বাহ্যিকভাবে চালিত রৈখিক মোটরের গঠন ও নির্বাচন

বাহ্যিকভাবে চালিত লিনিয়ার মোটরের মৌলিক নীতি

 

বাহ্যিকভাবে চালিত একটি লিনিয়ার স্টেপার মোটরের রোটর হলো একটি স্থায়ী চুম্বক। যখন স্টেটর ওয়াইন্ডিং-এর মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়, তখন স্টেটর ওয়াইন্ডিং একটি ভেক্টর চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। এই চৌম্বক ক্ষেত্র রোটরকে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরাতে চালিত করে, যাতে রোটরের চৌম্বক ক্ষেত্রজোড়ার দিক স্টেটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের দিকের সাথে মিলে যায়। যখন স্টেটরের ভেক্টর চৌম্বক ক্ষেত্র একটি কোণে ঘোরে, তখন রোটরও এই চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে একটি কোণে ঘোরে। প্রতিটি বৈদ্যুতিক পালস ইনপুটের জন্য, বৈদ্যুতিক রোটর এক কোণে ঘোরে এবং এক ধাপ সামনে এগিয়ে যায়। এটি ইনপুট করা পালসের সংখ্যার সমানুপাতিক একটি কৌণিক সরণ এবং পালস ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক একটি গতি প্রদান করে। ওয়াইন্ডিং-এ শক্তি সরবরাহের ক্রম পরিবর্তন করলে মোটরের ঘূর্ণন বিপরীত দিকে চলে। সুতরাং, পালসের সংখ্যা, ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রতিটি ফেজের মোটর ওয়াইন্ডিং-এ শক্তি সরবরাহের ক্রম নিয়ন্ত্রণ করে স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

মোটরটি বহির্গামী অক্ষ হিসেবে একটি স্ক্রু ব্যবহার করে, এবং মোটরের বাইরে স্ক্রুটির সাথে একটি এক্সটার্নাল ড্রাইভ নাট যুক্ত থাকে, যা স্ক্রু নাটটিকে একে অপরের সাপেক্ষে ঘুরতে বাধা দেয় এবং এর ফলে রৈখিক গতি অর্জিত হয়। এর ফলস্বরূপ নকশাটি অনেকাংশে সরলীকৃত হয়, যা কোনো বাহ্যিক যান্ত্রিক সংযোগ স্থাপন ছাড়াই অনেক ক্ষেত্রে সুনির্দিষ্ট রৈখিক গতির জন্য সরাসরি লিনিয়ার স্টেপার মোটর ব্যবহারের সুযোগ করে দেয়।

               বাহ্যিকভাবে চালিত লিনিয়ার মোটরের সুবিধাগুলি

 

নির্ভুল রৈখিক স্ক্রু স্টেপার মোটর সিলিন্ডার প্রতিস্থাপন করতে পারেকিছু অ্যাপ্লিকেশনএর ফলে সুনির্দিষ্ট অবস্থান নির্ণয়, নিয়ন্ত্রণযোগ্য গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতার মতো সুবিধা পাওয়া যায়। লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপার মোটর উৎপাদন, নির্ভুল ক্যালিব্রেশন, নির্ভুল তরল পরিমাপ, সুনির্দিষ্ট অবস্থান পরিবর্তন এবং উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন এমন আরও অনেক ক্ষেত্র সহ বিস্তৃত পরিসরের অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়।

▲উচ্চ নির্ভুলতা এবং ±০.০১ মিমি পর্যন্ত পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ণয়ের সঠিকতা

লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপিং মোটর তার সরল ট্রান্সমিশন মেকানিজম, পজিশনিং নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং পরম নির্ভুলতার কারণে ইন্টারপোলেশন ল্যাগের সমস্যা হ্রাস করে। এটি "রোটারি মোটর + স্ক্রু" এর চেয়ে সহজে অর্জন করা যায়। লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপিং মোটরের সাধারণ স্ক্রুর পুনরাবৃত্ত পজিশনিং নির্ভুলতা ±০.০৫ মিমি পর্যন্ত হতে পারে এবং বল স্ক্রুর পুনরাবৃত্ত পজিশনিং নির্ভুলতা ±০.০১ মিমি পর্যন্ত হতে পারে।

▲ উচ্চ গতি, প্রতি মিনিটে ৩০০ মিটার পর্যন্ত

লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপিং মোটরের গতি ৩০০ মি/মিনিট এবং ত্বরণ ১০g, যেখানে বল স্ক্রু-এর গতি ১২০ মি/মিনিট এবং ত্বরণ ১.৫g। এবং তাপের সমস্যা সফলভাবে সমাধান করার পর লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপিং মোটরের গতি আরও উন্নত করা হবে, অন্যদিকে "সার্ভো মোটর ও বল স্ক্রু"-এর ঘূর্ণন গতি সীমিত, কিন্তু এটিকে আরও উন্নত করা কঠিন।

দীর্ঘস্থায়ী এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণ

লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপিং মোটর উচ্চ নির্ভুলতার জন্য উপযুক্ত, কারণ মাউন্টিং গ্যাপের কারণে চলমান অংশ এবং স্থির অংশের মধ্যে কোনো সংস্পর্শ থাকে না এবং মুভারগুলোর উচ্চ গতির রেসিপ্রোকেটিং মোশনের কারণে কোনো ক্ষয় হয় না। বল স্ক্রু উচ্চ-গতির রেসিপ্রোকেটিং মোশনে নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে পারে না এবং উচ্চ-গতির ঘর্ষণের কারণে স্ক্রু নাটের ক্ষয় হয়, যা গতির নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে এবং উচ্চ নির্ভুলতার চাহিদা পূরণ করতে পারে না।

               বাহ্যিক ড্রাইভ লিনিয়ার মোটরের নির্বাচন

রৈখিক গতি সম্পর্কিত পণ্য বা সমাধান তৈরি করার সময়, আমরা প্রকৌশলীদের নিম্নলিখিত বিষয়গুলিতে মনোযোগ দেওয়ার পরামর্শ দিই।