১, ঘূর্ণনের দিক কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেনস্টেপার মোটর?
আপনি কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিরেকশন লেভেল সিগন্যাল পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি মোটরের ওয়্যারিং অ্যাডজাস্ট করে এর দিক পরিবর্তন করতে পারেন, যা নিম্নরূপ: টু-ফেজ মোটরের ক্ষেত্রে, মোটরের লাইনের যেকোনো একটি ফেজ পরিবর্তন করে স্টেপার মোটর ড্রাইভার অ্যাক্সেস করা যায়, যেমন A+ এবং A- এর পরিবর্তন। থ্রি-ফেজ মোটরের ক্ষেত্রে, মোটরের লাইনের কোনো একটি ফেজ পরিবর্তন না করে, দুটি ফেজের ক্রমানুসারে পরিবর্তন করা উচিত, যেমন A+ এবং B+ এর পরিবর্তন, A- এবং B- এর পরিবর্তন।
২,স্টেপার মোটরশব্দটা বেশ বেশি, কোনো জোর নেই এবং মোটরটি কাঁপছে, কী করব?
এই পরিস্থিতিটি দেখা দেয় কারণ স্টেপার মোটর দোলন অঞ্চলে কাজ করে, এর সমাধান।
A, দোলন অঞ্চল এড়ানোর জন্য ইনপুট সিগন্যাল ফ্রিকোয়েন্সি CP পরিবর্তন করুন।
বি, সাবডিভিশন ড্রাইভের ব্যবহার, যার ফলে স্টেপ অ্যাঙ্গেল কমে যায় এবং এটি মসৃণভাবে চলে।
৩, যখনস্টেপার মোটরপাওয়ার চালু করা হয়েছে, কিন্তু মোটরের শ্যাফট ঘুরছে না, কী করব?
মোটরটি না ঘোরার বেশ কয়েকটি কারণ রয়েছে।
A, ওভারলোড ব্লকিং রোটেশন
খ, মোটরটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে কিনা
C, মোটরটি অফলাইন অবস্থায় আছে কিনা
D, পালস সিগন্যাল CP শূন্য কিনা
৪. স্টেপার মোটর ড্রাইভার চালু করার পর মোটরটি কাঁপছে, চলছে না, কী করতে হবে?
এই পরিস্থিতির সম্মুখীন হলে, প্রথমে মোটরের ওয়াইন্ডিং এবং ড্রাইভারের সংযোগ পরীক্ষা করুন এবং দেখুন কোনো ভুল সংযোগ আছে কিনা। এরপর পরীক্ষা করে দেখুন ইনপুট পালস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি কিনা এবং লিফট ফ্রিকোয়েন্সির ডিজাইনটি যুক্তিসঙ্গত কিনা।
৫, স্টেপার মোটরের লিফট কার্ভ ভালোভাবে কীভাবে তৈরি করা যায়?
ইনপুট পালস সিগন্যালের সাথে স্টেপার মোটরের গতি পরিবর্তিত হয়। তাত্ত্বিকভাবে, ড্রাইভারকে শুধু পালস সিগন্যাল দিলেই হয়। প্রতিটি পালস (CP) ড্রাইভারকে দিলে, স্টেপার মোটর একটি স্টেপ অ্যাঙ্গেলে ঘোরে (একটি স্টেপ অ্যাঙ্গেলের জন্য আরেকটি উপবিভাগ)। তবে, স্টেপার মোটরের কার্যকারিতার কারণে, CP সিগন্যাল খুব দ্রুত পরিবর্তিত হলে, স্টেপার মোটর বৈদ্যুতিক সংকেতের এই পরিবর্তনের সাথে তাল মেলাতে পারে না, যার ফলে গতি আটকে যায় এবং স্টেপ হারিয়ে যায়। তাই স্টেপার মোটরকে উচ্চ গতিতে চলার জন্য একটি গতি বাড়ানোর প্রক্রিয়া এবং থামার জন্য একটি গতি কমানোর প্রক্রিয়া থাকা আবশ্যক। সাধারণত গতি বাড়ানো এবং কমানোর নিয়ম একই, উদাহরণস্বরূপ গতি বাড়ানোর প্রক্রিয়াটি নিচে দেওয়া হলো: গতি বাড়ানোর প্রক্রিয়াটি জাম্প ফ্রিকোয়েন্সি এবং স্পিড কার্ভের যোগফল (এবং এর বিপরীত) নিয়ে গঠিত। শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হওয়া উচিত নয়, অন্যথায় এটিও গতি আটকে যাওয়া এবং স্টেপ হারিয়ে যাওয়ার মতো সমস্যা তৈরি করবে। গতি বৃদ্ধি এবং হ্রাসের কার্ভগুলো সাধারণত এক্সপোনেনশিয়াল কার্ভ বা অ্যাডজাস্টেড এক্সপোনেনশিয়াল কার্ভ হয়ে থাকে, অবশ্যই, সরলরেখা বা সাইন কার্ভ ইত্যাদিও ব্যবহার করা যেতে পারে। ব্যবহারকারীদের তাদের নিজস্ব লোড অনুযায়ী উপযুক্ত রেসপন্স ফ্রিকোয়েন্সি এবং স্পিড কার্ভ বেছে নিতে হয়, এবং একটি আদর্শ কার্ভ খুঁজে পাওয়া সহজ নয়, এবং এর জন্য সাধারণত বেশ কয়েকটি পরীক্ষার প্রয়োজন হয়। প্রকৃত সফটওয়্যার প্রোগ্রামিং প্রক্রিয়ায় এক্সপোনেনশিয়াল কার্ভ আরও বেশি ঝামেলাপূর্ণ, সাধারণত এটি আগে থেকে গণনা করা টাইম কনস্ট্যান্ট যা কম্পিউটার মেমরিতে সংরক্ষিত থাকে, এবং কাজের প্রক্রিয়া থেকে সরাসরি নির্বাচন করা হয়।
৬, স্টেপার মোটর গরম হচ্ছে, এর স্বাভাবিক তাপমাত্রার পরিসীমা কত?
স্টেপিং মোটরের তাপমাত্রা খুব বেশি হলে মোটরের চৌম্বকীয় উপাদান অ-চুম্বকিত হয়ে যায়, যার ফলে টর্ক কমে যায় এবং এমনকি স্টেপও নষ্ট হয়ে যেতে পারে। তাই, মোটরের বাইরের অংশের সর্বোচ্চ সহনীয় তাপমাত্রা বিভিন্ন চৌম্বকীয় উপাদানের অ-চুম্বকিতকরণ বিন্দুর উপর নির্ভর করা উচিত। সাধারণত, চৌম্বকীয় উপাদানের অ-চুম্বকিতকরণ বিন্দু ১৩০ ডিগ্রি সেলসিয়াসের উপরে, এবং কোনো কোনোটির ক্ষেত্রে তা আরও বেশি। সুতরাং, স্টেপার মোটরের তাপমাত্রা ৮০-৯০ ডিগ্রি সেলসিয়াসে থাকা সম্পূর্ণ স্বাভাবিক।
৭. দুই-ফেজ স্টেপার মোটর এবং চার-ফেজ স্টেপার মোটরের মধ্যে পার্থক্য কী?
টু-ফেজ স্টেপার মোটরের স্টেটরে মাত্র দুটি ওয়াইন্ডিং থাকে এবং চারটি তার বের হয়, যেখানে হোল স্টেপের জন্য ১.৮° এবং হাফ স্টেপের জন্য ০.৯° কোণ থাকে। ড্রাইভের ক্ষেত্রে, টু-ফেজ ওয়াইন্ডিং-এর কারেন্ট প্রবাহ এবং কারেন্টের দিক নিয়ন্ত্রণ করাই যথেষ্ট। অন্যদিকে, ফোর-ফেজ স্টেপার মোটরের স্টেটরে চারটি ওয়াইন্ডিং এবং আটটি তার থাকে, যেখানে হোল স্টেপের জন্য ০.৯° এবং হাফ স্টেপের জন্য ০.৪৫° কোণ থাকে, কিন্তু ড্রাইভারকে চারটি ওয়াইন্ডিংই নিয়ন্ত্রণ করতে হয়, ফলে সার্কিটটি তুলনামূলকভাবে জটিল হয়। তাই টু-ফেজ মোটর এবং টু-ফেজ ড্রাইভের সাথে ফোর-ফেজ আট-তারের মোটরের সংযোগ পদ্ধতি হলো প্যারালাল, সিরিজ এবং সিঙ্গেল-পোল। প্যারালাল সংযোগে ফোর-ফেজ ওয়াইন্ডিং দুটি করে একসাথে যুক্ত করা হয়, এতে ওয়াইন্ডিং-এর রেজিস্ট্যান্স এবং ইন্ডাকট্যান্স সূচকীয়ভাবে হ্রাস পায়, ফলে মোটরটি ভালো ত্বরণ ক্ষমতা এবং উচ্চ গতিতে বড় টর্ক নিয়ে চলে। কিন্তু এক্ষেত্রে মোটরে রেটেড কারেন্টের দ্বিগুণ ইনপুট দিতে হয়, ফলে তাপ উৎপন্ন হয় এবং ড্রাইভের আউটপুট ক্ষমতার প্রয়োজনীয়তাও আনুপাতিকভাবে বেড়ে যায়। সিরিজে ব্যবহার করা হলে, ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স এবং ইন্ডাকট্যান্স সূচকীয়ভাবে বৃদ্ধি পায়, মোটরটি কম গতিতে স্থিতিশীল থাকে, শব্দ এবং তাপ উৎপাদন কম হয়, ড্রাইভের জন্য উচ্চ চাহিদার প্রয়োজন হয় না, কিন্তু উচ্চ গতিতে টর্কের অপচয় বেশি হয়। তাই ব্যবহারকারীরা প্রয়োজন অনুযায়ী চার-ফেজ আট-তারের স্টেপার মোটর ওয়্যারিং পদ্ধতি বেছে নিতে পারেন।
৮, মোটরটি চার-ফেজ ছয় লাইনের, এবং স্টেপার মোটর ড্রাইভার দিয়ে চার লাইনের সমাধান করা যায়, কীভাবে ব্যবহার করব?
চার-ফেজ ছয়-তারের মোটরের ক্ষেত্রে, ঝুলে থাকা দুটি তারের মাঝের ট্যাপটি সংযুক্ত করা হয় না, এবং বাকি চারটি তার ও ড্রাইভার সংযুক্ত থাকে।
৯, রিঅ্যাক্টিভ স্টেপার মোটর এবং হাইব্রিড স্টেপার মোটরের মধ্যে পার্থক্য কী?
গঠন ও উপাদানে ভিন্ন হওয়ায় হাইব্রিড মোটরের ভেতরে স্থায়ী চুম্বক জাতীয় উপাদান থাকে, ফলে হাইব্রিড স্টেপার মোটর তুলনামূলকভাবে মসৃণভাবে চলে এবং এর আউটপুট ফ্লোটিং ফোর্স বেশি ও শব্দ কম হয়।
পোস্ট করার সময়: ১৬ নভেম্বর, ২০২২