১. গিয়ারবক্সসহ স্টেপার মোটর ব্যবহারের কারণসমূহ
স্টেপার মোটর স্টেটর ফেজ কারেন্টের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে, যেমন স্টেপার মোটর ড্রাইভ সার্কিটের ইনপুট পালস পরিবর্তন করে, যার ফলে এটি কম গতিতে চলতে পারে। কম গতির স্টেপিং মোটর যখন স্টেপিং নির্দেশনার জন্য অপেক্ষা করে, তখন রোটর স্থির অবস্থায় থাকে। এই কম গতির স্টেপিং-এর সময় গতির ওঠানামা অনেক বেশি হয়। এই সময়ে, যেমন উচ্চ গতিতে চালালে, গতির ওঠানামার সমস্যা সমাধান করা যায়, কিন্তু টর্ক অপর্যাপ্ত হয়ে পড়ে। অর্থাৎ, কম গতির টর্কের ওঠানামা এবং উচ্চ গতির টর্ক অপর্যাপ্ত, তাই একটি রিডিউসার ব্যবহার করার প্রয়োজন হয়।
২. স্টেপিং মোটর প্রায়শই কোন রিডিউসারের সাথে ব্যবহৃত হয়?
রিডিউসার হলো একটি দৃঢ় আবরণের মধ্যে আবদ্ধ গিয়ার ট্রান্সমিশন, ওয়ার্ম গিয়ার ট্রান্সমিশন এবং গিয়ার-ওয়ার্ম ট্রান্সমিশন দ্বারা গঠিত এক ধরনের স্বতন্ত্র যন্ত্রাংশ, যা প্রায়শই প্রাইম মুভার এবং ওয়ার্কিং মেশিনের মধ্যে গতি কমানোর সঞ্চালন যন্ত্র হিসেবে ব্যবহৃত হয় এবং প্রাইম মুভার ও ওয়ার্কিং মেশিন বা অ্যাকচুয়েটরের মধ্যে ঘূর্ণন গতি মেলানো এবং টর্ক সঞ্চালনের ভূমিকা পালন করে।
বিভিন্ন ধরণের রিডিউসার রয়েছে, যেগুলোকে ট্রান্সমিশনের ধরন অনুসারে গিয়ার রিডিউসার, ওয়ার্ম রিডিউসার ও প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসারে এবং ট্রান্সমিশন স্টেজের সংখ্যা অনুসারে এক-পর্যায়ের ও বহু-পর্যায়ের রিডিউসারে ভাগ করা যায়;
গিয়ারের আকৃতি অনুসারে একে বেলনাকার গিয়ার রিডিউসার, বেভেল গিয়ার রিডিউসার এবং শঙ্কু-বেলনাকার গিয়ার রিডিউসারে ভাগ করা যায়;
সঞ্চালন বিন্যাসের ধরন অনুসারে একে এক্সপ্যানশন টাইপ রিডিউসার, শান্ট টাইপ রিডিউসার এবং কোঅ্যাক্সিয়াল টাইপ রিডিউসারে ভাগ করা যায়।
স্টেপিং মোটর অ্যাসেম্বলি রিডিউসার: প্ল্যানেটারি রিডিউসার, ওয়ার্ম গিয়ার রিডিউসার, প্যারালাল গিয়ার রিডিউসার, স্ক্রু গিয়ার রিডিউসার।
স্টেপার মোটরের প্ল্যানেটারি গিয়ারহেডের নির্ভুলতা সম্পর্কে কী বলা যায়?
গিয়ারহেডের নির্ভুলতা রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স নামেও পরিচিত। এর আউটপুট স্থির থাকে এবং ইনপুটকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ও বিপরীত দিকে ঘোরানো হয়, যার ফলে যখন আউটপুট রেটেড টর্কের ±২% টর্ক উৎপন্ন করে, তখন গিয়ারহেডের ইনপুটে একটি ক্ষুদ্র কৌণিক সরণ ঘটে। এই কৌণিক সরণই হলো রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স। এর একক হলো 'আর্ক মিনিট', অর্থাৎ এক ডিগ্রির ষাট ভাগের এক ভাগ। সাধারণত রিটার্ন ক্লিয়ারেন্সের মান গিয়ারহেডের আউটপুট দিকের জন্য প্রযোজ্য হয়।
স্টেপিং মোটর প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের বৈশিষ্ট্য হলো উচ্চ দৃঢ়তা, উচ্চ নির্ভুলতা (একক পর্যায় ১ মিনিটের মধ্যে সম্পন্ন করা যায়), উচ্চ সঞ্চালন দক্ষতা (একক পর্যায়ে ৯৭%-৯৮%), উচ্চ টর্ক/ভলিউম অনুপাত, রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত ইত্যাদি। পাবলিক নম্বর "মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং লিটারেচার", প্রকৌশলীদের পেট্রোল স্টেশন!
স্টেপার মোটরের সঞ্চালন সূক্ষ্মতা সামঞ্জস্য করা যায় না, স্টেপার মোটরের কার্যকারী কোণ সম্পূর্ণরূপে স্টেপ লেংথ এবং পালসের সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়, এবং পালসের সংখ্যা সম্পূর্ণরূপে গণনা করা যায়, সূক্ষ্মতার ধারণায় ডিজিটাল পরিমাণের কোনো অস্তিত্ব নেই, এক স্টেপ মানে এক স্টেপ এবং দুই স্টেপ মানে দুই স্টেপ।
বর্তমানে, যে সূক্ষ্মতাটি অপ্টিমাইজ করা যেতে পারে তা হলো প্ল্যানেটারি রিডিউসার গিয়ারবক্সের গিয়ার রিটার্ন গ্যাপের সূক্ষ্মতা:
১. স্পিন্ডল সূক্ষ্ম সমন্বয় পদ্ধতি:
প্ল্যানেটারি রিডিউসার স্পিন্ডলের ঘূর্ণন নির্ভুলতা সমন্বয়ের ক্ষেত্রে, যদি স্পিন্ডলটির নিজস্ব মেশিনিং ত্রুটি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, তবে রিডিউসার স্পিন্ডলের ঘূর্ণন নির্ভুলতা সাধারণত বিয়ারিং দ্বারা নির্ধারিত হয়।
স্পিন্ডলের ঘূর্ণন নির্ভুলতা সমন্বয় করার মূল উপায় হলো বেয়ারিং ক্লিয়ারেন্স সমন্বয় করা। স্পিন্ডলের যন্ত্রাংশের কার্যকারিতা এবং বেয়ারিংয়ের আয়ুর জন্য উপযুক্ত বেয়ারিং ক্লিয়ারেন্স বজায় রাখা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
রোলিং বেয়ারিংয়ের ক্ষেত্রে, যখন ক্লিয়ারেন্স বেশি থাকে, তখন শুধু যে বলের দিকে ঘূর্ণায়মান অংশের উপরই চাপ কেন্দ্রীভূত হয় তাই নয়, বরং বেয়ারিংয়ের ভেতরের ও বাইরের রিংয়ের রেসওয়ের সংস্পর্শে একটি গুরুতর পীড়ন কেন্দ্রীভূত হওয়ার ঘটনা ঘটে, যা বেয়ারিংয়ের আয়ু কমিয়ে দেয়। এছাড়াও এটি স্পিন্ডেলের কেন্দ্ররেখাকে স্থানচ্যুত করে, যা সহজেই স্পিন্ডেলের অংশগুলিতে কম্পন সৃষ্টি করতে পারে।
অতএব, রোলিং বেয়ারিং সামঞ্জস্য করার সময় অবশ্যই প্রি-লোড করতে হবে, যাতে বেয়ারিংয়ের অভ্যন্তরে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ অতিরিক্ত লোড তৈরি হয়। এর ফলে রোলিং বডি এবং ভেতরের ও বাইরের রিং রেসওয়ের সংস্পর্শে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ স্থিতিস্থাপক বিকৃতি ঘটে, যা বেয়ারিংয়ের দৃঢ়তা উন্নত করে।
২. ক্লিয়ারেন্স পদ্ধতির সমন্বয়:
চলাচলের প্রক্রিয়ায় প্ল্যানেটারি রিডিউসার ঘর্ষণ সৃষ্টি করে, যার ফলে যন্ত্রাংশগুলোর আকার, আকৃতি এবং পৃষ্ঠের গুণমানে পরিবর্তন আসে ও ক্ষয়ক্ষতি ঘটে। এতে যন্ত্রাংশগুলোর মধ্যকার ফাঁক বেড়ে যায়। এই সময়ে যন্ত্রাংশগুলোর আপেক্ষিক চলাচলের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য একটি যুক্তিসঙ্গত পরিসরের মধ্যে সমন্বয় করা প্রয়োজন।
৩. ত্রুটি নিরসন পদ্ধতি:
যথাযথভাবে সংযোজনের মাধ্যমে যন্ত্রাংশগুলোর নিজস্ব ত্রুটি সংশোধন করা হয়, যাতে ব্রেক-ইন পিরিয়ডে পারস্পরিক অফসেটের ঘটনা না ঘটে এবং যন্ত্রপাতির গতিপথের নির্ভুলতা নিশ্চিত হয়।
৪. সমন্বিত ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি:
বিভিন্ন নির্ভুলতা ত্রুটির সম্মিলিত ফলাফল দূর করার জন্য, সঠিক ও ত্রুটিমুক্ত ওয়ার্কটেবিলের সমন্বয়ের সাথে সামঞ্জস্য রেখে প্রসেসিং স্থানান্তর করতে টুলগুলো ইনস্টল করার জন্য রিডিউসারটি নিজেই ব্যবহার করুন।
পোস্ট করার সময়: ০৪-০৭-২০২৪