স্টেপার মোটরের নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ বিষয়সমূহ

একটি ডিজিটাল এক্সিকিউশন এলিমেন্ট হিসেবে, স্টেপার মোটর মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। স্টেপার মোটর ব্যবহারের সময় অনেক ব্যবহারকারী ও বন্ধু অনুভব করেন যে, মোটরটি চলার সময় প্রচুর তাপ উৎপন্ন করে, এবং তারা মনে সংশয় বোধ করেন, কারণ তারা জানেন না এই ঘটনাটি স্বাভাবিক কিনা। প্রকৃতপক্ষে, তাপ উৎপন্ন হওয়া স্টেপার মোটরের একটি সাধারণ ঘটনা, কিন্তু ঠিক কোন মাত্রার তাপকে স্বাভাবিক বলে গণ্য করা হয় এবং কীভাবে স্টেপার মোটরের তাপ কমানো যায়?

এক. স্টেপার মোটর কেন গরম হবে তা বোঝা।

সব ধরনের স্টেপার মোটরের অভ্যন্তরভাগ লোহার কোর এবং ওয়াইন্ডিং কয়েল দ্বারা গঠিত। ওয়াইন্ডিং-এর রোধ এবং পাওয়ারের কারণে লস তৈরি হয়। লসের পরিমাণ এবং রোধ ও কারেন্টের মধ্যে বর্গের সমানুপাতিক, একেই আমরা প্রায়শই কপার লস বলি। যদি কারেন্ট স্ট্যান্ডার্ড ডিসি বা সাইন ওয়েভ না হয়, তবে হারমোনিক লসও তৈরি হয়। কোরের হিস্টেরেসিস এডি কারেন্ট এফেক্ট এবং পরিবর্তনশীল চৌম্বক ক্ষেত্রেও লস তৈরি হয়, যার পরিমাণ পদার্থের পরিমাণ, কারেন্ট, ফ্রিকোয়েন্সি ও ভোল্টেজের সাথে সম্পর্কিত, এবং একে আয়রন লস বলা হয়। কপার লস এবং আয়রন লস তাপ উৎপাদনের আকারে প্রকাশ পায়, যা মোটরের কর্মদক্ষতাকে প্রভাবিত করে।

স্টেপিং মোটর সাধারণত সঠিক অবস্থান এবং টর্ক আউটপুটের উপর জোর দেয়। এর কর্মদক্ষতা তুলনামূলকভাবে কম, কারেন্ট সাধারণত বেশি এবং এতে উচ্চ হারমোনিক উপাদান থাকে। গতির পরিবর্তনের সাথে সাথে কারেন্টের ফ্রিকোয়েন্সিও পরিবর্তিত হয়, তাই স্টেপিং মোটরে সাধারণত তাপ উৎপন্ন হওয়ার সমস্যা দেখা দেয় এবং এই পরিস্থিতি সাধারণ এসি মোটরের চেয়ে বেশি গুরুতর।

২. স্টেপার মোটরের তাপ একটি যুক্তিসঙ্গত সীমার মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা।

মোটর কতটা তাপ সহ্য করতে পারবে, তা মূলত মোটরের অভ্যন্তরীণ ইনসুলেশনের মানের উপর নির্ভর করে। অভ্যন্তরীণ ইনসুলেশন উচ্চ তাপমাত্রায় (১৩০ ডিগ্রির উপরে) না পৌঁছানো পর্যন্ত নষ্ট হয় না। তাই, যতক্ষণ অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা ১৩০ ডিগ্রি অতিক্রম না করে, ততক্ষণ মোটরের কোনো ক্ষতি হবে না এবং এর পৃষ্ঠের তাপমাত্রা ৯০ ডিগ্রির নিচে থাকবে। সুতরাং, একটি স্টেপার মোটরের পৃষ্ঠের তাপমাত্রা ৭০-৮০ ডিগ্রি হওয়া স্বাভাবিক। থার্মোমিটার দিয়ে তাপমাত্রা মাপার সহজ পদ্ধতিতে আপনি মোটামুটিভাবেও ধারণা করতে পারেন: হাত দিয়ে ১-২ সেকেন্ডের বেশি স্পর্শ করলে তাপমাত্রা ৬০ ডিগ্রির বেশি হবে না; শুধু হাত দিয়ে স্পর্শ করলে তাপমাত্রা প্রায় ৭০-৮০ ডিগ্রি হবে; কয়েক ফোঁটা জল দ্রুত বাষ্পীভূত হলে তাপমাত্রা ৯০ ডিগ্রির বেশি হবে; অবশ্যই, আপনি তাপমাত্রা মাপার জন্য টেম্পারেচার গানও ব্যবহার করতে পারেন।

৩. গতি পরিবর্তনের সাথে সাথে স্টেপার মোটরের গরম হওয়া।

কনস্ট্যান্ট কারেন্ট ড্রাইভ প্রযুক্তি ব্যবহার করার সময়, স্টেপার মোটর স্থির এবং কম গতিতে চলার সময় একটি স্থির টর্ক আউটপুট বজায় রাখার জন্য এর কারেন্ট তুলনামূলকভাবে স্থির থাকে।
যখন গতি একটি নির্দিষ্ট মাত্রায় পৌঁছায়, তখন মোটরের ভেতরের বিপরীত বিভব বেড়ে যায়, ফলে তড়িৎপ্রবাহ ক্রমান্বয়ে হ্রাস পায় এবং টর্কও কমে যায়। সুতরাং, কপার লসের কারণে উৎপন্ন তাপ গতির সাথে সম্পর্কিত।
সাধারণত স্থির অবস্থায় এবং কম গতিতে তাপ উৎপাদন বেশি হয় এবং উচ্চ গতিতে তা কম হয়। কিন্তু আয়রন লসের (যদিও তা একটি ক্ষুদ্র অংশ) পরিবর্তনটি তেমন নয়, এবং সম্পূর্ণ মোটরের তাপ হলো এই দুটির যোগফল, তাই উপরের বিষয়টি কেবল একটি সাধারণ চিত্র।

৪. তাপের প্রভাব

মোটরের তাপ সাধারণত এর আয়ুষ্কালকে প্রভাবিত না করলেও, বেশিরভাগ গ্রাহকেরই এ বিষয়ে মনোযোগ দেওয়ার প্রয়োজন হয় না। তবে, অতিরিক্ত তাপ কিছু নেতিবাচক প্রভাব ফেলবে।
যেমন, মোটরের অভ্যন্তরীণ যন্ত্রাংশের তাপীয় প্রসারণ সহগ এবং অভ্যন্তরীণ বায়ু ফাঁকের পরিবর্তনের কারণে সৃষ্ট বিভিন্ন কাঠামোগত পীড়নের মতো সামান্য পরিবর্তনও মোটরের গতিশীল প্রতিক্রিয়াকে প্রভাবিত করে এবং উচ্চ গতিতে স্টেপ হারিয়ে যাওয়ার সম্ভাবনা থাকে।
এর আরেকটি উদাহরণ হলো, কিছু ক্ষেত্রে মোটরের অতিরিক্ত গরম হওয়া অনুমোদিত নয়, যেমন চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং উচ্চ-নির্ভুল পরীক্ষার সরঞ্জাম। তাই, মোটরের তাপ নিয়ন্ত্রণ করা আবশ্যক।

五, মোটর তাপ কমাতে.

তাপ কমানো মানে হলো কপার লস এবং আয়রন লস কমানো। কপার লস কমানোর দুটি উপায় আছে: রেজিস্ট্যান্স এবং কারেন্ট কমানো। এর জন্য ছোট মোটর নির্বাচনের ক্ষেত্রে যতটা সম্ভব কম রেজিস্ট্যান্স এবং কম রেটেড কারেন্টের মোটর বেছে নেওয়া প্রয়োজন। টু-ফেজ মোটর সিরিজে ব্যবহার করা যেতে পারে, প্যারালালে সংযোগ করা আবশ্যক নয়।
কিন্তু এটি প্রায়শই টর্ক এবং উচ্চ গতির প্রয়োজনীয়তার সাথে সাংঘর্ষিক হয়।
মোটরটি নির্বাচন করার পর, ড্রাইভের অটোমেটিক হাফ-কারেন্ট কন্ট্রোল ফাংশন এবং অফলাইন ফাংশনের পূর্ণ ব্যবহার করা উচিত; প্রথমটি মোটর স্থির অবস্থায় থাকলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কারেন্ট কমিয়ে দেয়, এবং দ্বিতীয়টি সরাসরি কারেন্ট সরবরাহ বন্ধ করে দেয়।
এছাড়াও, সূক্ষ্মভাবে বিভক্ত ড্রাইভের ফলে কারেন্টের তরঙ্গরূপ সাইনুসয়েডালের কাছাকাছি হওয়ায় এতে হারমোনিক্স কম থাকে এবং মোটরের উত্তাপও কম হয়। আয়রন লস কমানোর খুব বেশি উপায় না থাকায়, ভোল্টেজ লেভেল মোটরের হাই-ভোল্টেজ ড্রাইভের সাথে সম্পর্কিত; যদিও এটি উচ্চ-গতির বৈশিষ্ট্যকে উন্নত করে, তবে এটি তাপও বাড়িয়ে তোলে।
সুতরাং, উচ্চ গতি, মসৃণতা এবং তাপ, শব্দ ও অন্যান্য সূচকগুলো বিবেচনা করে আমাদের উপযুক্ত ড্রাইভ ভোল্টেজ স্তর নির্বাচন করা উচিত।