ওয়ার্ম গিয়ার ট্রান্সমিশন একটি ওয়ার্ম এবং একটি ওয়ার্ম হুইল দ্বারা গঠিত, এবং সাধারণত ওয়ার্মটিই এর সক্রিয় অংশ। ওয়ার্ম গিয়ারে একই ধরনের ডান-হাতি এবং বাম-হাতি থ্রেড থাকে, যেগুলোকে যথাক্রমে ডান-হাতি এবং বাম-হাতি ওয়ার্ম গিয়ার বলা হয়। ওয়ার্ম হলো এক বা একাধিক সর্পিল দাঁতযুক্ত একটি গিয়ার যা ওয়ার্ম হুইলের সাথে সংযুক্ত হয়ে একটি স্ট্যাগার্ড শ্যাফট গিয়ার পেয়ার গঠন করে। এর ইন্ডেক্সিং পৃষ্ঠটি নলাকার, শঙ্কু-আকৃতির বা বৃত্তাকার হতে পারে এবং এর চারটি শ্রেণিবিভাগ রয়েছে: আর্কিমিডিস ওয়ার্ম, ইনভোলিউট ওয়ার্ম, সাধারণ সরল প্রোফাইল ওয়ার্ম এবং টেপারড এনভেলপিং সিলিন্ড্রিক্যাল ওয়ার্ম।
ওয়ার্ম গিয়ার ট্রান্সমিশনের সুবিধাসমূহ।
✦ একক-পর্যায়ের সঞ্চালন অনুপাত অনেক বেশি, সাধারণত i=10~100। বিদ্যুৎ সঞ্চালনের ইন্ডেক্সিং পদ্ধতিতে এর সর্বোচ্চ মান ১৫০০-এর বেশি হতে পারে।
✦ একই মেশিং হলো লিনিয়ার কন্টাক্ট, যা উচ্চ শক্তি সহ্য করতে পারে।
✦ সুসংহত গঠন, মসৃণ সঞ্চালন এবং কম শব্দ।
✦ যখন ওয়ার্মের উত্তোলন কোণ গিয়ারগুলোর মধ্যবর্তী সমতুল্য ঘর্ষণ কোণের চেয়ে কম হয়, তখন এটি বিপরীতমুখী স্ট্রোকের মাধ্যমে স্ব-লকিং হয়, অর্থাৎ শুধুমাত্র ওয়ার্মটিই ওয়ার্ম হুইলকে চালনা করতে পারে, ওয়ার্ম হুইল নিজে থেকে নয়।
ওয়ার্ম গিয়ার ড্রাইভের অসুবিধাসমূহ।
✦দুটি অক্ষ পরস্পর লম্ব হওয়ায়, চাকার দুটি নোডের রৈখিক বেগও লম্ব হয়, ফলে আপেক্ষিক পিছলে যাওয়ার গতি বেশি থাকে এবং সহজেই তাপ উৎপন্ন ও ক্ষয় হয়।
✦দক্ষতা কম, সাধারণত ০.৭ থেকে ০.৮; সেলফ-লকিং ওয়ার্ম গিয়ারযুক্ত ওয়ার্ম গিয়ারগুলোর দক্ষতা আরও কম, সাধারণত ০.৫-এরও কম।
একটি কিওয়ার্ম গিয়ার স্টেপার মোটরআবশ্যিকভাবে স্ব-লকিং কর্মক্ষমতা থাকতে হবে?
না, পূর্বশর্ত আছে। যখন লিড অ্যাঙ্গেল < ফ্রিকশন অ্যাঙ্গেল, তখনওয়ার্ম গিয়ার স্টেপার মোটরস্বয়ংক্রিয়ভাবে লক হতে পারে।
সাধারণত গিয়ার রিডাকশন স্টেপার মোটর নির্বাচন করা হলে, ব্যবহারকারীকে অবশ্যই বিদ্যুৎ বিভ্রাট সুরক্ষা বা ব্রেক মোটর ব্যবহার করতে হয়। তাই থামানোর উদ্দেশ্য পূরণের জন্য ব্রেকসহ গিয়ার রিডাকশন মোটর নির্বাচন করা হয়, কিন্তু এর মানে এই নয় যে এটি পুরোপুরি থেমে যাবে, সামান্য জড়তা তখনও থেকে যায়।
সেলফ-লকিং বলতে কী বোঝায়?সেলফ-লকিং-এর ধারণাটি হলো, যতই বল প্রয়োগ করা হোক বা জড়তা থাকুক না কেন, যতক্ষণ পর্যন্ত সক্রিয় অংশের কাজ বন্ধ হয়, ততক্ষণ পুরো মেশিনটি ব্রেক করতে পারে। ওয়ার্ম গিয়ারযুক্ত স্টেপার মোটরের এই সেলফ-লকিং বৈশিষ্ট্যটি রয়েছে। গিয়ারযুক্ত স্টেপার মোটরের কোনো সেলফ-লকিং বৈশিষ্ট্য নেই, কিন্তু ১:৩০ বা তার বেশি স্পিড রেশিওর ওয়ার্ম গিয়ার রিডিউসারে নির্ভরযোগ্য সেলফ-লকিং বৈশিষ্ট্য পাওয়া যায় এবং রিডাকশন রেশিও যত বেশি হয়, সেলফ-লকিং বৈশিষ্ট্যও তত ভালো হয়।
ওয়ার্ম গিয়ার স্টেপার মোটরের সেলফ-লকিং পারফরম্যান্স নিশ্চিত করতে রিডাকশন রেশিও কীভাবে নির্বাচন করা উচিত?
১. ওয়ার্ম গিয়ারের ঘর্ষণ সহগ ০.৬ হলে, ওয়ার্ম গিয়ার গাইড কোণ ৩°২৯′১১″ এর কম হলে সেটি স্ব-লকিং হয় এবং এর বিপরীতটিও সত্য।
২. ওয়ার্ম গিয়ারের ঘর্ষণ সহগ ০.৭ হলে, ওয়ার্ম গিয়ার গাইড কোণ ৪°০৩′৫৭″ এর কম হলে সেটি স্ব-লকিং হয় এবং এর বিপরীতটিও সত্য।
৩. যখন ওয়ার্ম হুইলের ঘর্ষণ সহগ ০.৮ হয়, তখন ওয়ার্মের লিড অ্যাঙ্গেল ৪°৩৮′৩৯″ এর কম হয়, অর্থাৎ সেলফ-লকিং হয়, এবং এর বিপরীতটিও সত্য।
যখন ওয়ার্মের অগ্রবর্তী কোণ মেশিং হুইলের দাঁতগুলোর মধ্যবর্তী সমতুল্য ঘর্ষণ কোণের চেয়ে কম হয়, তখন রিডাকশন স্টেপার মোটর মেকানিজমে স্ব-লকিং বৈশিষ্ট্য দেখা যায়, যা বিপরীত স্ব-লকিং অর্জন করতে পারে। অর্থাৎ, কেবল ওয়ার্মই ওয়ার্ম হুইলকে চালনা করতে পারে, কিন্তু ওয়ার্ম হুইল ওয়ার্মকে চালনা করতে পারে না। সাধারণত ভারী যন্ত্রপাতির নকশায়, ডিজাইনাররা স্ব-লকিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত ওয়ার্ম গিয়ার মেকানিজম ব্যবহার করতে পছন্দ করেন, কারণ এর বিপরীত স্ব-লকিং বৈশিষ্ট্য নিরাপত্তা সুরক্ষায় অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করতে পারে।
ওয়ার্ম হুইল ও ওয়ার্ম গিয়ারের গণনার সূত্র।
১. ট্রান্সমিশন অনুপাত = ওয়ার্ম গিয়ারের দাঁতের সংখ্যা ÷ ওয়ার্ম হেডের সংখ্যা
২. কেন্দ্র দূরত্ব = (ওয়ার্ম হুইল পিচ + ওয়ার্ম গিয়ার পিচ) ÷ ২
৩. ওয়ার্ম হুইলের ব্যাস = (দাঁতের সংখ্যা + ২) × মডুলাস
৪. ওয়ার্ম হুইল পিচ = মডিউল × দাঁতের সংখ্যা
৫、ওয়ার্ম পিচ = ওয়ার্মের বাইরের ব্যাস - ২ × মডিউল
৬、ওয়ার্ম গাইড = π×মডিউল×হেড
৭. হেলিক্স কোণ (গাইড কোণ) tgB=(মডিউলাস×হেড সংখ্যা)÷ওয়ার্ম পিচ
৮. ওয়ার্ম লিড = π × মডিউল × হেড
৯. মডুলাস = ইনডেক্সিং বৃত্তের ব্যাস / দাঁতের সংখ্যা
কৃমির মাথার সংখ্যা: একমাথা কৃমি (কৃমিতে কেবল একটি হেলিক্স থাকে, অর্থাৎ কৃমিটি এক সপ্তাহে ঘোরে এবং কৃমির চাকাটি একটি দাঁতের মধ্য দিয়ে আবর্তন করে); দ্বিমাথা কৃমি (কৃমিতে দুটি হেলিক্স থাকে, অর্থাৎ কৃমিটি এক সপ্তাহে ঘোরে এবং কৃমির চাকাটি দুটি দাঁতের মধ্য দিয়ে আবর্তন করে)।
মডুলাস হলো স্ক্রু-এর উপর থাকা কুণ্ডলীর আকার, অর্থাৎ মডুলাস যত বেশি হবে, স্ক্রু-এর উপর থাকা কুণ্ডলীও তত বড় হবে।
ব্যাস গুণকটি হলো স্ক্রুটির পুরুত্ব।
মডুলাস: একটি গিয়ারের ইন্ডেক্সিং সার্কেল হলো গিয়ারের প্রতিটি অংশের নকশা এবং মাত্রা গণনার জন্য একটি মানদণ্ড, এবং গিয়ার ইন্ডেক্সিং সার্কেলের পরিধি = πd = zp, সুতরাং ইন্ডেক্সিং সার্কেলের ব্যাস
d=zp/π
যেহেতু উপরের সমীকরণে π একটি অমূলদ সংখ্যা, তাই নির্দেশক বৃত্তকে রেফারেন্স হিসেবে স্থাপন করা সুবিধাজনক নয়। গণনা, উৎপাদন এবং পরিদর্শন সহজ করার জন্য, p/π অনুপাতটিকে এখন কৃত্রিমভাবে কিছু সহজ মান দ্বারা নির্দিষ্ট করা হয়, এবং এই অনুপাতটিকে মডিউলাস (মডিউল) বলা হয়, যা m দ্বারা প্রকাশ করা হয়।
ওয়ার্ম গিয়ারিং এর প্রকারভেদ
ওয়ার্মের বিভিন্ন আকৃতি অনুসারে, ওয়ার্মকে সিলিন্ড্রিক্যাল ওয়ার্ম ড্রাইভ, অ্যানুলার ওয়ার্ম ড্রাইভ এবং কনিক্যাল ওয়ার্ম ড্রাইভে ভাগ করা যায়। এদের মধ্যে, সিলিন্ড্রিক্যাল ওয়ার্ম ড্রাইভ সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়।
সাধারণ নলাকার ওয়ার্ম গিয়ারগুলো বেশিরভাগ ক্ষেত্রে লেদ মেশিনে একটি সোজা বাস ব্লেডযুক্ত টার্নিং টুল দিয়ে কাটা হয়। টুল স্থাপনের অবস্থান এবং ব্যবহৃত টুলের ভিন্নতার মাধ্যমে, উল্লম্ব অক্ষের প্রস্থচ্ছেদে ভিন্ন ভিন্ন দাঁতের প্রোফাইলযুক্ত চার ধরনের ওয়ার্ম গিয়ার পাওয়া যেতে পারে: ইনভোলিউট ওয়ার্ম গিয়ার (ZI টাইপ), আর্কিমিডিস ওয়ার্ম গিয়ার (ZA টাইপ), সাধারণ সোজা প্রোফাইলের ওয়ার্ম গিয়ার (ZN), এবং টেপারযুক্ত এনভেলপিং নলাকার ওয়ার্ম গিয়ার (ZK)।
ইনভোলিউট কৃমি (জেডআই টাইপ)ব্লেডের তলটি ওয়ার্ম বেস সিলিন্ডারের স্পর্শক এবং প্রান্তের দাঁতগুলো ভেতরের দিকে প্যাঁচানো, যা উচ্চ গতি ও অধিক শক্তির জন্য উপযুক্ত।
আর্কিমিডিয়ান কৃমি (টাইপ ZA)অক্ষ তলের সাথে লম্বভাবে থাকা দাঁতের প্রোফাইলটি হলো আর্কিমিডিয়ান স্ক্রু, এবং অক্ষের বাইরের তলে থাকা দাঁতের প্রোফাইলটি সরল, যা প্রক্রিয়াকরণে সহজ এবং এর নির্ভুলতা কম। (অ্যাক্সিয়াল স্ট্রেট প্রোফাইল ওয়ার্ম গিয়ার)।
সাধারণ সোজা প্রোফাইল কৃমি (জেডএন)পরিবর্তিত গ্রাইন্ডিং হুইলের সাহায্যে দাঁত ধার দেওয়ার জন্য ব্যবহার করা যায়, এর প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি সহজ, প্রায়শই মাল্টি-হেড ওয়ার্মের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এর সঞ্চালন দক্ষতা ০.৯ পর্যন্ত।
যেহেতু সংক্রমণ সম্পর্কে আপনার একটি সংক্ষিপ্ত ধারণা আছেনীতিওয়ার্ম গিয়ার মোটরআপনার যদি আরও কিছু জানানোর থাকে, তাহলে অনুগ্রহ করেআমাদের সাথে যোগাযোগ করুন!
আমরা আমাদের গ্রাহকদের সাথে নিবিড়ভাবে যোগাযোগ রাখি, তাদের চাহিদা শুনি এবং তাদের অনুরোধ অনুযায়ী কাজ করি। আমরা বিশ্বাস করি যে, পণ্যের গুণমান এবং গ্রাহক সেবাই একটি পারস্পরিক লাভজনক অংশীদারিত্বের ভিত্তি।
চাংঝো ভিক-টেক মোটর টেকনোলজি কোং, লিমিটেড একটি পেশাদার গবেষণা ও উৎপাদন প্রতিষ্ঠান, যা মোটর গবেষণা ও উন্নয়ন, মোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সামগ্রিক সমাধান এবং মোটর পণ্যের প্রক্রিয়াকরণ ও উৎপাদনের উপর গুরুত্বারোপ করে। লিমিটেডটি ২০১১ সাল থেকে মাইক্রো মোটর এবং এর আনুষঙ্গিক সরঞ্জাম তৈরিতে বিশেষায়িত। আমাদের প্রধান পণ্যগুলো হলো: ক্ষুদ্রাকৃতির স্টেপার মোটর, গিয়ার মোটর, গিয়ার্ড মোটর, আন্ডারওয়াটার থ্রাস্টার এবং মোটর ড্রাইভার ও কন্ট্রোলার।
মাইক্রো-মোটর ডিজাইন, উন্নয়ন এবং উৎপাদনে আমাদের দলের ২০ বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা রয়েছে এবং আমরা গ্রাহকদের বিশেষ চাহিদা অনুযায়ী পণ্য তৈরি করতে ও ডিজাইনে সহায়তা করতে পারি! বর্তমানে, আমরা প্রধানত এশিয়া, উত্তর আমেরিকা এবং ইউরোপের শত শত দেশের গ্রাহকদের কাছে পণ্য বিক্রি করি, যেমন মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, যুক্তরাজ্য, কোরিয়া, জার্মানি, কানাডা, স্পেন ইত্যাদি। আমাদের "সততা ও নির্ভরযোগ্যতা, গুণমান-ভিত্তিক" ব্যবসায়িক দর্শন এবং "গ্রাহকই প্রথম" মূল্যবোধ কর্মদক্ষতা-ভিত্তিক উদ্ভাবন, সহযোগিতা ও কর্মদক্ষ উদ্যোগের চেতনাকে উৎসাহিত করে, যার চূড়ান্ত লক্ষ্য হলো আমাদের গ্রাহকদের জন্য সর্বোচ্চ মূল্য তৈরি করা।
পোস্ট করার সময়: ৩০ জানুয়ারি, ২০২৩