10BY মিনি 5v 10mm ব্যাসের মাইক্রো স্টেপার মোটর (PM স্টেপিং মোটর)

১. স্টেপার মোটর ও রিডাকশন গিয়ারবক্সের মাধ্যমে মন্দনঃ
রিডাকশন গিয়ার বক্সের সাথে স্টেপার মোটর একত্রে ব্যবহৃত হয়। এতে স্টেপার মোটর উচ্চ গতি এবং কম টর্ক উৎপন্ন করে। এটি রিডাকশন গিয়ার বক্সের সাথে সংযুক্ত থাকে। গিয়ার বক্সের অভ্যন্তরীণ রিডাকশন গিয়ার সেটটি মেশিংয়ের মাধ্যমে একটি রিডাকশন রেশিও তৈরি করে, যা স্টেপার মোটরের উচ্চ গতি কমিয়ে দেয় এবং একই সাথে ট্রান্সমিশন টর্ক বাড়িয়ে দেয়, যার ফলে আদর্শ ট্রান্সমিশন প্রভাব অর্জন করা যায়। এই হ্রাস প্রভাব গিয়ার বক্সের রিডাকশন রেশিওর উপর নির্ভর করে; রিডাকশন রেশিও যত বেশি হবে, আউটপুট গতি তত কম হবে এবং এর বিপরীতটিও সত্য।

২. স্টেপার মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য কার্ভ এক্সপোনেনশিয়াল কন্ট্রোল পদ্ধতি কীভাবে ব্যবহার করা হয়?
সফটওয়্যার প্রোগ্রামিং-এ, এক্সপোনেনশিয়াল কার্ভের জন্য প্রথমে টাইম কনস্ট্যান্ট গণনা করে কম্পিউটারের মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়, যা নির্বাচনের জন্য ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, স্টেপার মোটরের ত্বরণ এবং মন্দন সম্পন্ন করার জন্য ৩০০ মিলিসেকেন্ড বা তার বেশি সময় প্রয়োজন হয়। যদি খুব কম ত্বরণ এবং মন্দন সময় ব্যবহার করা হয়, তবে বেশিরভাগ স্টেপার মোটরের ক্ষেত্রেই উচ্চ-গতির ঘূর্ণন অর্জন করা কঠিন হয়ে পড়ে।

৩. স্টেপার মোটরের তাপ উৎপাদনের যুক্তিসঙ্গত পরিসরঃ
মোটরের তাপ উৎপাদন কতটা হতে পারে তা মূলত মোটরের অভ্যন্তরীণ ইনসুলেশনের মানের উপর নির্ভর করে। অভ্যন্তরীণ ইনসুলেশন কেবল উচ্চ তাপমাত্রায় (১৩০ ডিগ্রির উপরে) নষ্ট হয়। তাই যতক্ষণ অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা ১৩০ ডিগ্রি অতিক্রম না করে, ততক্ষণ মোটরের রিং ক্ষতিগ্রস্ত হবে না এবং সেই সময়ে পৃষ্ঠের তাপমাত্রা ৯০ ডিগ্রির নিচে থাকবে। অতএব, স্টেপার মোটরের পৃষ্ঠের তাপমাত্রা ৭০-৮০ ডিগ্রি হওয়া স্বাভাবিক। তাপমাত্রা পরিমাপের একটি সহজ পদ্ধতি হলো পয়েন্ট থার্মোমিটার ব্যবহার করা, যা দিয়ে মোটামুটিভাবে নির্ধারণ করা যায়: হাত দিয়ে ১-২ সেকেন্ডের বেশি স্পর্শ করা গেলে, তাপমাত্রা ৬০ ডিগ্রির বেশি হবে না; শুধু হাত দিয়ে স্পর্শ করলে, তাপমাত্রা প্রায় ৭০-৮০ ডিগ্রি হবে; কয়েক ফোঁটা জল দ্রুত বাষ্পীভূত হলে, তাপমাত্রা ৯০ ডিগ্রির বেশি হবে।