বাহ্যিকভাবে চালিত লিনিয়ার মোটরের গঠন এবং নির্বাচন

বাহ্যিকভাবে চালিত রৈখিক মোটরের মূলনীতি

 

বাহ্যিকভাবে চালিত রৈখিক স্টেপার মোটরের রটার হল একটি স্থায়ী চুম্বক। যখন স্টেটর উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়, তখন স্টেটর উইন্ডিং একটি ভেক্টর চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। এই চৌম্বক ক্ষেত্রটি রটারকে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরাতে চালিত করে, যাতে রটারের জোড়া চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক স্টেটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের দিকের সাথে মিলে যায়। যখন স্টেটরের ভেক্টর চৌম্বক ক্ষেত্রটি একটি কোণে ঘোরে। রটারটিও এই চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে একটি কোণে ঘোরে। প্রতিটি বৈদ্যুতিক পালস ইনপুটের জন্য, বৈদ্যুতিক রটার এক কোণে ঘোরে এবং এক ধাপ এগিয়ে যায়। এটি পালস ইনপুটের সংখ্যার সমানুপাতিক এবং পালস ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক গতির একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি আউটপুট করে। উইন্ডিং এনার্জিাইজেশনের ক্রম পরিবর্তন করলে মোটরটি বিপরীত হয়। তাই স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন প্রতিটি পর্যায়ের পালসের সংখ্যা, ফ্রিকোয়েন্সি এবং মোটর উইন্ডিংগুলিকে এনার্জিাইজ করার ক্রম নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

মোটরটি বহির্গামী অক্ষ হিসেবে একটি স্ক্রু ব্যবহার করে এবং মোটরের বাইরে স্ক্রুর সাথে একটি বহির্মুখী ড্রাইভ নাট যুক্ত থাকে, যা স্ক্রু নাটকে একে অপরের সাপেক্ষে ঘুরতে বাধা দেওয়ার জন্য কিছু উপায় নেয়, ফলে রৈখিক গতি অর্জন করা যায়। ফলাফল হল একটি অত্যন্ত সরলীকৃত নকশা যা বহিরাগত যান্ত্রিক সংযোগ স্থাপন ছাড়াই অনেক অ্যাপ্লিকেশনে সুনির্দিষ্ট রৈখিক গতির জন্য সরাসরি রৈখিক স্টেপার মোটর ব্যবহারের অনুমতি দেয়।

               বাহ্যিকভাবে চালিত রৈখিক মোটরের সুবিধা

 

যথার্থ রৈখিক স্ক্রু স্টেপার মোটর সিলিন্ডার প্রতিস্থাপন করতে পারেকিছু অ্যাপ্লিকেশন, সুনির্দিষ্ট অবস্থান নির্ধারণ, নিয়ন্ত্রণযোগ্য গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতার মতো সুবিধা অর্জন করা। লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপার মোটরগুলি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয় যার মধ্যে রয়েছে উৎপাদন, নির্ভুলতা ক্রমাঙ্কন, নির্ভুলতা তরল পরিমাপ, সুনির্দিষ্ট অবস্থান চলাচল এবং উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা সহ অন্যান্য অনেক ক্ষেত্রে।

▲উচ্চ নির্ভুলতা, ±0.01 মিমি পর্যন্ত পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান নির্ভুলতা

লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপিং মোটর সহজ ট্রান্সমিশন মেকানিজম, পজিশনিং অ্যাকুরেসি, রিপিটেবিলিটি এবং পরম নির্ভুলতার কারণে ইন্টারপোলেশন ল্যাগের সমস্যা কমায়। "রোটারি মোটর + স্ক্রু" এর চেয়ে এটি অর্জন করা সহজ। লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপিং মোটরের সাধারণ স্ক্রুর পুনরাবৃত্তি পজিশনিং অ্যাকুরেসি ±0.05 মিমি এবং বল স্ক্রুর পুনরাবৃত্তি পজিশনিং অ্যাকুরেসি ±0.01 মিমি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে।

▲ উচ্চ গতি, 300 মি/মিনিট পর্যন্ত

লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপিং মোটরের গতি 300 মি/মিনিট এবং ত্বরণ 10 গ্রাম, যেখানে বল স্ক্রুর গতি 120 মি/মিনিট এবং ত্বরণ 1.5 গ্রাম। এবং তাপ সমস্যা সফলভাবে সমাধানের পরে লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপিং মোটরের গতি আরও উন্নত হবে, যেখানে "রোটারি" "সার্ভো মোটর এবং বল স্ক্রু" এর গতি সীমিত, তবে আরও উন্নত করা কঠিন।

উচ্চ জীবনকাল এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণ

লিনিয়ার স্ক্রু স্টেপিং মোটর উচ্চ নির্ভুলতার জন্য উপযুক্ত কারণ মাউন্টিং গ্যাপের কারণে চলমান অংশ এবং স্থির অংশগুলির মধ্যে কোনও যোগাযোগ নেই এবং মুভারগুলির উচ্চ গতির পারস্পরিক গতির কারণে কোনও ক্ষয় হয় না। বল স্ক্রু উচ্চ-গতির পারস্পরিক গতিতে নির্ভুলতার গ্যারান্টি দিতে পারে না এবং উচ্চ-গতির ঘর্ষণ স্ক্রু নাটের ক্ষয় ঘটাবে, যা গতির নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে এবং উচ্চ নির্ভুলতার চাহিদা পূরণ করতে পারবে না।

               বহিরাগত ড্রাইভ লিনিয়ার মোটর নির্বাচন

রৈখিক গতি সম্পর্কিত পণ্য বা সমাধান তৈরি করার সময়, আমরা ইঞ্জিনিয়ারদের নিম্নলিখিত বিষয়গুলিতে মনোনিবেশ করার পরামর্শ দিই।