স্টেপার মোটরএটি একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক বা রৈখিক সরণে রূপান্তরিত করে এবং এটি আধুনিক ডিজিটাল প্রোগ্রাম কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রধান অ্যাকচুয়েটিং উপাদান, যা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। সঠিক পজিশনিং অর্জনের জন্য কৌণিক সরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পালসের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করা যায়; একই সাথে, গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য পূরণের জন্য মোটরের ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করা যায়। সাধারণত, সঠিক রৈখিক পজিশনিং অর্জনের একটি প্রচলিত পদ্ধতি হলো একটি গাইডিং মেকানিজমসহ কাপলিংয়ের মাধ্যমে স্টেপার মোটর এবং স্লাইডিং স্ক্রু ভাইসকে সংযুক্ত করা, যা থ্রেড এবং নাট সংযোগের মাধ্যমে ঘূর্ণন গতিকে রৈখিক গতিতে রূপান্তরিত করে।
লিনিয়ার স্টেপার মোটর অনন্য উন্নত প্রযুক্তি ব্যবহার করে স্ক্রু সাব এবং স্টেপার মোটরকে একটি ইউনিটে একত্রিত করে, ফলে এটি ব্যবহারের সময় গ্রাহকদের কাপলিং ইনস্টল করার প্রয়োজন হয় না। এটি কেবল ইনস্টলেশনের জায়গাই বাঁচায় না, বরং সিস্টেম অ্যাসেম্বলির দক্ষতাও কার্যকরভাবে উন্নত করতে পারে। গঠন অনুসারে লিনিয়ার স্টেপার মোটরকে চারটি ভাগে ভাগ করা যায়: এক্সটার্নাল ড্রাইভ টাইপ, নন-ক্যাপটিভ টাইপ, ফিক্সড শ্যাফট টাইপ এবং স্লাইডার লিনিয়ার মোটর।
এই নিবন্ধটি অ-বন্দীর কাঠামোগত নীতি উপস্থাপন করে।রৈখিক স্টেপার মোটরএবং পরিশেষে এর প্রয়োগগত সুবিধাগুলো ব্যাখ্যা করে।
নন-ক্যাপটিভ লিনিয়ার স্টেপার মোটরের মূলনীতি
অ-বন্দীরৈখিক স্টেপার মোটরএটি নাট এবং মোটর রোটরকে একটি ইউনিটে একত্রিত করে, যেখানে স্ক্রু শ্যাফটটি মোটর রোটরের কেন্দ্র দিয়ে যায়। ব্যবহারের সময়, ফিলামেন্ট রডটি স্থির এবং বিপরীত দিকে ঘোরানো থাকে, এবং যখন মোটরে বিদ্যুৎ সংযোগ দেওয়া হয় ও রোটর ঘোরে, তখন মোটরটি ফিলামেন্ট রড বরাবর রৈখিক গতিতে চলে। বিপরীতভাবে, যদি মোটরটি স্থির থাকে এবং একই সাথে ফিলামেন্ট রডটি বিপরীত দিকে ঘোরে, তাহলে ফিলামেন্ট রডটি রৈখিক গতিতে চলবে।
নন-ক্যাপটিভ লিনিয়ার স্টেপার মোটরের প্রয়োগগত সুবিধা
যেসব ক্ষেত্রে লিনিয়ার গাইডের সাথে বাহ্যিকভাবে চালিত লিনিয়ার স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয়, তার বিপরীতে নন-ক্যাপটিভ লিনিয়ার স্টেপার মোটরের নিজস্ব কিছু স্বতন্ত্র সুবিধা রয়েছে, যা নিম্নলিখিত ৩টি ক্ষেত্রে প্রতিফলিত হয়।
এর ফলে সিস্টেম ইনস্টলেশনে আরও বেশি ত্রুটি হওয়ার সুযোগ থাকে।
সাধারণত, বাহ্যিকভাবে চালিত লিনিয়ার স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হলে, ফিলামেন্ট এবং গাইডওয়ে সমান্তরালভাবে স্থাপন করা না থাকলে সিস্টেম থেমে যাওয়ার (স্টল) একটি বড় ঝুঁকি থাকে। তবে, নন-ক্যাপটিভ লিনিয়ার স্টেপার মোটরের ক্ষেত্রে এই মারাত্মক সমস্যাটি অনেকটাই সমাধান করা সম্ভব, কারণ এদের নকশার কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য বৃহত্তর সিস্টেম এররের সুযোগ দেয়।
ফিলামেন্ট দণ্ডের সংকট গতির উপর নির্ভরশীল নয়।
যখন উচ্চ-গতির রৈখিক গতির জন্য একটি বাহ্যিকভাবে চালিত লিনিয়ার স্টেপার মোটর নির্বাচন করা হয়, তখন এটি সাধারণত ফিলামেন্ট রডের ক্রিটিক্যাল স্পিড দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে। তবে, একটি নন-ক্যাপটিভ লিনিয়ার স্টেপার মোটরের ক্ষেত্রে, ফিলামেন্ট বারটি স্থির এবং ঘূর্ণন-বিরোধী করা থাকে, যা মোটরটিকে লিনিয়ার গাইডের স্লাইডার চালাতে সক্ষম করে। যেহেতু স্ক্রুটি স্থির থাকে, তাই উচ্চ গতি অর্জনের সময় এটি স্ক্রুর ক্রিটিক্যাল স্পিড দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে না।
স্থান সাশ্রয়ী ইনস্টলেশন।
নন-ক্যাপটিভ লিনিয়ার স্টেপার মোটরের গঠন কাঠামোতে নাট অন্তর্নির্মিত থাকায়, এটি স্ক্রু-এর দৈর্ঘ্যের বাইরে অতিরিক্ত কোনো জায়গা দখল করে না। একই স্ক্রু-তে একাধিক মোটর স্থাপন করা যায় এবং মোটরগুলো একে অপরের মধ্য দিয়ে "চলে যেতে" পারে না, বরং তাদের চলাচল একে অপরের থেকে স্বাধীন থাকে। তাই, যেসব ক্ষেত্রে জায়গার সীমাবদ্ধতা কঠোর, সেসব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এটিই সর্বোত্তম পছন্দ।
পোস্ট করার সময়: ১৬ নভেম্বর, ২০২২