মাইক্রো স্টেপার মোটরের সাথে বেশ কিছু সমস্যা

১,একটি মোটরের দ্বিমেরু এবং একমেরু বৈশিষ্ট্যগুলো কী?

বাইপোলার মোটর:

আমাদের বাইপোলার মোটরে সাধারণত দুটি ফেজ থাকে, ফেজ A এবং ফেজ B, এবং প্রতিটি ফেজ থেকে দুটি করে বহির্গামী তার বের হয়, যেগুলোর কয়েল আলাদা। এই দুটি ফেজের মধ্যে কোনো সংযোগ থাকে না। বাইপোলার মোটরে ৪টি বহির্গামী তার থাকে।

একমেরু মোটর:

আমাদের ইউনিপোলার মোটরগুলিতে সাধারণত চারটি ফেজ থাকে। বাইপোলার মোটরের দুটি ফেজের ভিত্তিতে দুটি কমন লাইন যুক্ত করা হয়।

যদি সাধারণ তারগুলো একসাথে সংযুক্ত করা হয়, তাহলে বহির্গামী তারের সংখ্যা হবে ৫টি।

যদি সাধারণ তারগুলো একসাথে সংযুক্ত না থাকে, তাহলে বহির্গামী তারের সংখ্যা হবে ৬টি।

একটি একমেরু মোটরের ৫ বা ৬টি বহির্গামী লাইন থাকে।

২,সর্বোচ্চ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি/সর্বোচ্চ পুল-আউট ফ্রিকোয়েন্সি কী?？

সর্বোচ্চ চলমান ফ্রিকোয়েন্সি/সর্বোচ্চ পুল-আউট ফ্রিকোয়েন্সি

সর্বোচ্চ চলমান কম্পাঙ্ক, যা সর্বোচ্চ স্লিউইং কম্পাঙ্ক / সর্বোচ্চ পুল-আউট কম্পাঙ্ক নামেও পরিচিত, হলো সেই সর্বোচ্চ কম্পাঙ্ক যেখানে একটি মোটর কোনো লোড যোগ না করে একটি নির্দিষ্ট ড্রাইভিং ফর্ম, ভোল্টেজ এবং রেটেড কারেন্টের অধীনে ঘুরতে পারে।

রোটরের জড়তার কারণে, একটি স্থির মোটরের তুলনায় একটি ঘূর্ণায়মান মোটর ঘোরাতে কম টর্কের প্রয়োজন হয়, তাই সর্বোচ্চ চলমান কম্পাঙ্ক সর্বোচ্চ স্ব-প্রারম্ভিক কম্পাঙ্কের চেয়ে বেশি হবে।

৩,স্টেপার মোটরের টানার টর্ক এবং টানার টর্ক বলতে কী বোঝায়?

টানার টর্ক

পুল-আউট টর্ক হলো সর্বোচ্চ টর্ক যা স্টেপ না হারিয়ে সরবরাহ করা যায়। এটি তার সর্বোচ্চ মানে পৌঁছায়

সর্বনিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি বা গতিতে এটি সর্বোচ্চ হয় এবং ফ্রিকোয়েন্সি বাড়ার সাথে সাথে হ্রাস পায়। যদি লোড থাকে

ঘূর্ণনের সময় স্টেপিং মোটরের টান টর্ক (pull-out torque) অতিক্রম করলে, মোটরটি স্টেপ থেকে বিচ্যুত (out of step) হয়ে যাবে।

এবং সঠিক পরিচালনা সম্ভব হবে না।

টান টর্ক

পুল-ইন টর্ক হলো সেই সর্বোচ্চ টর্ক, যেটিতে একটি মোটর একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে ঘুরতে শুরু করতে পারে।

স্থির অবস্থা। লোড টর্ক পুল-ইন টর্ক অতিক্রম করলে স্টেপারটি ঘূর্ণন শুরু করতে পারে না।

মোটরের রোটরের জড়তার কারণে, টান-প্রবেশ টর্ক টান-প্রস্থান টর্কের চেয়ে কম হয়।

৪,স্টেপার মোটরের সেলফ পজিশনিং টর্ক কী?

ডিটেন্ট টর্ক হলো শক্তিবিহীন অবস্থায় স্থায়ী বন্ধনীর মিথস্ক্রিয়ার কারণে সৃষ্ট টর্ক।

চুম্বক এবং স্টেটর দাঁত। মোটরটি ঘোরানোর মাধ্যমে একটি লক্ষণীয় আলোড়ন বা কগিং অনুভব করা যেতে পারে।

সাধারণত, পুল-আউট টর্ক অতিক্রম করলে একটি স্টেপার মোটর তার সিঙ্ক্রোনাইজেশন হারিয়ে ফেলে।

ওভারলোড। প্রায়শই নির্ধারিত সীমার উপরের পুল-আউট টর্ক মান ব্যবহার করে মোটর নির্বাচন ও মূল্যায়ন করা হয়।

গণনা হারিয়ে যাওয়া বা মোটর বন্ধ হয়ে যাওয়া রোধ করার জন্য অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয়তা।

৫,স্টেপার মোটরের ড্রাইভিং মোডগুলো কী কী?

ওয়েভ / ওয়ান-ফেজ-অন ড্রাইভিং শুধুমাত্র একটি ফেজ দিয়ে কাজ করে

ডানদিকের চিত্রে দেখানো হয়েছে যে, ড্রাইভটি একবারে একটি করে মেরু চালু করে। যখন ড্রাইভটি সবুজ রঙে দেখানো A মেরুতে (দক্ষিণ মেরু) শক্তি যোগায়, তখন এটি রোটরের উত্তর মেরুকে আকর্ষণ করে। এরপর যখন ড্রাইভটি B-তে শক্তি যোগায় এবং A-কে বন্ধ করে দেয়, তখন রোটরটি ৯০° ঘোরে এবং ড্রাইভটি একবারে প্রতিটি মেরুতে শক্তি যোগানোর সাথে সাথে এই প্রক্রিয়া চলতে থাকে।

২-২ ফেজ ড্রাইভিং-এর এমন নামকরণের কারণ হলো, এতে একই সময়ে দুটি ফেজ চালু থাকে। যদি ড্রাইভটি A এবং B উভয় পোলকে দক্ষিণ পোল হিসেবে সক্রিয় করে (সবুজ রঙে দেখানো), তাহলে রোটরের উত্তর পোলটি উভয়কে সমানভাবে আকর্ষণ করে এবং দুটির মাঝখানে অবস্থান নেয়। এভাবে সক্রিয় করার প্রক্রিয়া চলতে থাকলে, রোটরটি ক্রমাগত দুটি পোলের মাঝখানে অবস্থান করতে থাকে। ২-২ ফেজ ড্রাইভিং এক-ফেজ চালু পদ্ধতির চেয়ে সূক্ষ্মতর রেজোলিউশন দেয় না, কিন্তু এটি বেশি টর্ক উৎপন্ন করে। এটিই সেই ড্রাইভিং পদ্ধতি যা আমরা আমাদের পরীক্ষাগুলিতে প্রায়শই ব্যবহার করি, যা “ফুল স্টেপ ড্রাইভিং” নামেও পরিচিত।

১-২ ফেজ ড্রাইভিং-এর নামকরণ করা হয়েছে কারণ এর ড্রাইভার এক্সাইটেশনের ১-ফেজ এবং ২-ফেজের মধ্যে সুইচ করে। ড্রাইভার প্রথমে পোল A-কে শক্তি যোগায়, তারপর পোল A এবং B উভয়কেই শক্তি যোগায়, তারপর পোল B-কে শক্তি যোগায়, তারপর আবার পোল A এবং B উভয়কেই শক্তি যোগায়, এবং এভাবেই চলতে থাকে। (ডানদিকের সবুজ অংশে দেখানো হয়েছে) ১-২ ফেজ ড্রাইভিং আরও সূক্ষ্ম মোশন রেজোলিউশন প্রদান করে। যখন ২টি ফেজে শক্তি যোগানো হয়, তখন মোটরের টর্ক বেশি থাকে। এখানে একটি বিষয় মনে রাখা দরকার: টর্ক রিপল একটি উদ্বেগের বিষয়, কারণ এটি রেজোন্যান্স এবং ভাইব্রেশন সৃষ্টি করতে পারে। ফুল-স্টেপ ড্রাইভিং/২-২-ফেজ ড্রাইভিং-এর তুলনায়, ১-২ ফেজ ড্রাইভের স্টেপ অ্যাঙ্গেল কেবল অর্ধেক হয়, এবং এক ঘূর্ণন সম্পন্ন করতে দ্বিগুণ স্টেপ লাগে, তাই ১-২ ফেজ ড্রাইভিং-কে “হাফ স্টেপ ড্রাইভিং”-ও বলা হয়। ১-২ ফেজ ড্রাইভকে সবচেয়ে মৌলিক সাবডিভিশন ড্রাইভ হিসেবেও বিবেচনা করা যেতে পারে।

6，কীভাবে একটি উপযুক্ত স্টেপার মোটর নির্বাচন করবেন?

সর্বোত্তম নির্বাচনের জন্য, যারা

মৌলিক তাত্ত্বিক নিয়মাবলী অবশ্যই মেনে চলতে হবে:

প্রথম কাজ হলো নির্দিষ্ট প্রয়োগের জন্য সঠিক স্টেপার মোটর নির্বাচন করা।

১. অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সর্বোচ্চ টর্ক/গতির উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করুন (সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতি বিবেচনা করে নির্বাচন)।

২. প্রকাশিত টর্ক বনাম গতি বক্ররেখা (পুল-আউট কার্ভ) থেকে কমপক্ষে ৩০% ডিজাইন মার্জিন ব্যবহার করুন।

৩. নিশ্চিত করুন যে অ্যাপ্লিকেশনটি বাহ্যিক কোনো ঘটনার কারণে থেমে যাবে না।