মোটরটি একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ পাওয়ার উপাদানথ্রিডি প্রিন্টার, এর নির্ভুলতা ভালো বা খারাপ 3D প্রিন্টিং প্রভাবের সাথে সম্পর্কিত, সাধারণত স্টেপার মোটর ব্যবহারের উপর 3D প্রিন্টিং।
তাহলে কি এমন কোন 3D প্রিন্টার আছে যা সার্ভো মোটর ব্যবহার করে? এটি সত্যিই অসাধারণ এবং নির্ভুল, কিন্তু কেন এটি নিয়মিত 3D প্রিন্টারে ব্যবহার করবেন না?
একটি অসুবিধা: এটি খুব ব্যয়বহুল! সাধারণ 3D প্রিন্টারের তুলনায় এটি মূল্যবান নয়। যদি এটি শিল্প প্রিন্টারগুলির জন্য ভাল হয় তবে কমবেশি একই রকম, নির্ভুলতা কিছুটা উন্নত করতে পারে।
এখানে আমরা এই দুটি মোটর নেব, পার্থক্য কী তা দেখার জন্য একটি বিশদ তুলনামূলক বিশ্লেষণ।
বিভিন্ন সংজ্ঞা।
স্টেপার মোটরএটি একটি বিচ্ছিন্ন গতি ডিভাইস, এটি সাধারণ এসি থেকে আলাদা এবংডিসি মোটর, সাধারণ মোটরগুলিকে বিদ্যুৎ ঘুরানোর জন্য ব্যবহার করা হয়, কিন্তু স্টেপার মোটর নয়, স্টেপার মোটরকে একটি পদক্ষেপ সম্পাদনের জন্য একটি কমান্ড গ্রহণ করতে হয়।
সার্ভো মোটর হল সেই ইঞ্জিন যা সার্ভো সিস্টেমের যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে, যা নিয়ন্ত্রণের গতি, অবস্থানের নির্ভুলতাকে খুব নির্ভুল করে তুলতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণ বস্তুটি চালানোর জন্য ভোল্টেজ সংকেতকে টর্ক এবং গতিতে রূপান্তর করতে পারে।
যদিও নিয়ন্ত্রণ মোডে (পালস স্ট্রিং এবং দিকনির্দেশনামূলক সংকেত) দুটি একই রকম, কর্মক্ষমতা এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রে ব্যবহারে প্রধান পার্থক্য রয়েছে। এখন দুটি কর্মক্ষমতার ব্যবহারের তুলনা করা যাক।
নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা ভিন্ন।
দুই-পর্যায়েরহাইব্রিড স্টেপার মোটরধাপ কোণ সাধারণত, 1.8 °, 0.9 °
একটি AC সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা মোটর শ্যাফ্টের পিছনের ঘূর্ণমান এনকোডার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি প্যানাসনিক সম্পূর্ণ ডিজিটাল AC সার্ভো মোটরের জন্য, একটি স্ট্যান্ডার্ড 2500-লাইন এনকোডার সহ একটি মোটরের জন্য, ড্রাইভের ভিতরে ব্যবহৃত চতুর্গুণ ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তির কারণে পালস সমতুল্য 360°/10000=0.036°।
১৭-বিট এনকোডারযুক্ত একটি মোটরের জন্য, ড্রাইভটি প্রতি মোটর বিপ্লবে ২১৭=১৩১০৭২ পালস গ্রহণ করে, যার অর্থ হল এর পালস সমতুল্য ৩৬০°/১৩১০৭২=৯.৮৯ সেকেন্ড, যা ১.৮° স্টেপ অ্যাঙ্গেল সহ একটি স্টেপার মোটরের পালস সমতুল্যের ১/৬৫৫।
বিভিন্ন কম-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য।
কম গতিতে স্টেপার মোটর কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনা দেখাবে। কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি লোড অবস্থা এবং ড্রাইভের কর্মক্ষমতার সাথে সম্পর্কিত, এবং সাধারণত মোটরের নো-লোড শুরুর ফ্রিকোয়েন্সির অর্ধেক হিসাবে বিবেচিত হয়।
স্টেপার মোটরের কাজের নীতি দ্বারা নির্ধারিত এই কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি মেশিনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য খুবই ক্ষতিকর। যখন স্টেপার মোটর কম গতিতে কাজ করে, তখন কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি কাটিয়ে উঠতে সাধারণত ড্যাম্পিং প্রযুক্তি ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরে ড্যাম্পার যোগ করা, অথবা ড্রাইভে সাবডিভিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করা।
এসি সার্ভো মোটরটি খুব মসৃণভাবে চলে এবং কম গতিতেও কম্পন করে না। এসি সার্ভো সিস্টেমে রেজোন্যান্স সাপ্রেশন ফাংশন রয়েছে, যা যন্ত্রপাতির অনমনীয়তার অভাব পূরণ করতে পারে এবং সিস্টেমটিতে অভ্যন্তরীণ ফ্রিকোয়েন্সি রেজোলিউশন ফাংশন রয়েছে, যা যন্ত্রপাতির রেজোন্যান্স পয়েন্ট সনাক্ত করতে পারে এবং সিস্টেম সমন্বয়কে সহজতর করতে পারে।
বিভিন্ন কর্মক্ষমতা।
স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ হল ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ, খুব বেশি স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি বা খুব বেশি লোডের কারণে ধাপ হারিয়ে যাওয়ার বা ব্লক হওয়ার প্রবণতা থাকে, থামার সময় খুব বেশি গতি অতিরিক্ত গতিতে চলে যাওয়ার প্রবণতা থাকে, তাই এর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য, গতি বৃদ্ধি এবং হ্রাসের সমস্যা মোকাবেলা করা উচিত।
ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, ড্রাইভার সরাসরি মোটর এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল, পজিশন লুপ এবং স্পিড লুপের অভ্যন্তরীণ গঠন নমুনা করতে পারে, সাধারণত স্টেপার মোটর স্টেপ বা ওভারশুট ঘটনাটি হ্রাস পাবে না, নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরও নির্ভরযোগ্য।
সংক্ষেপে বলতে গেলে, কর্মক্ষমতার অনেক দিক থেকেই এসি সার্ভো সিস্টেম স্টেপার মোটরের চেয়ে ভালো। কিন্তু কিছু কম চাহিদা সম্পন্ন ক্ষেত্রে, এক্সিকিউশন মোটর তৈরিতে স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয়। 3D প্রিন্টার কম চাহিদা সম্পন্ন এবং সার্ভো মোটর এত ব্যয়বহুল যে, স্টেপার মোটরের সাধারণ পছন্দ।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারী-০৫-২০২৩