারপর বিদ্যমান স্টেপার মোটরের উপর ভিত্তি করে ড্রাইভার নির্বাচন করুন” এই নীতি অনুসরণ করা উচিত।
হাইব্রিড স্টেপিং মোটর চালানোর জন্য ফুল-স্টেপ ড্রাইভিং মোড ব্যবহার না করাই ভালো, এবং ফুল-স্টেপ ড্রাইভিং-এর অধীনে কম্পন বেশি হয়।
হাইব্রিড স্টেপার মোটর কম গতির কাজের জন্য বেশি উপযুক্ত। আমাদের পরামর্শ হলো, এর গতি যেন ১০০০ rpm (০.৯ ডিগ্রিতে ৬৬৬৬ PPS) অতিক্রম না করে, বরং ১০০০-৩০০০ PPS (০.৯ ডিগ্রি)-এর মধ্যে রাখা শ্রেয়। এর গতি কমানোর জন্য একটি গিয়ারবক্সও সংযুক্ত করা যায়। উপযুক্ত ফ্রিকোয়েন্সিতে এই মোটরের কার্যক্ষমতা বেশি এবং শব্দ কম হয়।
ঐতিহাসিক কারণে, শুধুমাত্র ১২ ভোল্ট নমিনাল ভোল্টেজের মোটরই ১২ ভোল্ট ব্যবহার করে। ডিজাইন ড্রয়িং-এ উল্লেখিত অন্যান্য রেটেড ভোল্টেজ মোটরের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত ড্রাইভিং ভোল্টেজ নাও হতে পারে। গ্রাহকদের উচিত নিজেদের প্রয়োজন অনুযায়ী উপযুক্ত ড্রাইভিং ভোল্টেজ এবং উপযুক্ত ড্রাইভার বেছে নেওয়া।
যখন মোটর উচ্চ গতিতে বা বেশি লোডে ব্যবহার করা হয়, তখন এটি সাধারণত সরাসরি কার্যক্ষম গতিতে চালু হয় না। আমরা ফ্রিকোয়েন্সি এবং গতি ধীরে ধীরে বাড়ানোর পরামর্শ দিই। এর দুটি কারণ রয়েছে: প্রথমত, এতে মোটরের স্টেপ নষ্ট হয় না এবং দ্বিতীয়ত, এটি শব্দ কমাতে ও পজিশনিং নির্ভুলতা বাড়াতে পারে।
মোটরটি কম্পনশীল অঞ্চলে (৬০০ পিপিএস-এর নিচে) চালানো উচিত নয়। যদি এটিকে ধীর গতিতে ব্যবহার করতেই হয়, তবে ভোল্টেজ, কারেন্ট পরিবর্তন করে অথবা কিছু ড্যাম্পিং যোগ করে কম্পনের সমস্যা কমানো যেতে পারে।
যখন মোটর ৬০০ পিপিএস (০.৯ ডিগ্রি)-এর নিচে কাজ করে, তখন এটিকে কম কারেন্ট, বেশি ইন্ডাকট্যান্স এবং কম ভোল্টেজ দিয়ে চালনা করা উচিত।
যেসব লোডের জড়তার ভ্রামক বেশি, সেগুলোর জন্য বড় আকারের মোটর নির্বাচন করা উচিত।
যখন আরও বেশি নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়, তখন গিয়ারবক্স যোগ করে, মোটরের গতি বাড়িয়ে, অথবা সাবডিভিশন ড্রাইভিং ব্যবহার করে এর সমাধান করা যেতে পারে। এছাড়াও একটি ৫-ফেজ মোটর (ইউনিপোলার মোটর) ব্যবহার করা যেতে পারে, কিন্তু পুরো সিস্টেমটির দাম তুলনামূলকভাবে বেশি হওয়ায় এটি খুব কমই ব্যবহৃত হয়।
স্টেপার মোটরের আকার:
বর্তমানে আমাদের কাছে ২০মিমি (NEMA8), ২৮মিমি (NEMA11), ৩৫মিমি (NEMA14), ৪২মিমি (NEMA17), ৫৭মিমি (NEMA23), ৮৬মিমি (NEMA34) হাইব্রিড স্টেপার মোটর রয়েছে। হাইব্রিড স্টেপার মোটর নির্বাচন করার সময়, আমরা পরামর্শ দিই যে প্রথমে মোটরের আকার নির্ধারণ করুন, তারপর অন্যান্য প্যারামিটার নিশ্চিত করুন।
কাস্টমাইজেশন পরিষেবা
গ্রাহকের প্রয়োজন অনুযায়ী মোটরের নকশা পরিবর্তন করা যেতে পারে, যার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
মোটরের ব্যাস: আমাদের কাছে ৬ মিমি, ৮ মিমি, ১০ মিমি, ১৫ মিমি এবং ২০ মিমি ব্যাসের মোটর রয়েছে।
কয়েল রেজিস্ট্যান্স/রেটেড ভোল্টেজ: কয়েল রেজিস্ট্যান্স সামঞ্জস্যযোগ্য, এবং রেজিস্ট্যান্স বেশি হলে মোটরের রেটেড ভোল্টেজও বেশি হয়।
ব্র্যাকেটের ডিজাইন/ লিড স্ক্রু-এর দৈর্ঘ্য: গ্রাহক যদি ব্র্যাকেটটি আরও লম্বা বা ছোট করতে চান, তবে মাউন্টিং হোলের মতো বিশেষ ডিজাইনের মাধ্যমে এটি সামঞ্জস্য করা যায়।
PCB + ক্যাবল + কানেক্টর: PCB-র ডিজাইন, ক্যাবলের দৈর্ঘ্য এবং কানেক্টরের পিচ সবই পরিবর্তনযোগ্য, গ্রাহকের প্রয়োজন অনুযায়ী এগুলো FPC দ্বারা প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
লিড টাইম
আমাদের কাছে নমুনা মজুত থাকলে, আমরা ৩ দিনের মধ্যে নমুনা পাঠিয়ে দিতে পারি।
যদি আমাদের কাছে নমুনা মজুত না থাকে, তবে সেগুলি তৈরি করতে হবে, যার জন্য প্রায় ২০ দিন সময় লাগে।
ব্যাপক উৎপাদনের ক্ষেত্রে, সরবরাহের সময় অর্ডারের পরিমাণের উপর নির্ভর করে।
অর্থপ্রদানের পদ্ধতি এবং শর্তাবলী
নমুনার জন্য আমরা সাধারণত পেপ্যাল বা আলিবাবা গ্রহণ করে থাকি।
গণ উৎপাদনের জন্য আমরা টি/টি পেমেন্ট গ্রহণ করি।
নমুনার ক্ষেত্রে, আমরা উৎপাদনের পূর্বে সম্পূর্ণ মূল্য সংগ্রহ করি।
গণ উৎপাদনের ক্ষেত্রে, আমরা উৎপাদনের আগে ৫০% অগ্রিম পেমেন্ট গ্রহণ করতে পারি এবং পণ্য প্রেরণের আগে বাকি ৫০% পেমেন্ট সংগ্রহ করতে পারি।
ছয়বারের বেশি যৌথ অর্ডার দেওয়ার পর, আমরা অন্যান্য অর্থপ্রদানের শর্তাবলী, যেমন পণ্য দেখার পর (আফটার সাইট), নিয়ে আলোচনা করতে পারি।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
১. স্যাম্পল ডেলিভারির সাধারণ সময় কত? ব্যাক-এন্ডের বড় অর্ডার ডেলিভারির সময় কত?
নমুনা অর্ডারের জন্য প্রায় ১৫ দিন এবং বিপুল পরিমাণে অর্ডারের জন্য ২৫-৩০ দিন সময় লাগে।
২. আপনারা কি ফরমায়েশি পরিষেবা গ্রহণ করেন?
আমরা পণ্যের কাস্টমাইজেশন গ্রহণ করি, যার মধ্যে মোটরের প্যারামিটার, লিড ওয়্যারের ধরন, আউট শ্যাফট ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত।
৩. এই মোটরের সাথে এনকোডার যুক্ত করা কি সম্ভব?
এই ধরনের মোটরের ক্ষেত্রে, আমরা মোটরের ওয়্যার ক্যাপে এনকোডার যোগ করতে পারি।











