রোবোটিক্সে স্টেপার মোটর

স্টেপার মোটরবৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করার জন্য তড়িৎচুম্বকত্ব ব্যবহারের নীতিতে কাজ করে। এটি একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতগুলিকে কৌণিক বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়শিল্প, মহাকাশ, রোবোটিক্স, সূক্ষ্ম পরিমাপ এবং অন্যান্য ক্ষেত্র, যেমন আলোক বৈদ্যুতিক অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ যন্ত্র যা উপগ্রহ পর্যবেক্ষণের জন্য ব্যবহৃত হয়, সামরিক যন্ত্র, যোগাযোগ এবং রাডার ইত্যাদি। স্টেপার মোটর বোঝা গুরুত্বপূর্ণ।

 রোবোটিক্সে স্টেপার মোটর2

ওভারলোড না হওয়ার ক্ষেত্রে, মোটরের গতি, সাসপেনশনের অবস্থান শুধুমাত্র পালস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং পালসের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোডের পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না।

 

যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সিগন্যাল পায়, তখন এটি স্টেপার মোটরকে একটি নির্দিষ্ট দৃষ্টিকোণকে "ধাপের কোণ" নামে একটি নির্দিষ্ট দিকে ঘুরিয়ে দেয় এবং এর ঘূর্ণন একটি নির্দিষ্ট দৃষ্টিকোণ দিয়ে ধাপে ধাপে পরিচালিত হয়।

 

কৌণিক স্থানচ্যুতির পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পালসের সংখ্যা ব্যবহার করা যেতে পারে এবং তারপর সুনির্দিষ্ট অবস্থান নির্ধারণের উদ্দেশ্যে পৌঁছানো যেতে পারে; একই সময়ে, মোটর ঘূর্ণায়মানের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পালসের ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করা যেতে পারে এবং তারপর গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে পৌঁছানো যেতে পারে।

 

সাধারণত মোটরের রটার একটি স্থায়ী চুম্বক, যখন স্টেটর উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়, তখন স্টেটর উইন্ডিং একটি ভেক্টর চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। এই চৌম্বক ক্ষেত্রটি রটারকে একটি দৃষ্টিকোণ ঘোরাতে চালিত করবে, যার ফলে রটারের জোড়া চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক স্টেটরের ক্ষেত্রের দিকের মতোই হবে। যখন স্টেটরের ভেক্টর ক্ষেত্রের এক দৃষ্টিকোণ ঘোরে। রটারটিও এই ক্ষেত্রটিকে একটি দৃষ্টিকোণ দ্বারা অনুসরণ করে। প্রতিটি বৈদ্যুতিক পালস ইনপুটের জন্য, মোটর একটি দৃষ্টিরেখা আরও ঘুরিয়ে দেয়। আউটপুটের কৌণিক স্থানচ্যুতি ইনপুটের পালসের সংখ্যার সমানুপাতিক এবং গতি পালসের ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক। উইন্ডিং এনার্জিাইজেশনের ক্রম পরিবর্তন করে, মোটরটি ঘুরবে। তাই আপনি স্টেপার মোটরের ঘূর্ণায়মান নিয়ন্ত্রণ করতে প্রতিটি পর্যায়ে পালসের সংখ্যা, ফ্রিকোয়েন্সি এবং মোটর উইন্ডিংগুলিকে এনার্জিাইজ করার ক্রম নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।


পোস্টের সময়: মে-১৫-২০২৩

আপনার বার্তা আমাদের পাঠান:

আপনার বার্তা এখানে লিখুন এবং আমাদের কাছে পাঠান।

আপনার বার্তা আমাদের পাঠান:

আপনার বার্তা এখানে লিখুন এবং আমাদের কাছে পাঠান।