স্টেপার মোটরএটি তড়িৎচুম্বকত্ব ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করার নীতির উপর কাজ করে। এটি একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক বা রৈখিক সরণে রূপান্তরিত করে। এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়শিল্প, মহাকাশ, রোবোটিক্সসূক্ষ্ম পরিমাপ এবং অন্যান্য ক্ষেত্র, যেমন পর্যবেক্ষণাধীন স্যাটেলাইটের জন্য আলোক-বৈদ্যুতিক অক্ষাংশ ও দ্রাঘিমাংশ পরিমাপক যন্ত্র, সামরিক যন্ত্রপাতি, যোগাযোগ ও রাডার ইত্যাদিতে স্টেপার মোটর বোঝা গুরুত্বপূর্ণ।
ওভারলোড না থাকলে, মোটরের গতি এবং সাসপেনশনের অবস্থান শুধুমাত্র পালস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি ও পালসের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোডের পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না।
যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সিগন্যাল গ্রহণ করে, তখন এটি স্টেপার মোটরকে একটি নির্দিষ্ট দিকে ঘোরার জন্য চালনা করে, যাকে 'স্টেপ অ্যাঙ্গেল' বলা হয়, এবং এর ঘূর্ণন একটি নির্দিষ্ট দৃষ্টিকোণ থেকে ধাপে ধাপে সম্পন্ন হয়।
পালসের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে কৌণিক সরণের পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং এর মাধ্যমে সুনির্দিষ্ট অবস্থান নির্ণয়ের উদ্দেশ্য পূরণ করা যায়; একই সাথে, পালসের কম্পাঙ্ক নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের ঘূর্ণনের গতি ও ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং এর মাধ্যমে গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য পূরণ করা যায়।
সাধারণত একটি মোটরের রোটর একটি স্থায়ী চুম্বক হয়। যখন স্টেটর ওয়াইন্ডিং-এর মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়, তখন স্টেটর ওয়াইন্ডিং একটি ভেক্টর চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। এই চৌম্বক ক্ষেত্রটি রোটরকে এক কোণ করে ঘোরাতে চালিত করে, যাতে রোটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের জোড়ার দিক স্টেটরের ক্ষেত্রের দিকের সাথে একই হয়। যখন স্টেটরের ভেক্টর ক্ষেত্রটি এক কোণ করে ঘোরে, তখন রোটরও এই ক্ষেত্রটিকে এক কোণ করে অনুসরণ করে। প্রতিটি বৈদ্যুতিক পালস ইনপুটের জন্য, মোটরটি আরও এক কোণ করে ঘোরে। আউটপুটের কৌণিক সরণ ইনপুট করা পালসের সংখ্যার সমানুপাতিক এবং গতি পালসের কম্পাঙ্কের সমানুপাতিক। ওয়াইন্ডিং-এ শক্তি সরবরাহের ক্রম পরিবর্তন করে মোটরটি ঘোরানো যায়। সুতরাং, স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আপনি পালসের সংখ্যা, কম্পাঙ্ক এবং প্রতিটি ফেজে মোটরের ওয়াইন্ডিং-এ শক্তি সরবরাহের ক্রম নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
পোস্ট করার সময়: মে-১৫-২০২৩