আপনি যখন এটি পড়বেন তখন স্টেপার মোটর পরিভাষাটি বুঝতে পারবেন!

তারের কেন্দ্রের ট্যাপের মধ্যে অথবা দুটি তারের মধ্যে (যখন কেন্দ্রের ট্যাপ ছাড়া) অংশের ঘূর্ণন।

নো-লোড মোটরের ঘূর্ণিত কোণ, যখন দুটি প্রতিবেশী ফেজ উত্তেজিত হয়

এর হারস্টেপার মোটরক্রমাগত পদক্ষেপের নড়াচড়া।

সীসার তারগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন থাকাকালীন, ক্রমাগত ঘূর্ণন ছাড়াই শ্যাফ্টটি সর্বোচ্চ টর্ক সহ্য করতে পারে।

একটি শ্যাফ্টের সর্বোচ্চ স্ট্যাটিক টর্কস্টেপার মোটররেটযুক্ত কারেন্টের সাথে উত্তেজিত, ক্রমাগত ঘূর্ণন ছাড়াই সহ্য করতে পারে।

একটি নির্দিষ্ট লোড সহ উত্তেজিত স্টেপার মোটর সর্বোচ্চ পালস রেট শুরু করতে পারে এবং কোনও ডিসিনক্রোনাইজেশন নেই।

একটি নির্দিষ্ট লোড চালিত উত্তেজিত স্টেপার মোটর সর্বোচ্চ পালস রেট পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে এবং কোনও ডিসিনক্রোনাইজিং রাখে না।

উত্তেজিত স্টেপার মোটর একটি নির্দিষ্ট পালস রেটে সর্বোচ্চ কত টর্ক চালু করতে পারে এবং কোনও ডিসিনক্রোনাইজিং না করে।

একটি স্টেপার মোটর নির্ধারিত শর্ত এবং একটি নির্দিষ্ট পালস রেটে চালিত সর্বোচ্চ টর্ক সহ্য করতে পারে এবং কোনও ডিসিনক্রোনাইজিং না করে।

প্রেসক্রিপটিভ লোড সহ স্টেপার মোটর যে পালস রেট রেঞ্জে স্টার্টআপ, থামা বা রিভার করতে পারে এবং কোনও ডিসিনক্রোনাইজিং না করে।

মোটরের শ্যাফ্টকে ১০০০ RPM এর স্থির গতিতে বহন করার সময়, একটি ফেজ জুড়ে সর্বোচ্চ ভোল্টেজ পরিমাপ করা হয়।

তাত্ত্বিক এবং প্রকৃত সমন্বিত কোণ (অবস্থান) এর মধ্যে পার্থক্য।

তাত্ত্বিক এবং বাস্তব এক ধাপ কোণের মধ্যে পার্থক্য।

CW এবং CCW এর স্টপ পজিশনের মধ্যে পার্থক্য।

চপার কনস্ট্যান্ট কারেন্ট ড্রাইভ সার্কিট হল এক ধরণের ড্রাইভ মোড যার পারফরম্যান্স ভালো এবং বর্তমানে আরও বেশি ব্যবহার করা হচ্ছে। মূল ধারণা হল যে পরিবাহী ফেজ ওয়াইন্ডিংয়ের বর্তমান রেটিং বজায় রাখা হয়, তা নির্বিশেষে যেস্টেপার মোটরলক অবস্থায় আছে অথবা কম বা উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে চলছে। নীচের চিত্রটি হল চপার ধ্রুবক কারেন্ট ড্রাইভ সার্কিটের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম, যেখানে শুধুমাত্র একটি ফেজ ড্রাইভ সার্কিট দেখানো হয়েছে এবং অন্য একটি ফেজ একই। ফেজ ওয়াইন্ডিংয়ের অন-অফ সুইচিং টিউব VT1 এবং VT2 দ্বারা যৌথভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। VT2 এর ইমিটারটি একটি স্যাম্পলিং রেজিস্ট্যান্স R এর সাথে সংযুক্ত থাকে এবং রেজিস্ট্যান্সের উপর চাপ হ্রাস ফেজ ওয়াইন্ডিংয়ের কারেন্ট I এর সমানুপাতিক।

যখন কন্ট্রোল পালস UI উচ্চ ভোল্টেজে থাকে, তখন VT1 এবং VT2 উভয় সুইচ টিউব চালু করা হয় এবং ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই উইন্ডিং সরবরাহ করে। উইন্ডিংয়ের ইন্ডাক্ট্যান্সের প্রভাবের কারণে, স্যাম্পলিং রেজিস্ট্যান্স R-এর ভোল্টেজ ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়। যখন প্রদত্ত ভোল্টেজ Ua-এর মান অতিক্রম করা হয়, তখন তুলনাকারী নিম্ন স্তরের আউটপুট দেয়, যার ফলে গেটটিও নিম্ন স্তরের আউটপুট দেয়। VT1 কেটে দেওয়া হয় এবং ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করা হয়। যখন স্যাম্পলিং রেজিস্ট্যান্স R-এর ভোল্টেজ প্রদত্ত ভোল্টেজ Ua-এর চেয়ে কম হয়, তখন তুলনাকারী উচ্চ স্তরের আউটপুট দেয় এবং গেটটিও উচ্চ স্তরের আউটপুট দেয়, তখন VT1 আবার চালু করা হয় এবং ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই আবার উইন্ডিংয়ে বিদ্যুৎ সরবরাহ শুরু করে। বারবার, ফেজ ওয়াইন্ডিংয়ে কারেন্ট প্রদত্ত ভোল্টেজ Ua দ্বারা নির্ধারিত একটি মানে স্থিতিশীল হয়।

একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ ড্রাইভ ব্যবহার করার সময়, পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ মোটরের রেটেড ভোল্টেজের সাথে মিলে যায় এবং স্থির থাকে। ধ্রুবক ভোল্টেজ ড্রাইভগুলি ধ্রুবক কারেন্ট ড্রাইভের তুলনায় সহজ এবং সস্তা, যা মোটরে একটি নির্দিষ্ট ধ্রুবক কারেন্ট সরবরাহ নিশ্চিত করার জন্য সরবরাহ ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করে। ধ্রুবক ভোল্টেজ ড্রাইভের জন্য, ড্রাইভ সার্কিটের প্রতিরোধ সর্বাধিক কারেন্টকে সীমাবদ্ধ করবে এবং মোটরের ইন্ডাক্ট্যান্স কারেন্ট বৃদ্ধির গতিকে সীমিত করবে। কম গতিতে, কারেন্ট (এবং টর্ক) উৎপাদনের জন্য প্রতিরোধ হল সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর। মোটরের ভাল টর্ক এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ রয়েছে এবং এটি মসৃণভাবে চলে। তবে, মোটরের গতি বাড়ার সাথে সাথে, ইন্ডাক্ট্যান্স এবং কারেন্ট বৃদ্ধির সময় কারেন্টকে তার লক্ষ্যমাত্রায় পৌঁছাতে বাধা দিতে শুরু করে। তাছাড়া, মোটরের গতি বাড়ার সাথে সাথে পিছনের EMFও বৃদ্ধি পায়, যার অর্থ হল আরও বেশি পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ কেবল পিছনের EMF ভোল্টেজ অতিক্রম করতে ব্যবহৃত হয়। অতএব, ধ্রুবক ভোল্টেজ ড্রাইভের প্রধান অসুবিধা হল স্টেপার মোটরের তুলনামূলকভাবে কম গতিতে উৎপাদিত টর্কের দ্রুত হ্রাস।

একটি বাইপোলার স্টেপার মোটরের ড্রাইভিং সার্কিট চিত্র ২-এ দেখানো হয়েছে। এটি দুটি ফেজ সেট চালানোর জন্য আটটি ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে। বাইপোলার ড্রাইভ সার্কিট একই সময়ে চার-তারের বা ছয়-তারের স্টেপার মোটর চালাতে পারে। যদিও চার-তারের মোটর শুধুমাত্র বাইপোলার ড্রাইভ সার্কিট ব্যবহার করতে পারে, এটি ব্যাপক উৎপাদন অ্যাপ্লিকেশনের খরচ অনেকাংশে কমাতে পারে। একটি বাইপোলার স্টেপিং মোটর ড্রাইভ সার্কিটে ট্রানজিস্টরের সংখ্যা একটি ইউনিপোলার ড্রাইভ সার্কিটের দ্বিগুণ। চারটি নিম্ন ট্রানজিস্টর সাধারণত সরাসরি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা চালিত হয় এবং উপরের ট্রানজিস্টরের জন্য একটি উচ্চ মূল্যের উপরের ড্রাইভ সার্কিটের প্রয়োজন হয়। বাইপোলার ড্রাইভ সার্কিটের ট্রানজিস্টরকে কেবল মোটর ভোল্টেজ বহন করতে হয়, তাই এটির জন্য ইউনিপোলার ড্রাইভ সার্কিটের মতো ক্ল্যাম্প সার্কিটের প্রয়োজন হয় না।

 

স্টেপিং মোটরগুলিতে ব্যবহৃত ড্রাইভ সার্কিটের মধ্যে ইউনিপোলার এবং বাইপোলার হল সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়। সিঙ্গেল-পোলার ড্রাইভিং সার্কিট স্টেপিং মোটরের দুটি সেট ফেজ চালানোর জন্য চারটি ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে এবং মোটর স্টেটর ওয়াইন্ডিং স্ট্রাকচারে ইন্টারমিডিয়েট ট্যাপ সহ দুটি সেট কয়েল থাকে (এসি কয়েলের ইন্টারমিডিয়েট ট্যাপ O, BD কয়েল) ইন্টারমিডিয়েট ট্যাপ হল m), এবং পুরো মোটরে মোট ছয়টি লাইন থাকে যার একটি বহিরাগত সংযোগ থাকে। AC পাশ শক্তি যোগাতে পারে না (BD শেষ), অন্যথায় চৌম্বকীয় মেরুতে দুটি কয়েল দ্বারা উৎপন্ন চৌম্বকীয় প্রবাহ একে অপরকে বাতিল করে, কেবল কয়েলের তামার খরচ তৈরি হয়। কারণ এটি আসলে মাত্র দুটি ফেজ (এসি উইন্ডিং এক ফেজ, BD ওয়াইন্ডিং এক ফেজ), সঠিক বিবৃতিটি দুই-ফেজ ছয়-তারের হওয়া উচিত (অবশ্যই, এখন পাঁচটি লাইন আছে, এটি দুটি পাবলিক লাইনের সাথে সংযুক্ত) স্টেপিং মোটর।

এক-ফেজ, পাওয়ার-অন উইন্ডিং শুধুমাত্র একটি ফেজ, ধারাবাহিকভাবে ফেজ কারেন্ট পরিবর্তন করে ঘূর্ণনশীল ধাপ কোণ তৈরি করে (বিভিন্ন বৈদ্যুতিক মেশিন, 18 ডিগ্রি 15 7.5 5, মিশ্র মোটর 1.8 ডিগ্রি এবং 0.9 ডিগ্রি, নিম্নলিখিত 1.8 ডিগ্রি এই উত্তেজনা পদ্ধতিতে উল্লেখ করা হয়েছে, এবং প্রতিটি পালস আসার সময় ঘূর্ণন কোণের প্রতিক্রিয়া কম্পিত হয়। যদি ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হয়, তাহলে পুরানো তৈরি করা সহজ।

দ্বি-পর্যায়ের উত্তেজনা: দ্বি-পর্যায়ের যুগপত সঞ্চালন বর্তমান, পর্যায়ক্রমে পর্যায় স্রোত স্যুইচ করার একটি পদ্ধতিও ব্যবহার করে, দ্বিতীয়-পর্যায়ের তীব্রতা ধাপ কোণ 1.8 ডিগ্রি, দুটি অংশের মোট বর্তমান 2 গুণ, এবং সর্বোচ্চ শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি পায়, উচ্চ গতি, অতিরিক্ত, অত্যধিক কর্মক্ষমতা অর্জন করা যেতে পারে।

১-২ উত্তেজনা: এটি পর্যায়ক্রমে একটি ফেজ-ইন উত্তেজনা, দুই-ফেজ উত্তেজনা, প্রারম্ভিক কারেন্ট সম্পাদনের একটি পদ্ধতি, প্রতিটি দুটি সর্বদা স্যুইচ করে, তাই ধাপ কোণ 0.9 ডিগ্রি, উত্তেজনা কারেন্ট বড় এবং অতিরিক্ত কর্মক্ষমতা ভাল। সর্বাধিক শুরুর ফ্রিকোয়েন্সিও বেশি। সাধারণত এটি হাফ-ওয়ে উত্তেজনা ড্রাইভ নামে পরিচিত।