উচ্চ টর্কের NEMA 23 হাইব্রিড স্টেপার মোটর, ৫৭ মিমি মোটর ব্যাস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ:

মডেল নং	৫৭এইচএস
মোটরের ধরন	হাইব্রিড স্টেপার মোটর
ধাপ কোণ	০.৯° অথবা ১.৮°
মোটরের আকার	৫৭ মিমি (NEMA 23)
পর্যায়ের সংখ্যা	২টি পর্যায় (দ্বিমেরু)
রেট করা বর্তমান	১~৪.২ অ্যাম্পিয়ার/ফেজ
মোটরের দৈর্ঘ্য	৪১~১১২ মিমি
সর্বনিম্ন অর্ডার পরিমাণ	১ ইউনিট

আমাদেরকে ইমেল পাঠান

পণ্যের বিবরণ

পণ্যের ট্যাগ

বর্ণনা

এটি একটি NEMA 23 ৫৭ মিমি ব্যাসের হাইব্রিড স্টেপার মোটর।
গ্রাহকদের বেছে নেওয়ার জন্য স্টেপ অ্যাঙ্গেলের দুটি বিকল্প রয়েছে: ১.৮ ডিগ্রি এবং ০.৯ ডিগ্রি।
মোটরের উচ্চতাগুলো হলো ৪১মিমি, ৫১মিমি, ৫৬মিমি, ৭৬মিমি, ১০০মিমি, ১১২মিমি।
মোটরের ওজন ও টর্ক এর উচ্চতার সাথে সম্পর্কিত।
মোটরের আদর্শ আউটপুট শ্যাফট হলো ডি-শ্যাফট, যা একটি ট্র্যাপিজয়েডাল লিড স্ক্রু শ্যাফট দ্বারাও প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
গ্রাহকরা তাদের প্রয়োজন অনুযায়ী নিচের প্যারামিটারগুলো বেছে নেন। মোটর সম্পর্কে কোনো প্রশ্ন থাকলে নির্দ্বিধায় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন, আমরা আরও পেশাদার সহায়তা প্রদান করব।

প্যারামিটার

ধাপ কোণ (°)	মোটরের দৈর্ঘ্য (মিমি)	হোল্ডিং টর্ক (গ্রাম*সেমি)	বর্তমান /পর্যায় (এ/পর্যায়)	প্রতিরোধ (Ω/পর্যায়)	আবেশাঙ্ক (mH/দশা)	সংখ্যা লিড	ঘূর্ণন জড়তা (গ্রাম*সেমি)²)	ওজন (কেজি)
০.৯	41	৩.৯	1	৫.৭	০.৭	6	১২০	০.৪৫
১.৮	41	৩.৯	2	১.৪	১.৪	8	১৫০	০.৪৭
০.৯	51	৭.২	2	১.৬	২.২	6	২৮০	০.৫৯
১.৮	51	৩০০৯	2	১.৮	২.৭	8	২৩০	০.৫৯
০.৯	56	12	২.৮	০.৯	৩.৩	4	৩০০	০.৭
১.৮	56	9	2	১.৮	২.৫	6	২৮০	০.৬৮
০.৯	76	18	২.৮	১.১৫	৫.৬	4	৪৮০	1
১.৮	76	১৩.৫	3	1	১.৬	6	৪৪০	১.১
১.৮	১০০	30	৪.২	০.৭৫	3	4	৭০০	১.৩
১.৮	১১২	31	৪.২	০.৯	৩.৮	4	৮০০	১.৪

উপরের প্যারামিটারগুলো আদর্শ পণ্যের জন্য শুধু ধারণা দেওয়ার উদ্দেশ্যে দেওয়া হয়েছে, গ্রাহকের প্রয়োজন অনুযায়ী মোটর কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।

নকশা অঙ্কন

NEMA স্টেপার মোটরের মৌলিক কাঠামো

হাইব্রিড স্টেপার মোটরের প্রয়োগ

হাইব্রিড স্টেপার মোটরের উচ্চ রেজোলিউশনের (প্রতি ঘূর্ণনে ২০০ বা ৪০০ স্টেপ) কারণে, এগুলি উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন:
3D প্রিন্টিং
শিল্প নিয়ন্ত্রণ (সিএনসি, স্বয়ংক্রিয় মিলিং মেশিন, টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি)
কম্পিউটার পেরিফেরাল
প্যাকিং মেশিন
এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থা যেগুলোর জন্য উচ্চ নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

হাইব্রিড স্টেপার মোটর সম্পর্কিত অ্যাপ্লিকেশন নোট

গ্রাহকদের “প্রথমে স্টেপার মোটর নির্বাচন করুন, তারপর বিদ্যমান স্টেপার মোটরের উপর ভিত্তি করে ড্রাইভার নির্বাচন করুন” এই নীতি অনুসরণ করা উচিত।
হাইব্রিড স্টেপিং মোটর চালানোর জন্য ফুল-স্টেপ ড্রাইভিং মোড ব্যবহার না করাই ভালো, এবং ফুল-স্টেপ ড্রাইভিং-এর অধীনে কম্পন বেশি হয়।
হাইব্রিড স্টেপার মোটর কম গতির কাজের জন্য বেশি উপযুক্ত। আমাদের পরামর্শ হলো, এর গতি যেন ১০০০ rpm (০.৯ ডিগ্রিতে ৬৬৬৬ PPS) অতিক্রম না করে, বরং ১০০০-৩০০০ PPS (০.৯ ডিগ্রি)-এর মধ্যে রাখা শ্রেয়। এর গতি কমানোর জন্য একটি গিয়ারবক্সও সংযুক্ত করা যায়। উপযুক্ত ফ্রিকোয়েন্সিতে এই মোটরের কার্যক্ষমতা বেশি এবং শব্দ কম হয়।
ঐতিহাসিক কারণে, শুধুমাত্র ১২ ভোল্ট নমিনাল ভোল্টেজের মোটরই ১২ ভোল্ট ব্যবহার করে। ডিজাইন ড্রয়িং-এ উল্লেখিত অন্যান্য রেটেড ভোল্টেজ মোটরের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত ড্রাইভিং ভোল্টেজ নাও হতে পারে। গ্রাহকদের উচিত নিজেদের প্রয়োজন অনুযায়ী উপযুক্ত ড্রাইভিং ভোল্টেজ এবং উপযুক্ত ড্রাইভার বেছে নেওয়া।
যখন মোটর উচ্চ গতিতে বা বেশি লোডে ব্যবহার করা হয়, তখন এটি সাধারণত সরাসরি কার্যক্ষম গতিতে চালু হয় না। আমরা ফ্রিকোয়েন্সি এবং গতি ধীরে ধীরে বাড়ানোর পরামর্শ দিই। এর দুটি কারণ রয়েছে: প্রথমত, এতে মোটরের স্টেপ নষ্ট হয় না এবং দ্বিতীয়ত, এটি শব্দ কমাতে ও পজিশনিং নির্ভুলতা বাড়াতে পারে।
মোটরটি কম্পনশীল অঞ্চলে (৬০০ পিপিএস-এর নিচে) চালানো উচিত নয়। যদি এটিকে ধীর গতিতে ব্যবহার করতেই হয়, তবে ভোল্টেজ, কারেন্ট পরিবর্তন করে অথবা কিছু ড্যাম্পিং যোগ করে কম্পনের সমস্যা কমানো যেতে পারে।
যখন মোটর ৬০০ পিপিএস (০.৯ ডিগ্রি)-এর নিচে কাজ করে, তখন এটিকে কম কারেন্ট, বেশি ইন্ডাকট্যান্স এবং কম ভোল্টেজ দিয়ে চালনা করা উচিত।
যেসব লোডের জড়তার ভ্রামক বেশি, সেগুলোর জন্য বড় আকারের মোটর নির্বাচন করা উচিত।
যখন আরও বেশি নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়, তখন গিয়ারবক্স যোগ করে, মোটরের গতি বাড়িয়ে, অথবা সাবডিভিশন ড্রাইভিং ব্যবহার করে এর সমাধান করা যেতে পারে। এছাড়াও একটি ৫-ফেজ মোটর (ইউনিপোলার মোটর) ব্যবহার করা যেতে পারে, কিন্তু পুরো সিস্টেমটির দাম তুলনামূলকভাবে বেশি হওয়ায় এটি খুব কমই ব্যবহৃত হয়।
স্টেপার মোটরের আকার:
বর্তমানে আমাদের কাছে ২০মিমি (NEMA8), ২৮মিমি (NEMA11), ৩৫মিমি (NEMA14), ৪২মিমি (NEMA17), ৫৭মিমি (NEMA23), ৮৬মিমি (NEMA34) হাইব্রিড স্টেপার মোটর রয়েছে। হাইব্রিড স্টেপার মোটর নির্বাচন করার সময়, আমরা পরামর্শ দিই যে প্রথমে মোটরের আকার নির্ধারণ করুন, তারপর অন্যান্য প্যারামিটার নিশ্চিত করুন।

কাস্টমাইজেশন পরিষেবা

গ্রাহকের প্রয়োজন অনুযায়ী মোটরের নকশা পরিবর্তন করা যেতে পারে, যার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
মোটরের ব্যাস: আমাদের কাছে ৬ মিমি, ৮ মিমি, ১০ মিমি, ১৫ মিমি এবং ২০ মিমি ব্যাসের মোটর রয়েছে।
কয়েল রেজিস্ট্যান্স/রেটেড ভোল্টেজ: কয়েল রেজিস্ট্যান্স সামঞ্জস্যযোগ্য, এবং রেজিস্ট্যান্স বেশি হলে মোটরের রেটেড ভোল্টেজও বেশি হয়।
ব্র্যাকেটের ডিজাইন/ লিড স্ক্রু-এর দৈর্ঘ্য: গ্রাহক যদি ব্র্যাকেটটি আরও লম্বা বা ছোট করতে চান, তবে মাউন্টিং হোলের মতো বিশেষ ডিজাইনের মাধ্যমে এটি সামঞ্জস্য করা যায়।
PCB + ক্যাবল + কানেক্টর: PCB-র ডিজাইন, ক্যাবলের দৈর্ঘ্য এবং কানেক্টরের পিচ সবই পরিবর্তনযোগ্য, গ্রাহকের প্রয়োজন অনুযায়ী এগুলো FPC দ্বারা প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

লিড টাইম

আমাদের কাছে নমুনা মজুত থাকলে, আমরা ৩ দিনের মধ্যে নমুনা পাঠিয়ে দিতে পারি।
যদি আমাদের কাছে নমুনা মজুত না থাকে, তবে সেগুলি তৈরি করতে হবে, যার জন্য প্রায় ২০ দিন সময় লাগে।
ব্যাপক উৎপাদনের ক্ষেত্রে, সরবরাহের সময় অর্ডারের পরিমাণের উপর নির্ভর করে।

অর্থপ্রদানের পদ্ধতি এবং শর্তাবলী

নমুনার জন্য আমরা সাধারণত পেপ্যাল বা আলিবাবা গ্রহণ করে থাকি।
গণ উৎপাদনের জন্য আমরা টি/টি পেমেন্ট গ্রহণ করি।
নমুনার ক্ষেত্রে, আমরা উৎপাদনের পূর্বে সম্পূর্ণ মূল্য সংগ্রহ করি।
গণ উৎপাদনের ক্ষেত্রে, আমরা উৎপাদনের আগে ৫০% অগ্রিম পেমেন্ট গ্রহণ করতে পারি এবং পণ্য প্রেরণের আগে বাকি ৫০% পেমেন্ট সংগ্রহ করতে পারি।
ছয়বারের বেশি যৌথ অর্ডার দেওয়ার পর, আমরা অন্যান্য অর্থপ্রদানের শর্তাবলী, যেমন পণ্য দেখার পর (আফটার সাইট), নিয়ে আলোচনা করতে পারি।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

১. স্যাম্পল ডেলিভারির সাধারণ সময় কত? ব্যাক-এন্ডের বড় অর্ডার ডেলিভারির সময় কত?
নমুনা অর্ডারের জন্য প্রায় ১৫ দিন এবং বিপুল পরিমাণে অর্ডারের জন্য ২৫-৩০ দিন সময় লাগে।

২. আপনারা কি ফরমায়েশি পরিষেবা গ্রহণ করেন?
আমরা পণ্যের কাস্টমাইজেশন গ্রহণ করি, যার মধ্যে মোটরের প্যারামিটার, লিড ওয়্যারের ধরন, আউট শ্যাফট ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত।

৩. এই মোটরের সাথে এনকোডার যুক্ত করা কি সম্ভব?
এই ধরনের মোটরের ক্ষেত্রে, আমরা মোটরের ওয়্যার ক্যাপে এনকোডার যোগ করতে পারি।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

১. দীর্ঘ ব্যবহারের পর স্টেপার মোটরের উপর চাপ বৃদ্ধির কারণ ও সমাধান
কারণ: কিছু ক্ষেত্রে, স্টেপার মোটর দীর্ঘ সময় ধরে স্বাভাবিকভাবে চলতে পারে, কিন্তু কিছু সময় পরে এর স্টেপ কমে যায়। এক্ষেত্রে, স্টেপার মোটরের উপর লোড পরিবর্তিত হওয়ার সম্ভাবনা থাকে। এটি স্টেপার মোটরের বিয়ারিং ক্ষয় বা বাহ্যিক প্রভাব থেকে হতে পারে।
সমাধান।
① বাহ্যিক পরিবেশ পরিবর্তিত হয়নি তা যাচাই করুন: মোটর ড্রাইভের কার্যপ্রণালী কি পরিবর্তিত হয়েছে?
২ বিয়ারিং-এর ক্ষয় যাচাই করুন: মোটরের আয়ু বাড়াতে বুশিং-এর পরিবর্তে বল বিয়ারিং ব্যবহার করুন।
২। পারিপার্শ্বিক তাপমাত্রার কোনো পরিবর্তন হয়নি তা যাচাই করুন। মাইক্রো মোটরের ক্ষেত্রে, বেয়ারিং গ্রিজের সান্দ্রতার প্রভাব নগণ্য নয়। অপারেটিং পরিসরের জন্য উপযুক্ত গ্রিজ ব্যবহার করুন। (যেমন, চরম তাপমাত্রায় বা দীর্ঘ সময় ব্যবহারের ফলে গ্রিজ সান্দ্র হয়ে যেতে পারে, যার ফলে মোটরের উপর চাপ বেড়ে যায়)

২. স্টেপার মোটর গরম হওয়ার কারণে
① ড্রাইভার দ্বারা নির্ধারিত কারেন্ট মোটরের রেটেড কারেন্টের চেয়ে বেশি।
২ মোটরের গতি খুব বেশি
২. মোটরের নিজস্ব জড়তা এবং পজিশনিং টর্ক অনেক বেশি, তাই মাঝারি গতিতে চললেও এটি গরম হয়, কিন্তু এতে মোটরের আয়ু প্রভাবিত হয় না। মোটরের ডিম্যাগনেটাইজেশন পয়েন্ট হলো ১৩০-২০০℃, তাই ৭০-৯০℃ তাপমাত্রায় মোটর গরম হওয়া একটি স্বাভাবিক ঘটনা। তাপমাত্রা ১৩০℃-এর কম থাকলে সাধারণত কোনো সমস্যা হয় না। যদি সত্যিই অতিরিক্ত গরম মনে হয়, তবে ড্রাইভ কারেন্টকে মোটরের রেটেড কারেন্টের প্রায় ৭০%-এ সেট করুন অথবা মোটরের গতি কিছুটা কমিয়ে দিন।

৩. স্টেপার মোটরে বিদ্যুৎ সংযোগ দেওয়ার পর যখন মোটরের শ্যাফট ঘোরে না, তখন কী করতে হবে?
মোটরটি না ঘোরার বেশ কয়েকটি কারণ রয়েছে।ঃ
এ. ওভারলোড ঘূর্ণন ব্লক করছে
খ. মোটরটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে কিনা
গ. মোটরটি অফলাইন কিনা
D. পালস সিগন্যাল CP শূন্য কিনা