NEMA34 86mm লিনিয়ার হাইব্রিড স্টেপার মোটর এক্সটার্নাল ড্রাইভ হাই থ্রাস্ট
বিবরণ
NEMA 34 হাইব্রিড স্টেপার মোটরের আকার 86 মিমি।
এটি একটি এক্সটার্নাল ড্রাইভ লিনিয়ার স্টেপার মোটর যার উপরে ১৩৫ মিমি দৈর্ঘ্যের লিড স্ক্রু শ্যাফ্ট রয়েছে, এবং একটি প্লাস্টিকের নাট/স্লাইডও এতে ফিট করে।
সীসা স্ক্রু মডেল নং হল: Tr15.875*P3.175*4N
লিড স্ক্রুটির পিচ ৩.১৭ মিমি, এবং এর ৪টি স্টার্ট আছে, তাই লিড = স্টার্ট নম্বর*লিড স্ক্রু পিচ=৪ * ৩.১৭৫ মিমি=১২.৭ মিমি
তাহলে মোটরের ধাপের দৈর্ঘ্য হল: 12.7mm/200steps=0.0635mm/step
আমাদের কাছে অন্যান্য লিড স্ক্রু ধরণের বিকল্পও রয়েছে, এটি মোটরের থ্রাস্ট এবং রৈখিক গতির উপর গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।

পরামিতি
মডেল নাম্বার. | SM86C0905 সম্পর্কে |
মোটর ব্যাস | ৮৬ মিমি (NEMA34) |
ড্রাইভ ভোল্টেজ | 5ভি ডিসি |
কয়েল প্রতিরোধের | ১.৬Ω±১০%/পর্যায় |
ধাপের সংখ্যা | ২টি পর্যায়(বাইপোলার) |
ধাপ কোণ | 1.৮°/পদক্ষেপ |
বর্তমান হার | ৩.১২এ/ফেজ |
সর্বনিম্ন থ্রাস্ট (৩০০পিপিএস) | ৫০ কেজি |
ধাপের দৈর্ঘ্য | ০.০৬৩৫ মিমি/ধাপ |
লিড স্ক্রু প্যারামিটার
লিড স্ক্রু টাইপ | ট্র্যাপিজয়েডাল স্ক্রু |
সীসা স্ক্রু মডেল নং। | Tr15.875*P3.175*4N |
বাইরের ব্যাস | ১৫..৮৭৫ মিমি |
সীসা | ১২.৭ মিমি |
শুরু হয় | 4 |
পিচ | ৩.১৭৫ মিমি |
ধাপের দৈর্ঘ্য | ০.০৬৩৫ মিমি/ধাপ |
নকশা অঙ্কন

সীসা স্ক্রু সম্পর্কে
লিনিয়ার হাইব্রিড স্টেপার মোটরে ব্যবহৃত লিড স্ক্রু সাধারণত ট্র্যাপিজয়েডাল লিড স্ক্রু।
উদাহরণস্বরূপ Tr3.5*P0.3*1N লিড স্ক্রুর জন্য।
Tr মানে ট্র্যাপিজয়েডাল লিড স্ক্রু টাইপ
P0.3 মানে সীসা স্ক্রু এর পিচ 0.3 মিমি
1N মানে এটি সিঙ্গেল স্টার্ট লিড স্ক্রু।
লিড স্ক্রু লিড = শুরু নম্বর * পিচ
তাহলে এই নির্দিষ্ট লিড স্ক্রুর জন্য, এটি 0.3 মিমি লিড।
হাইব্রিড স্টেপার মোটরের মোটরের স্টেপার কোণ ১.৮ ডিগ্রি/ধাপ, যা এক বাঁক ঘোরাতে ২০০ ধাপ লাগে।
ধাপের দৈর্ঘ্য হল মোটরটি যখন একটি মাত্র পদক্ষেপ নেয় তখন তার রৈখিক গতিবিধি।
০.৩ মিমি লিড স্ক্রুর জন্য, ধাপের দৈর্ঘ্য ০.৩ মিমি/২০০ ধাপ=০.০০১৫ মিমি/ধাপ
NEMA স্টেপার মোটরের মৌলিক কাঠামো

হাইব্রিড স্টেপার মোটরের প্রয়োগ
হাইব্রিড স্টেপার মোটরের উচ্চ রেজোলিউশনের কারণে (প্রতি ঘূর্ণনে ২০০ বা ৪০০ ধাপ), এগুলি উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন:
থ্রিডি প্রিন্টিং
শিল্প নিয়ন্ত্রণ (সিএনসি, স্বয়ংক্রিয় মিলিং মেশিন, টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি)
কম্পিউটার পেরিফেরাল
প্যাকিং মেশিন
এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম যার জন্য উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

গ্রাহকদের "প্রথমে স্টেপার মোটর নির্বাচন করুন, তারপর বিদ্যমান স্টেপার মোটরের উপর ভিত্তি করে ড্রাইভার নির্বাচন করুন" নীতি অনুসরণ করা উচিত।
হাইব্রিড স্টেপিং মোটর চালানোর জন্য ফুল-স্টেপ ড্রাইভিং মোড ব্যবহার না করাই ভালো, এবং ফুল-স্টেপ ড্রাইভিংয়ের সময় কম্পন বেশি থাকে।
হাইব্রিড স্টেপার মোটর কম গতির ক্ষেত্রে বেশি উপযুক্ত। আমরা সুপারিশ করি যে গতি ১০০০ আরপিএম (০.৯ ডিগ্রিতে ৬৬৬৬পিপিএস) এর বেশি না হয়, বিশেষ করে ১০০০-৩০০০পিপিএস (০.৯ ডিগ্রি) এর মধ্যে, এবং এর গতি কমাতে এটি একটি গিয়ারবক্সের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। মোটরটির উচ্চ কার্যকারিতা এবং উপযুক্ত ফ্রিকোয়েন্সিতে কম শব্দ রয়েছে।
ঐতিহাসিক কারণে, কেবলমাত্র নামমাত্র ১২V ভোল্টেজ সহ মোটর ১২V ব্যবহার করে। ডিজাইন অঙ্কনে অন্যান্য রেট করা ভোল্টেজ মোটরের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত ড্রাইভিং ভোল্টেজ নয়। গ্রাহকদের নিজস্ব প্রয়োজনের ভিত্তিতে উপযুক্ত ড্রাইভিং ভোল্টেজ এবং উপযুক্ত ড্রাইভার নির্বাচন করা উচিত।
যখন মোটরটি উচ্চ গতিতে বা বড় লোডের সাথে ব্যবহার করা হয়, তখন এটি সাধারণত সরাসরি কাজের গতিতে শুরু হয় না। আমরা ধীরে ধীরে ফ্রিকোয়েন্সি এবং গতি বাড়ানোর পরামর্শ দিই। দুটি কারণে: প্রথমত, মোটরটি ধাপ হারায় না এবং দ্বিতীয়ত, এটি শব্দ কমাতে পারে এবং অবস্থানের নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে।
মোটরটি কম্পন এলাকায় (৬০০ পিপিএসের নিচে) কাজ করা উচিত নয়। যদি এটি ধীর গতিতে ব্যবহার করতে হয়, তাহলে ভোল্টেজ, কারেন্ট পরিবর্তন করে অথবা কিছু ড্যাম্পিং যোগ করে কম্পনের সমস্যা কমানো যেতে পারে।
যখন মোটরটি 600PPS (0.9 ডিগ্রি) এর নিচে কাজ করে, তখন এটি ছোট কারেন্ট, বড় ইন্ডাক্ট্যান্স এবং কম ভোল্টেজ দ্বারা চালিত হওয়া উচিত।
যেসব লোডে বেশি জড়তা থাকে, তাদের জন্য একটি বড় আকারের মোটর নির্বাচন করা উচিত।
যখন উচ্চতর নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়, তখন গিয়ারবক্স যোগ করে, মোটরের গতি বৃদ্ধি করে, অথবা সাবডিভিশন ড্রাইভিং ব্যবহার করে এটি সমাধান করা যেতে পারে। এছাড়াও একটি 5-ফেজ মোটর (ইউনিপোলার মোটর) ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে পুরো সিস্টেমের দাম তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল, তাই এটি খুব কমই ব্যবহৃত হয়।
স্টেপার মোটরের আকার:
আমাদের কাছে বর্তমানে 20mm(NEMA8), 28mm(NEMA11), 35mm(NEMA14), 42mm(NEMA17), 57mm(NEMA23), 86mm(NEMA34) হাইব্রিড স্টেপার মোটর রয়েছে। আমরা পরামর্শ দিচ্ছি যে আপনি যখন হাইব্রিড স্টেপার মোটর নির্বাচন করবেন তখন প্রথমে মোটরের আকার নির্ধারণ করুন, তারপর অন্যান্য পরামিতি নিশ্চিত করুন।
কাস্টমাইজেশন পরিষেবা
গ্রাহকের প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে মোটরের নকশা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে যার মধ্যে রয়েছে:
মোটরের ব্যাস: আমাদের কাছে 6 মিমি, 8 মিমি, 10 মিমি, 15 মিমি এবং 20 মিমি ব্যাসের মোটর রয়েছে
কয়েল রেজিস্ট্যান্স/রেটেড ভোল্টেজ: কয়েল রেজিস্ট্যান্স সামঞ্জস্যযোগ্য, এবং উচ্চতর রেজিস্ট্যান্সের সাথে, মোটরের রেটেড ভোল্টেজ বেশি হয়।
ব্র্যাকেট ডিজাইন/লিড স্ক্রু দৈর্ঘ্য: গ্রাহক যদি ব্র্যাকেটটি লম্বা/ছোট করতে চান, বিশেষ নকশা যেমন মাউন্টিং হোল সহ, তাহলে এটি সামঞ্জস্যযোগ্য।
পিসিবি + কেবল + সংযোগকারী: পিসিবির নকশা, তারের দৈর্ঘ্য এবং সংযোগকারীর পিচ সবই সামঞ্জস্যযোগ্য, গ্রাহকদের প্রয়োজনে এগুলিকে এফপিসিতে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
লিড টাইম
যদি আমাদের কাছে নমুনা মজুদ থাকে, তাহলে আমরা 3 দিনের মধ্যে নমুনা পাঠাতে পারব।
যদি আমাদের কাছে নমুনা মজুদ না থাকে, তাহলে আমাদের সেগুলি তৈরি করতে হবে, উৎপাদন সময় প্রায় ২০ ক্যালেন্ডার দিন।
ব্যাপক উৎপাদনের জন্য, লিড টাইম অর্ডারের পরিমাণের উপর নির্ভর করে।
পেমেন্ট পদ্ধতি এবং পেমেন্টের শর্তাবলী
নমুনার জন্য, সাধারণত আমরা পেপ্যাল বা আলিবাবা গ্রহণ করি।
ব্যাপক উৎপাদনের জন্য, আমরা T/T পেমেন্ট গ্রহণ করি।
নমুনার জন্য, আমরা উৎপাদনের আগে সম্পূর্ণ অর্থ প্রদান সংগ্রহ করি।
ব্যাপক উৎপাদনের জন্য, আমরা উৎপাদনের আগে ৫০% প্রি-পেমেন্ট গ্রহণ করতে পারি এবং বাকি ৫০% পেমেন্ট চালানের আগে সংগ্রহ করতে পারি।
আমরা 6 বারের বেশি অর্ডার সহযোগিতা করার পরে, আমরা অন্যান্য অর্থপ্রদানের শর্তাবলী যেমন A/S (সাইটআফটার) নিয়ে আলোচনা করতে পারি।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
১. নমুনার জন্য সাধারণ ডেলিভারি সময় কতক্ষণ? ব্যাক-এন্ড বড় অর্ডারের জন্য ডেলিভারি সময় কতক্ষণ?
নমুনা অর্ডারের লিড-টাইম প্রায় 15 দিন, ভর পরিমাণ অর্ডারের লিড-টাইম 25-30 দিন।
2. আপনি কি কাস্টম পরিষেবা গ্রহণ করেন?
আমরা মোটর প্যারামিটার, সীসা তারের ধরণ, আউট শ্যাফ্ট ইত্যাদি সহ পণ্যগুলি কাস্টমাইজ গ্রহণ করি।
৩. এই মোটরে কি এনকোডার যোগ করা সম্ভব?
এই ধরণের মোটরের জন্য, আমরা মোটর পরিধানের ক্যাপে এনকোডার যুক্ত করতে পারি।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
১. স্টেপার মোটরের বাইপোলার এবং ইউনিপোলার তারের মধ্যে পার্থক্য কী?
বাইপোলার সংযোগ সহ স্টেপার মোটরগুলি একটি ড্রাইভ পদ্ধতি ব্যবহার করে যেখানে একটি উইন্ডিংয়ে (বাইপোলার ড্রাইভ) উভয় দিকেই কারেন্ট প্রবাহিত হয়।
একটি একক-মেরু সংযোগ সহ একটি স্টেপার মোটরে একটি কেন্দ্রীয় ট্যাপ থাকে এবং এটি একটি ড্রাইভ পদ্ধতি ব্যবহার করে যেখানে কারেন্ট সর্বদা একটি নির্দিষ্ট দিকে একটি উইন্ডিংয়ে (একক-মেরু ড্রাইভ) প্রবাহিত হয়।
২. স্টার্ট-স্টপ অপারেশন মোডে স্টেপার মোটর কারণ এবং প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি শুরু করতে পারে না
a. লোড খুব বেশি: মোটর নির্বাচনের ত্রুটি, মোটরের একটি বড় আকার নির্বাচন করুন।
b. ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি: ফ্রিকোয়েন্সি কমিয়ে দিন
গ. যদি মোটরটি সামনে পিছনে দোদুল্যমান হয়, অথবা টর্ক খুব কম হয়, যা ইঙ্গিত দেয় যে ফেজ ড্যামেজ হয়েছে, অথবা সার্কিট ভেঙে গেছে: মোটরটি প্রতিস্থাপন বা মেরামত করুন।
ঘ. ফেজ কারেন্ট যথেষ্ট নয়: ফেজ কারেন্ট বাড়ান, অন্তত শুরুর প্রথম কয়েকটি ধাপের জন্য
৩. স্টেপার মোটরগুলির কারণ এবং সমাধান যা ত্বরণ সম্পূর্ণ করে কিন্তু স্থিতিশীল গতিতে পৌঁছালে ঘূর্ণন বন্ধ করে দেয়।
কারণ: স্টেপার মোটরটি তার ক্ষমতা সীমাতে চলছে এবং অতিরিক্ত ত্বরণের কারণে থেমে যাচ্ছে। রটারটি কম্পিত হয় এবং অস্থিরভাবে চলে।
সমাধান।
①ত্বরণ হ্রাস করুন, অর্থাৎ কম ত্বরণ বেছে নিন অথবা দুটি ভিন্ন ত্বরণ স্তর ব্যবহার করুন, শুরুতে বেশি এবং সর্বোচ্চ গতির কাছাকাছি।
②টর্ক বাড়ান
③পিছনের শ্যাফটে একটি যান্ত্রিক ড্যাম্পার যোগ করুন, কিন্তু এটি রটারের জড়তা বৃদ্ধি করে
④একটি সাবডিভিশন ড্রাইভ নিন