এই প্রবন্ধটি মূলত আলোচনা করেডিসি মোটর, গিয়ারযুক্ত মোটর, এবংস্টেপার মোটর, এবং সার্ভো মোটর বলতে ডিসি মাইক্রো মোটর বোঝায়, যা আমরা সাধারণত বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই দেখি। এই নিবন্ধটি শুধুমাত্র নতুনদের জন্য রোবট তৈরিতে ব্যবহৃত বিভিন্ন মোটর সম্পর্কে কথা বলার জন্য।
একটি মোটর, যা সাধারণত "মোটর" নামে পরিচিত, একটি তড়িৎ চৌম্বকীয় যন্ত্র যা তড়িৎ চৌম্বকীয় আবেশের নিয়ম অনুসারে বৈদ্যুতিক শক্তি রূপান্তর বা প্রেরণ করে। একটি বৈদ্যুতিক মোটর, যা মোটর নামেও পরিচিত, সার্কিটে "M" অক্ষর দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয় (পুরাতন মান ছিল "D")। এর প্রধান কাজ হল যন্ত্রপাতি বা বিভিন্ন মেশিনের জন্য শক্তির উৎস হিসেবে ড্রাইভিং টর্ক তৈরি করা, এবং জেনারেটরটি সার্কিটে "G" অক্ষর দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়।
ক্ষুদ্রাকৃতির ডিসি মোটর
মিনিয়েচার ডিসি মোটর হলো আমাদের ফ্ল্যাট টাইম, আরও অনেক মোটর, ইলেকট্রিক খেলনা, রেজার ইত্যাদি ভিতরে থাকে। এই মোটরের গতি খুব দ্রুত, টর্ক খুব ছোট, সাধারণত মাত্র দুটি পিন, দুটি পিনের সাথে পজিটিভ এবং নেগেটিভ ব্যাটারি সংযুক্ত থাকলে তা চালু হবে, এবং তারপর পজিটিভ এবং নেগেটিভ ব্যাটারি এবং তারপর মোটরের সাথে সংযুক্ত দুটি পিনের বিপরীতটিও বিপরীত দিকে ঘুরবে।
খেলনা গাড়িতে ক্ষুদ্রাকৃতির ডিসি মোটর
মাইক্রো গিয়ার মোটর
মিনিয়েচার গিয়ারড মোটর হল একটি ক্ষুদ্রাকৃতির ডিসি মোটর যার একটি গিয়ারবক্স রয়েছে, যা গতি কমায় এবং টর্ক বাড়ায়, যার ফলে মিনিয়েচার মোটরটি আরও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
মাইক্রো-গিয়ার গিয়ারযুক্ত মোটর
মাইক্রো স্টেপার মোটর
স্টেপার মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল এলিমেন্ট স্টেপার মোটর ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক পালস সিগন্যালগুলিকে কৌণিক বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি, স্টপ পজিশন শুধুমাত্র পালস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং পালসের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোডের পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না। যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সিগন্যাল গ্রহণ করে, তখন এটি স্টেপার মোটরকে দিকনির্দেশনায় একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘুরিয়ে দেওয়ার জন্য চালিত করে, যাকে "স্টেপ অ্যাঙ্গেল" বলা হয়, এর ঘূর্ণন একটি নির্দিষ্ট কোণে ধাপে ধাপে পরিচালিত হয়। কৌণিক স্থানচ্যুতির পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পালসের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থান নির্ধারণের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়; একই সময়ে, মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়।
মাইক্রো স্টেপার মোটর
সার্ভো মোটর
সার্ভো মূলত অবস্থান নির্ধারণের জন্য পালসের উপর নির্ভর করে, মূলত, আপনি এটি এইভাবে বুঝতে পারেন, সার্ভো মোটর 1টি পালস গ্রহণ করে, এটি কোণের সাথে সম্পর্কিত 1টি পালস ঘোরাবে, যাতে স্থানচ্যুতি অর্জন করা যায়, কারণ, সার্ভো মোটরের নিজেই পালস পাঠানোর কাজ রয়েছে, তাই সার্ভো মোটর প্রতিটি ঘূর্ণনের কোণের জন্য সংশ্লিষ্ট সংখ্যক পালস পাঠাবে, যাতে, এবং সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত পালস একটি প্রতিধ্বনি বা বন্ধ লুপ তৈরি করে, এইভাবে, সিস্টেমটি জানতে পারবে যে সার্ভো মোটরে কতগুলি পালস পাঠানো হয়েছে এবং একই সময়ে কতগুলি পালস ফিরে পাওয়া গেছে, যাতে এটি মোটরের ঘূর্ণন খুব সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং এইভাবে সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করতে পারে, যা 0.001 মিমি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে।
ডিসি সার্ভো মোটরগুলিকে ব্রাশড এবং ব্রাশলেস মোটরে ভাগ করা হয়। ব্রাশ মোটর কম খরচের, সহজ গঠন, বড় স্টার্টিং টর্ক, প্রশস্ত গতির পরিসর, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়, কিন্তু রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাজনক নয় (কার্বন ব্রাশ পরিবর্তন করা), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফেরেন্স তৈরি করে এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। অতএব, এটি খরচ-সংবেদনশীল সাধারণ শিল্প এবং বেসামরিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-২৫-২০২২