স্টেপার মোটর ত্বরণ এবং হ্রাস নিয়ন্ত্রণ

স্টেপার মোটরকাজের নীতি
সাধারণত, মোটরের রটার একটি স্থায়ী চুম্বক। যখন স্টেটর উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়, তখন স্টেটর উইন্ডিং একটি ভেক্টর চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। এই চৌম্বক ক্ষেত্রটি রটারকে একটি কোণে ঘোরাতে চালিত করে যাতে রটারের জোড়া চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক স্টেটরের ক্ষেত্রের দিকটির সাথে মিলে যায়। যখন স্টেটরের ভেক্টর চৌম্বক ক্ষেত্র একটি কোণে ঘোরে।

স্টেপার মোটরএটি এক ধরণের ইন্ডাকশন মোটর, এর কার্যনির্বাহী নীতি হল ইলেকট্রনিক সার্কিট ব্যবহার, সরাসরি কারেন্টকে টাইম-শেয়ারিং পাওয়ার সাপ্লাইতে রূপান্তর করা, মাল্টিফেজ টাইমিং কন্ট্রোল কারেন্ট, স্টেপার মোটর পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য এই কারেন্টের সাহায্যে স্টেপার মোটর সঠিকভাবে কাজ করতে পারে, ড্রাইভারটি স্টেপার মোটর টাইম-শেয়ারিং পাওয়ার সাপ্লাই, মাল্টিফেজ টাইমিং কন্ট্রোলারের জন্য।

প্রতিটি ইনপুট একটি বৈদ্যুতিক পালস, মোটরটি এক ধাপ এগিয়ে একটি কোণে ঘোরায়। এর আউটপুট কৌণিক স্থানচ্যুতি ইনপুট পালসের সংখ্যার সমানুপাতিক, গতি পালস ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক। উইন্ডিং এনার্জিাইজেশনের ক্রম পরিবর্তন করুন, মোটর বিপরীত হবে। সুতরাং আপনি স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করতে মোটর ওয়াইন্ডিংয়ের প্রতিটি পর্যায়ে পালসের সংখ্যা, ফ্রিকোয়েন্সি এবং এনার্জিাইজেশনের ক্রম নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

সাধারণ স্টেপার মোটরের নির্ভুলতা স্টেপিং কোণের 3-5%, এবং এটি জমা হয় না।

গতি বাড়ার সাথে সাথে স্টেপার মোটরের টর্ক হ্রাস পাবে। স্টেপার মোটর ঘোরার সাথে সাথে, মোটর উইন্ডিংয়ের প্রতিটি পর্যায়ের আবেশ একটি বিপরীত বৈদ্যুতিক বিভব তৈরি করবে; ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হবে, বিপরীত বৈদ্যুতিক বিভব তত বেশি হবে। এর ক্রিয়া অনুসারে, ফ্রিকোয়েন্সি (বা গতি) সহ মোটর বৃদ্ধি পায় এবং ফেজ কারেন্ট হ্রাস পায়, যার ফলে টর্ক হ্রাস পায়।

স্টেপার মোটর স্বাভাবিকভাবে কম গতিতে চলতে পারে, কিন্তু নির্দিষ্ট গতির চেয়ে বেশি হলে এটি চালু হবে না এবং এর সাথে বাঁশির শব্দও থাকবে।

স্টেপার মোটরের একটি প্রযুক্তিগত পরামিতি রয়েছে: নো-লোড স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি, অর্থাৎ, নো-লোড পালস ফ্রিকোয়েন্সির ক্ষেত্রে স্টেপার মোটর স্বাভাবিকভাবে শুরু করা যেতে পারে, যদি পালস ফ্রিকোয়েন্সি মানের চেয়ে বেশি হয়, তাহলে মোটর স্বাভাবিকভাবে শুরু করতে পারে না, ধাপের বাইরে বা ব্লকিং হতে পারে।

লোডের ক্ষেত্রে, শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি কম হওয়া উচিত। যদি মোটরকে উচ্চ গতির ঘূর্ণন অর্জন করতে হয়, তাহলে পালস ফ্রিকোয়েন্সিতে একটি ত্বরণ প্রক্রিয়া থাকা উচিত, অর্থাৎ, শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি কম হওয়া উচিত, এবং তারপর একটি নির্দিষ্ট ত্বরণে কাঙ্ক্ষিত উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে (কম গতি থেকে উচ্চ গতিতে মোটর গতি) বৃদ্ধি পায়।

কেন করবেনস্টেপার মোটরগতি কমানোর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন
একটি স্টেপার মোটরের গতি পালস ফ্রিকোয়েন্সি, রটার দাঁতের সংখ্যা এবং বিটের সংখ্যার উপর নির্ভর করে। এর কৌণিক গতি পালস ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক এবং পালসের সাথে সময়ের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়। সুতরাং, যদি রোটার দাঁতের সংখ্যা এবং চলমান বিটের সংখ্যা নিশ্চিত হয়, তাহলে পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে কাঙ্ক্ষিত গতি পাওয়া যেতে পারে। যেহেতু স্টেপার মোটরটি তার সিঙ্ক্রোনাস টর্কের সাহায্যে শুরু করা হয়, তাই স্টেপ হারানো থেকে বিরত থাকার জন্য স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি বেশি হয় না। বিশেষ করে শক্তি বৃদ্ধির সাথে সাথে, রটারের ব্যাস বৃদ্ধি পায়, জড়তা বৃদ্ধি পায় এবং স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি এবং সর্বোচ্চ চলমান ফ্রিকোয়েন্সি দশ গুণের মতো পরিবর্তিত হতে পারে।

স্টেপার মোটরের স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্যগুলি যাতে স্টেপার মোটর স্টার্ট সরাসরি অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সিতে পৌঁছাতে না পারে, তবে একটি স্টার্ট-আপ প্রক্রিয়া থাকতে পারে, অর্থাৎ, কম গতি থেকে ধীরে ধীরে অপারেটিং গতিতে র‌্যাম্প করতে পারে। যখন অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি তাৎক্ষণিকভাবে শূন্যে নামতে না পারে তখন থামুন, তবে উচ্চ-গতির ধীরে ধীরে গতি শূন্য প্রক্রিয়ায় হ্রাস করতে হবে।

অতএব, স্টেপার মোটরের পরিচালনার জন্য সাধারণত ত্বরণ, অভিন্ন গতি, হ্রাস তিনটি ধাপ, ত্বরণ এবং হ্রাস প্রক্রিয়া যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত, ধ্রুবক গতির সময় যতটা সম্ভব দীর্ঘ। বিশেষ করে দ্রুত প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন এমন কাজে, শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় সময় সবচেয়ে কম, যার জন্য ত্বরণ এবং হ্রাসের সংক্ষিপ্ততম প্রক্রিয়া এবং ধ্রুবক গতিতে সর্বোচ্চ গতি প্রয়োজন।

ত্বরণ এবং হ্রাস অ্যালগরিদম হল গতি নিয়ন্ত্রণের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তি, এবং উচ্চ গতি এবং উচ্চ দক্ষতা অর্জনের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ কারণ। শিল্প নিয়ন্ত্রণে, একদিকে, প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়াটি মসৃণ এবং স্থিতিশীল হওয়া প্রয়োজন, সামান্য নমনীয়তার প্রভাব সহ; অন্যদিকে, এর জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময় এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন। মসৃণ এবং স্থিতিশীল যান্ত্রিক গতি অর্জনের জন্য প্রক্রিয়াকরণ দক্ষতা উন্নত করার জন্য নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করার ভিত্তিতে, বর্তমান শিল্প প্রক্রিয়াকরণ মূল সমস্যা সমাধানের জন্য কাজ করেছে। বর্তমান গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সাধারণত ব্যবহৃত ত্বরণ এবং হ্রাস অ্যালগরিদমগুলির মধ্যে রয়েছে: ট্র্যাপিজয়েডাল বক্ররেখা ত্বরণ এবং হ্রাস, সূচকীয় বক্ররেখা ত্বরণ এবং হ্রাস, এস-আকৃতির বক্ররেখা ত্বরণ এবং হ্রাস, প্যারাবোলিক বক্ররেখা ত্বরণ এবং হ্রাস ইত্যাদি।

ট্র্যাপিজয়েডাল বক্ররেখার ত্বরণ এবং মন্দা
সংজ্ঞা: একটি নির্দিষ্ট অনুপাতের সাথে একটি রৈখিক পদ্ধতিতে ত্বরণ/হ্রাস (শুরু গতি থেকে লক্ষ্য গতিতে ত্বরণ/হ্রাস)

গণনার সূত্র: v(t)=Vo+at

সুবিধা এবং অসুবিধা: ট্র্যাপিজয়েডাল বক্ররেখার বৈশিষ্ট্য হল সহজ অ্যালগরিদম, কম সময়সাপেক্ষ, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ দক্ষতা এবং সহজ বাস্তবায়ন। তবে, অভিন্ন ত্বরণ এবং হ্রাসের পর্যায়গুলি স্টেপার মোটর গতি পরিবর্তনের আইন মেনে চলে না এবং পরিবর্তনশীল গতি এবং অভিন্ন গতির মধ্যে রূপান্তর বিন্দু মসৃণ হতে পারে না। অতএব, এই অ্যালগরিদমটি মূলত এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে ত্বরণ এবং হ্রাস প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা বেশি নয়।

সূচকীয় বক্ররেখা ত্বরণ এবং মন্দা
সংজ্ঞা: এর অর্থ সূচকীয় ফাংশন দ্বারা ত্বরণ এবং হ্রাস।

ত্বরণ এবং হ্রাস নিয়ন্ত্রণ মূল্যায়ন সূচক:
১, মেশিনের গতিপথ এবং অবস্থানের ত্রুটি যতটা সম্ভব ছোট হওয়া উচিত

2, মেশিনের গতি প্রক্রিয়া মসৃণ, কম্পন কম এবং প্রতিক্রিয়া দ্রুত

৩, ত্বরণ এবং হ্রাস অ্যালগরিদম যতটা সম্ভব সহজ, বাস্তবায়ন করা সহজ এবং রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।

আপনি যদি আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে এবং সহযোগিতা করতে চান, তাহলে অনুগ্রহ করে নির্দ্বিধায় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।
আমরা আমাদের গ্রাহকদের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে যোগাযোগ করি, তাদের চাহিদা শুনি এবং তাদের অনুরোধ অনুযায়ী কাজ করি। আমরা বিশ্বাস করি যে পণ্যের গুণমান এবং গ্রাহক পরিষেবার উপর ভিত্তি করে একটি লাভজনক অংশীদারিত্ব তৈরি হয়।

চাংঝো ভিক-টেক মোটর টেকনোলজি কোং লিমিটেড একটি পেশাদার গবেষণা ও উৎপাদন সংস্থা যা মোটর গবেষণা ও উন্নয়ন, মোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সামগ্রিক সমাধান এবং মোটর পণ্য প্রক্রিয়াকরণ ও উৎপাদনের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। লিমিটেড ২০১১ সাল থেকে মাইক্রো মোটর এবং আনুষাঙ্গিক তৈরিতে বিশেষজ্ঞ। আমাদের প্রধান পণ্য: ক্ষুদ্রাকৃতির স্টেপার মোটর, গিয়ার মোটর, গিয়ারযুক্ত মোটর, পানির নিচে থ্রাস্টার এবং মোটর ড্রাইভার এবং কন্ট্রোলার।

আমাদের দলের মাইক্রো-মোটর ডিজাইন, ডেভেলপমেন্ট এবং উৎপাদনে ২০ বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা রয়েছে এবং তারা বিশেষ চাহিদা অনুযায়ী পণ্য তৈরি করতে এবং গ্রাহকদের ডিজাইনে সহায়তা করতে পারে! বর্তমানে, আমরা মূলত এশিয়া, উত্তর আমেরিকা এবং ইউরোপের শত শত দেশের গ্রাহকদের কাছে বিক্রি করি, যেমন মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, যুক্তরাজ্য, কোরিয়া, জার্মানি, কানাডা, স্পেন ইত্যাদি। আমাদের "সততা এবং নির্ভরযোগ্যতা, মান-ভিত্তিক" ব্যবসায়িক দর্শন, "গ্রাহক প্রথম" মূল্যবোধ কর্মক্ষমতা-ভিত্তিক উদ্ভাবন, সহযোগিতা, এন্টারপ্রাইজের দক্ষ মনোভাবকে সমর্থন করে, একটি "নির্মাণ এবং ভাগ করে নেওয়া" প্রতিষ্ঠা করার জন্য চূড়ান্ত লক্ষ্য হল আমাদের গ্রাহকদের জন্য সর্বাধিক মূল্য তৈরি করা।