এই নিবন্ধে প্রধানত আলোচনা করা হয়েছেডিসি মোটর, গিয়ারযুক্ত মোটরএবংস্টেপার মোটরএবং সার্ভো মোটর বলতে ডিসি মাইক্রো মোটরকে বোঝায়, যা আমরা সাধারণত বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই দেখে থাকি। এই নিবন্ধটি শুধুমাত্র নতুনদের জন্য, যেখানে রোবট তৈরিতে সাধারণত ব্যবহৃত বিভিন্ন মোটর নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে।
মোটর, যা সাধারণত "মোটর" নামে পরিচিত, হলো একটি তড়িৎচুম্বকীয় যন্ত্র যা তড়িৎচুম্বকীয় আবেশের সূত্রানুসারে বৈদ্যুতিক শক্তিকে রূপান্তর বা সঞ্চালন করে। একটি বৈদ্যুতিক মোটর, যা মোটর নামেও পরিচিত, সার্কিটে "M" অক্ষর দ্বারা প্রকাশ করা হয় (পুরানো মান ছিল "D")। এর প্রধান কাজ হলো বিভিন্ন সরঞ্জাম বা মেশিনের শক্তির উৎস হিসেবে চালিকা টর্ক উৎপাদন করা, এবং জেনারেটরকে সার্কিটে "G" অক্ষর দ্বারা প্রকাশ করা হয়।
ক্ষুদ্রাকৃতির ডিসি মোটর
ক্ষুদ্র ডিসি মোটর আজকাল বৈদ্যুতিক খেলনা, রেজার ইত্যাদির ভেতরে ব্যবহৃত হয়। এই মোটরের গতি খুব বেশি এবং টর্ক খুব কম। সাধারণত এতে কেবল দুটি পিন থাকে। ব্যাটারির ধনাত্মক ও ঋণাত্মক প্রান্ত দুটি পিনের সাথে সংযুক্ত করলে এটি ঘুরতে শুরু করে, এবং আবার ব্যাটারির ধনাত্মক ও ঋণাত্মক প্রান্তের বিপরীত পিন দুটি মোটরের সাথে সংযুক্ত করলে সেটিও বিপরীত দিকে ঘুরতে থাকে।
খেলনা গাড়িতে ক্ষুদ্রাকৃতির ডিসি মোটর
মাইক্রো গিয়ার্ড মোটর
মিনিচার গিয়ার্ড মোটর হলো গিয়ারবক্সযুক্ত একটি ক্ষুদ্র ডিসি মোটর, যা এর গতি কমিয়ে টর্ক বাড়িয়ে দেয়, ফলে এই ধরনের মোটরের ব্যবহার আরও ব্যাপক হয়েছে।
মাইক্রো-গিয়ারযুক্ত মোটর
মাইক্রো স্টেপার মোটর
স্টেপার মোটর হলো একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক পালস সিগন্যালকে কৌণিক বা রৈখিক সরণে রূপান্তরিত করে। ওভারলোড না থাকলে, মোটরের গতি এবং থামার অবস্থান শুধুমাত্র পালস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং পালসের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোডের পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না। যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সিগন্যাল গ্রহণ করে, তখন এটি স্টেপার মোটরকে নির্ধারিত দিকে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরায়, যাকে "স্টেপ অ্যাঙ্গেল" বলা হয়। এর ঘূর্ণন একটি নির্দিষ্ট কোণে ধাপে ধাপে সম্পন্ন হয়। পালসের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে কৌণিক সরণের পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যার মাধ্যমে সঠিক অবস্থান নির্ণয়ের উদ্দেশ্য অর্জন করা সম্ভব হয়; একই সাথে, পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যার মাধ্যমে গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জন করা সম্ভব হয়।
মাইক্রো স্টেপার মোটর
সার্ভো মোটর
সার্ভো মূলত পজিশনিংয়ের জন্য পালসের উপর নির্ভর করে। সহজভাবে বলতে গেলে, সার্ভো মোটর একটি পালস গ্রহণ করলে, এটি সেই পালসের সমান কোণে ঘোরে, যার ফলে সরণ সাধিত হয়। যেহেতু সার্ভো মোটরের নিজেরই পালস পাঠানোর ক্ষমতা রয়েছে, তাই এটি প্রতিটি ঘূর্ণন কোণের জন্য নির্দিষ্ট সংখ্যক পালস পাঠায়। এর ফলে, সার্ভো মোটর দ্বারা গৃহীত পালস একটি প্রতিধ্বনি বা বদ্ধ লুপ তৈরি করে। এইভাবে, সিস্টেমটি একই সময়ে জানতে পারে যে সার্ভো মোটরে কতগুলি পালস পাঠানো হয়েছে এবং কতগুলি পালস ফেরত এসেছে। এর ফলে এটি মোটরের ঘূর্ণন খুব নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং সুনির্দিষ্ট পজিশনিং অর্জন করতে পারে, যা ০.০০১ মিমি পর্যন্ত হতে পারে।
ডিসি সার্ভো মোটরকে ব্রাশযুক্ত এবং ব্রাশবিহীন মোটরে ভাগ করা হয়। ব্রাশ মোটরের সুবিধা হলো এর দাম কম, গঠন সরল, প্রারম্ভিক টর্ক বেশি, গতির পরিসর বিস্তৃত এবং এটি নিয়ন্ত্রণ করা সহজ। তবে এর রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়, কিন্তু এই রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাজনক নয় (কার্বন ব্রাশ পরিবর্তন করতে হয়), এটি তড়িৎ-চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ তৈরি করে এবং এর জন্য পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। তাই এটি ব্যয়-সচেতন সাধারণ শিল্প এবং বেসামরিক ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে।
পোস্ট করার সময়: ২৫ নভেম্বর, ২০২২