তাপ উৎপাদন নীতিস্টেপার মোটর.
১. সাধারণত সব ধরনের মোটরের ভেতরে লোহার কোর এবং ওয়াইন্ডিং কয়েল থাকে।কয়েলের রোধ থাকে, এতে বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হলে লস তৈরি হয়। এই লসের পরিমাণ রোধ এবং কারেন্টের বর্গের সমানুপাতিক, যাকে প্রায়শই কপার লস বলা হয়। যদি কারেন্ট স্ট্যান্ডার্ড ডিসি বা সাইন ওয়েভ না হয়, তবে হারমোনিক লসও তৈরি হয়। কোরে হিস্টেরেসিস এডি কারেন্ট প্রভাব থাকে, যা পরিবর্তী চৌম্বক ক্ষেত্রে লস তৈরি করে। এর পরিমাণ, উপাদান, কারেন্ট, ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজের উপর নির্ভর করে, যাকে আয়রন লস বলা হয়। কপার লস এবং আয়রন লস তাপ আকারে প্রকাশ পায়, যা মোটরের কর্মদক্ষতাকে প্রভাবিত করে। স্টেপার মোটর সাধারণত সঠিক অবস্থান নির্ণয় এবং টর্ক আউটপুটের উপর বেশি জোর দেয়। এর কর্মদক্ষতা তুলনামূলকভাবে কম, কারেন্ট সাধারণত বেশি এবং হারমোনিক উপাদানও বেশি থাকে। কারেন্টের পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সিও গতির সাথে পরিবর্তিত হয়, এবং একারণে স্টেপার মোটরে সাধারণত তাপ উৎপন্ন হয়, যা সাধারণ এসি মোটরের চেয়ে বেশি গুরুতর।
২, এর যুক্তিসঙ্গত পরিসরস্টেপার মোটরতাপ।
মোটর কতটা তাপ সহ্য করতে পারবে, তা মূলত মোটরের অভ্যন্তরীণ ইনসুলেশনের মানের উপর নির্ভর করে। অভ্যন্তরীণ ইনসুলেশন উচ্চ তাপমাত্রায় (১৩০ ডিগ্রি বা তার বেশি) নষ্ট হওয়ার আগে পর্যন্ত ভালো কাজ করে। তাই, যতক্ষণ অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা ১৩০ ডিগ্রি অতিক্রম না করে, ততক্ষণ মোটরের রিং নষ্ট হবে না এবং এই সময়ে এর পৃষ্ঠের তাপমাত্রা ৯০ ডিগ্রির নিচে থাকবে।
সুতরাং, স্টেপার মোটরের পৃষ্ঠের তাপমাত্রা ৭০-৮০ ডিগ্রি থাকা স্বাভাবিক। তাপমাত্রা পরিমাপের একটি সহজ পদ্ধতি হলো পয়েন্ট থার্মোমিটার ব্যবহার করা, যা দিয়ে মোটামুটিভাবেও নির্ণয় করা যায়: হাত দিয়ে ১-২ সেকেন্ডের বেশি স্পর্শ করে রাখলে তাপমাত্রা ৬০ ডিগ্রির বেশি হবে না; শুধু হাত দিয়ে স্পর্শ করলে তাপমাত্রা প্রায় ৭০-৮০ ডিগ্রি হবে; এবং কয়েক ফোঁটা জল দ্রুত বাষ্পীভূত হয়ে গেলে তা ৯০ ডিগ্রির বেশি হবে।
3, স্টেপার মোটরগতি পরিবর্তনের সাথে সাথে উত্তাপন।
কনস্ট্যান্ট কারেন্ট ড্রাইভ প্রযুক্তি ব্যবহার করার সময়, স্টেপার মোটর স্থির অবস্থায় এবং কম গতিতে একটি স্থির টর্ক আউটপুট বজায় রাখার জন্য কারেন্ট স্থির থাকে। যখন গতি একটি নির্দিষ্ট স্তরে পৌঁছায়, তখন মোটরের অভ্যন্তরীণ কাউন্টার পটেনশিয়াল বেড়ে যায়, ফলে কারেন্ট ধীরে ধীরে কমে যায় এবং টর্কও হ্রাস পায়।
সুতরাং, কপার লসের কারণে সৃষ্ট উত্তাপের অবস্থা গতির উপর নির্ভরশীল হবে। স্থির অবস্থায় এবং কম গতিতে সাধারণত বেশি তাপ উৎপন্ন হয়, অপরদিকে উচ্চ গতিতে কম তাপ উৎপন্ন হয়। কিন্তু আয়রন লসের (যদিও এর অনুপাত কম) পরিবর্তনগুলো একই রকম হয় না, এবং সামগ্রিকভাবে মোটরের তাপ হলো এই দুটির যোগফল, তাই উপরের বিষয়টি কেবল একটি সাধারণ পরিস্থিতি।
৪, তাপের প্রভাব।
যদিও মোটরের তাপ সাধারণত এর আয়ুষ্কালকে প্রভাবিত করে না, বেশিরভাগ গ্রাহকই এ বিষয়ে মনোযোগ দেন না। কিন্তু গুরুত্ব সহকারে বিবেচনা করলে এটি কিছু নেতিবাচক প্রভাব ফেলতে পারে। যেমন, মোটরের অভ্যন্তরীণ যন্ত্রাংশের তাপীয় প্রসারণ সহগের ভিন্নতার কারণে কাঠামোগত পীড়নে পরিবর্তন আসে এবং অভ্যন্তরীণ বায়ু ফাঁকে সামান্য পরিবর্তন ঘটে, যা মোটরের গতিশীল প্রতিক্রিয়াকে প্রভাবিত করে এবং উচ্চ গতিতে চলার সময় সহজেই স্টেপ হারিয়ে যেতে পারে। আরেকটি উদাহরণ হলো, কিছু ক্ষেত্রে মোটরের অতিরিক্ত তাপ সহ্য করা যায় না, যেমন চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং উচ্চ-নির্ভুল পরীক্ষার সরঞ্জাম ইত্যাদি। অতএব, মোটরের তাপ নিয়ন্ত্রণ করা আবশ্যক।
৫, মোটরের তাপ কীভাবে কমানো যায়।
তাপ উৎপাদন কমানোর অর্থ হলো কপার লস এবং আয়রন লস কমানো। দুই দিকেই কপার লস কমানো যায়, যা রেজিস্ট্যান্স এবং কারেন্ট উভয়ই হ্রাস করে। এর জন্য যতটা সম্ভব কম রেজিস্ট্যান্স এবং রেটেড কারেন্টের মোটর নির্বাচন করা প্রয়োজন। টু-ফেজ মোটরকে প্যারালাল সংযোগ ছাড়াই সিরিজে ব্যবহার করা যেতে পারে। কিন্তু এটি প্রায়শই টর্ক এবং উচ্চ গতির চাহিদার সাথে সাংঘর্ষিক হয়। নির্বাচিত মোটরের ক্ষেত্রে, ড্রাইভের অটোমেটিক হাফ-কারেন্ট কন্ট্রোল ফাংশন এবং অফলাইন ফাংশন সম্পূর্ণরূপে ব্যবহার করা উচিত। প্রথমটি মোটর স্থির অবস্থায় থাকলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কারেন্ট কমিয়ে দেয় এবং দ্বিতীয়টি সরাসরি কারেন্ট সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে দেয়।
এছাড়াও, সাবডিভিশন ড্রাইভের ক্ষেত্রে, যেহেতু কারেন্টের ওয়েভফর্ম সাইনুসয়েডালের কাছাকাছি থাকে, তাই হারমোনিক্স কম থাকে এবং মোটরের উত্তাপও কম হয়। আয়রন লস কমানোর কয়েকটি উপায় আছে, এবং ভোল্টেজ লেভেল এর সাথে সম্পর্কিত। যদিও উচ্চ ভোল্টেজে চালিত মোটর উচ্চ-গতির বৈশিষ্ট্য বৃদ্ধি করে, তবে এটি তাপ উৎপাদনও বাড়িয়ে তোলে। তাই উচ্চ গতি, মসৃণতা এবং তাপ, শব্দ ও অন্যান্য সূচকগুলো বিবেচনা করে আমাদের সঠিক ড্রাইভ ভোল্টেজ লেভেল বেছে নেওয়া উচিত।
স্টেপার মোটরের ত্বরণ এবং মন্দন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের কৌশলসমূহ।
স্টেপার মোটরের ব্যাপক ব্যবহারের সাথে সাথে এর নিয়ন্ত্রণ নিয়ে গবেষণাও বাড়ছে। চালু করার সময় বা গতি বাড়ানোর সময় যদি স্টেপার পালস খুব দ্রুত পরিবর্তিত হয়, তবে রোটর তার জড়তার কারণে বৈদ্যুতিক সংকেতের পরিবর্তন অনুসরণ করতে পারে না, যার ফলে ব্লকিং বা স্টেপ লস হতে পারে। থামার সময় বা গতি কমানোর সময়ও একই কারণে ওভারস্টেপিং হতে পারে। ব্লকিং, স্টেপ লস এবং ওভারশুট প্রতিরোধ করার জন্য, স্টেপার মোটরের কার্যকারী ফ্রিকোয়েন্সি উন্নত করে গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়।
একটি স্টেপার মোটরের গতি পালস ফ্রিকোয়েন্সি, রোটরের দাঁতের সংখ্যা এবং বিটের সংখ্যার উপর নির্ভর করে। এর কৌণিক গতি পালস ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক এবং পালসের সাথে সময়মতো সিঙ্ক্রোনাইজড থাকে। সুতরাং, যদি রোটরের দাঁতের সংখ্যা এবং চলমান বিটের সংখ্যা নির্দিষ্ট থাকে, তবে পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে কাঙ্ক্ষিত গতি পাওয়া যায়। যেহেতু স্টেপার মোটর তার সিনক্রোনাস টর্কের সাহায্যে চালু করা হয়, তাই স্টেপ যাতে নষ্ট না হয় সেজন্য স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি বেশি রাখা হয় না। বিশেষ করে যখন পাওয়ার বাড়ে, তখন রোটরের ব্যাস ও জড়তা বৃদ্ধি পায় এবং স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি ও সর্বোচ্চ চলমান ফ্রিকোয়েন্সির মধ্যে পার্থক্য দশ গুণ পর্যন্ত হতে পারে।
স্টেপার মোটরের প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সির বৈশিষ্ট্য এমন যে, এটি চালু হওয়ার সময় সরাসরি অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সিতে পৌঁছাতে পারে না, বরং এর একটি স্টার্ট-আপ প্রক্রিয়া থাকে, অর্থাৎ, এটি কম গতি থেকে ধীরে ধীরে অপারেটিং গতিতে পৌঁছায়। বন্ধ হওয়ার সময় অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি তাৎক্ষণিকভাবে শূন্যে নামিয়ে আনা যায় না, বরং উচ্চ গতিতে ধীরে ধীরে গতি কমিয়ে শূন্যে আনার একটি প্রক্রিয়া অনুসরণ করা হয়।
পালস ফ্রিকোয়েন্সি বাড়ার সাথে সাথে স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক কমে যায়। স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হয়, স্টার্টিং টর্ক তত কম হয় এবং লোড চালনার ক্ষমতাও তত দুর্বল হয়ে পড়ে। এর ফলে স্টার্ট করার সময় স্টেপ লস হয় এবং থামার সময় ওভারশুট ঘটে। স্টেপার মোটরকে দ্রুত প্রয়োজনীয় গতিতে পৌঁছানো এবং স্টেপ লস বা ওভারশুট এড়ানোর মূল চাবিকাঠি হলো অ্যাক্সিলারেশন প্রক্রিয়া। প্রতিটি অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সিতে স্টেপার মোটর দ্বারা সরবরাহকৃত টর্কের সম্পূর্ণ ব্যবহার নিশ্চিত করতে এবং এই টর্ককে অতিক্রম না করতে অ্যাক্সিলারেশন টর্কের প্রয়োজন হয়। তাই, স্টেপার মোটরের কার্যপ্রণালীকে সাধারণত অ্যাক্সিলারেশন, স্থির গতি এবং ডিসিলারেশন—এই তিনটি ধাপের মধ্য দিয়ে যেতে হয়। অ্যাক্সিলারেশন এবং ডিসিলারেশন প্রক্রিয়ার সময় যতটা সম্ভব কম এবং স্থির গতির সময় যতটা সম্ভব বেশি হওয়া উচিত। বিশেষ করে দ্রুত প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন এমন কাজে, শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত চলার সময় সবচেয়ে কম হওয়া আবশ্যক। এর জন্য অ্যাক্সিলারেশন প্রক্রিয়া সবচেয়ে সংক্ষিপ্ত এবং স্থির গতিতে সর্বোচ্চ গতি বজায় রাখা প্রয়োজন।
দেশ-বিদেশের বিজ্ঞানী ও প্রযুক্তিবিদরা স্টেপার মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির উপর প্রচুর গবেষণা করেছেন এবং বিভিন্ন ধরনের ত্বরণ ও মন্দন নিয়ন্ত্রণের গাণিতিক মডেল, যেমন এক্সপোনেনশিয়াল মডেল, লিনিয়ার মডেল ইত্যাদি প্রতিষ্ঠা করেছেন। এর উপর ভিত্তি করে স্টেপার মোটরের গতির বৈশিষ্ট্য উন্নত করতে এবং এর প্রয়োগের পরিসর প্রসারিত করার জন্য বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের নকশা ও উন্নয়ন করা হয়েছে। এক্সপোনেনশিয়াল ত্বরণ ও মন্দন স্টেপার মোটরের অন্তর্নিহিত মোমেন্ট-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্যকে বিবেচনায় নেয়, যা একদিকে যেমন স্টেপার মোটরকে চলার সময় স্টেপ না হারানো থেকে রক্ষা করে, তেমনি মোটরের অন্তর্নিহিত বৈশিষ্ট্যগুলোর পূর্ণ ব্যবহার নিশ্চিত করে এবং সর্বোচ্চ গতিবেগের সময়কাল কমিয়ে আনে। কিন্তু মোটরের লোডের পরিবর্তনের কারণে এটি অর্জন করা কঠিন হয়ে পড়ে। অন্যদিকে, লিনিয়ার ত্বরণ ও মন্দন শুধুমাত্র মোটরের লোড ধারণক্ষমতার সীমার মধ্যে কৌণিক বেগ এবং পালসের সমানুপাতিক সম্পর্ককে বিবেচনা করে, কিন্তু সাপ্লাই ভোল্টেজ, লোড পরিবেশ এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যের ওঠানামার কারণে হওয়া পরিবর্তনকে আমলে নেয় না। এই গতি-বৃদ্ধির পদ্ধতিতে ত্বরণ স্থির থাকে, যার অসুবিধা হলো এটি স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্কের সাথে গতির পরিবর্তনের বৈশিষ্ট্যকে পুরোপুরি বিবেচনা করে না, ফলে উচ্চ গতিতে থাকা স্টেপার মোটরে ত্রুটি দেখা দিতে পারে। ধাপের।
এটি স্টেপার মোটরের তাপীয় নীতি এবং ত্বরণ/মন্থন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির একটি ভূমিকা।
আপনি যদি আমাদের সাথে যোগাযোগ ও সহযোগিতা করতে চান, তাহলে নির্দ্বিধায় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন!
আমরা আমাদের গ্রাহকদের সাথে নিবিড়ভাবে যোগাযোগ রাখি, তাদের চাহিদা শুনি এবং তাদের অনুরোধ অনুযায়ী কাজ করি। আমরা বিশ্বাস করি যে পণ্যের গুণমান এবং গ্রাহক পরিষেবার উপর ভিত্তি করেই একটি পারস্পরিক লাভজনক অংশীদারিত্ব গড়ে ওঠে।
পোস্ট করার সময়: ২৭-এপ্রিল-২০২৩