মোটরটি একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ শক্তি উপাদান।3D প্রিন্টারএর নির্ভুলতা ৩ডি প্রিন্টিংয়ের ভালো বা খারাপ ফলাফলের উপর নির্ভর করে, এবং সাধারণত ৩ডি প্রিন্টিংয়ে স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয়।
তাহলে এমন কোনো ৩ডি প্রিন্টার আছে কি যা সার্ভো মোটর ব্যবহার করে? এটা সত্যিই চমৎকার এবং নির্ভুল, কিন্তু সাধারণ ৩ডি প্রিন্টারগুলোতে এটি ব্যবহার করা হয় না কেন?
একটি অসুবিধা হলো: এটি অনেক ব্যয়বহুল! সাধারণ ৩ডি প্রিন্টারের তুলনায় এটি তেমন লাভজনক নয়। তবে ইন্ডাস্ট্রিয়াল প্রিন্টারের ক্ষেত্রে এটি প্রায় একই রকম, শুধু নির্ভুলতা কিছুটা বাড়ানো যায়।
এখানে আমরা এই দুটি মোটরের একটি বিশদ তুলনামূলক বিশ্লেষণ করে দেখব যে এদের মধ্যে কী পার্থক্য রয়েছে।
বিভিন্ন সংজ্ঞা।
স্টেপার মোটরএটি একটি বিচ্ছিন্ন গতি ডিভাইস, এটি সাধারণ এসি থেকে ভিন্ন এবংডিসি মোটরসাধারণ মোটর বিদ্যুৎ দিয়ে ঘোরে, কিন্তু স্টেপার মোটর তা করে না; স্টেপার মোটর কোনো নির্দেশ গ্রহণ করে এক পাক সম্পন্ন করে।
সার্ভো মোটর হলো সার্ভো সিস্টেমের যান্ত্রিক উপাদানগুলোর কার্যক্রম নিয়ন্ত্রণকারী ইঞ্জিন, যা নিয়ন্ত্রণের গতি ও অবস্থানের নির্ভুলতাকে অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রিত বস্তুকে চালনা করার জন্য ভোল্টেজ সংকেতকে টর্ক ও গতিতে রূপান্তরিত করতে পারে।
যদিও নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির (পালস স্ট্রিং এবং দিকনির্দেশক সংকেত) দিক থেকে দুটি একই রকম, তবে ব্যবহার, কার্যকারিতা এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রে এদের মধ্যে বড় ধরনের পার্থক্য রয়েছে। এখন এই দুটির কার্যকারিতা ব্যবহারের একটি তুলনা করা হলো।
নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা ভিন্ন।
দ্বি-পর্যায়হাইব্রিড স্টেপার মোটরধাপ কোণ সাধারণত ১.৮°, ০.৯° হয়ে থাকে।
একটি এসি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা মোটর শ্যাফটের পেছনের দিকে থাকা রোটারি এনকোডার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি প্যানাসনিক সম্পূর্ণ ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটরের ক্ষেত্রে, স্ট্যান্ডার্ড ২৫০০-লাইন এনকোডারযুক্ত মোটরের ড্রাইভের ভিতরে ব্যবহৃত কোয়াড্রুপল ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তির কারণে এর পালস সমতুল্য হলো ৩৬০°/১০০০০=০.০৩৬°।
একটি ১৭-বিট এনকোডারযুক্ত মোটরের ক্ষেত্রে, ড্রাইভটি প্রতি মোটর ঘূর্ণনে ২¹⁷=১৩১০৭২টি পালস গ্রহণ করে, যার অর্থ হলো এর পালস সমতুল্য হলো ৩৬০°/১৩১০৭২=৯.৮৯ সেকেন্ড, যা ১.৮° স্টেপ অ্যাঙ্গেলযুক্ত একটি স্টেপার মোটরের পালস সমতুল্যের ১/৬৫৫ ভাগ।
বিভিন্ন নিম্ন-কম্পাঙ্কের বৈশিষ্ট্য।
স্টেপার মোটর কম গতিতে চললে নিম্ন-কম্পাঙ্কের কম্পন দেখা যায়। এই কম্পনের হার লোডের অবস্থা এবং ড্রাইভের কার্যক্ষমতার উপর নির্ভর করে এবং সাধারণত এটিকে মোটরের নো-লোড স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সির অর্ধেক বলে ধরা হয়।
স্টেপার মোটরের কার্যপ্রণালী দ্বারা নির্ধারিত এই নিম্ন-কম্পাঙ্কের কম্পন যন্ত্রটির স্বাভাবিক কার্যকারিতার জন্য অত্যন্ত ক্ষতিকর। স্টেপার মোটর যখন কম গতিতে চলে, তখন এই নিম্ন-কম্পাঙ্কের কম্পন কাটিয়ে ওঠার জন্য সাধারণত ড্যাম্পিং প্রযুক্তি ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরের সাথে ড্যাম্পার যুক্ত করা, অথবা ড্রাইভে সাবডিভিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করা।
এসি সার্ভো মোটর খুব মসৃণভাবে চলে এবং কম গতিতেও কাঁপে না। এসি সার্ভো সিস্টেমে রেজোন্যান্স দমন ফাংশন রয়েছে, যা যন্ত্রপাতির অনমনীয়তার অভাব পূরণ করতে পারে, এবং সিস্টেমটিতে অভ্যন্তরীণ ফ্রিকোয়েন্সি রেজোলিউশন ফাংশন রয়েছে, যা যন্ত্রপাতির রেজোন্যান্স পয়েন্ট শনাক্ত করতে এবং সিস্টেম সমন্বয়কে সহজতর করতে পারে।
ভিন্ন পরিচালনগত কর্মক্ষমতা।
স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। এর স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হলে বা লোড খুব বেশি হলে স্টেপ হারিয়ে যাওয়া বা মোটর আটকে যাওয়ার মতো ঘটনা ঘটতে পারে। আবার, থামার সময় গতি খুব বেশি হলে ওভারশুট হওয়ার প্রবণতা থাকে। তাই এর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে, গতির ওঠানামার সমস্যাটির সমাধান করা উচিত।
ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে, ড্রাইভার সরাসরি মোটরের এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল গ্রহণ করতে পারে। এর অভ্যন্তরীণ গঠন পজিশন লুপ এবং স্পিড লুপ দ্বারা গঠিত হওয়ায়, সাধারণত স্টেপার মোটরের স্টেপ লস বা ওভারশুট-এর মতো ঘটনা ঘটে না এবং এর নিয়ন্ত্রণ কার্যকারিতা অধিক নির্ভরযোগ্য।
সংক্ষেপে, কর্মক্ষমতার অনেক দিক থেকে এসি সার্ভো সিস্টেম স্টেপার মোটরের চেয়ে ভালো। কিন্তু কিছু কম চাহিদার ক্ষেত্রে কার্য সম্পাদনের জন্য প্রায়শই স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয়। থ্রিডি প্রিন্টারের মতো কম চাহিদার ক্ষেত্রে সার্ভো মোটর বেশ ব্যয়বহুল, তাই সাধারণত স্টেপার মোটরই বেছে নেওয়া হয়।
পোস্ট করার সময়: ০৫-ফেব্রুয়ারি-২০২৩