মাইক্রো গিয়ার্ড মোটরএটি মোটর এবং গিয়ারবক্স নিয়ে গঠিত। মোটর হলো শক্তির উৎস, মোটরের গতিবেগ খুব বেশি এবং টর্ক খুব কম। মোটরের শ্যাফটে লাগানো দাঁতের (ওয়ার্ম সহ) মাধ্যমে মোটরের ঘূর্ণন গতি গিয়ারবক্সে সঞ্চারিত হয়, তাই মোটরের শ্যাফট মাইক্রো গিয়ার্ড মোটরের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ একটি অংশ।
I. মোটর শ্যাফটের উপাদান
মোটরের প্রয়োজন অনুযায়ী শ্যাফটের উপাদান নির্বাচনের ক্ষেত্রে টর্কের পরিমাণ, মেশিনিংযোগ্যতা, ক্ষয় প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং এটি চৌম্বকীয়ভাবে পরিবাহী হবে কিনা তা বিবেচনা করা উচিত। উপাদানটি উচ্চ মানের কার্বন স্টিল, স্টেইনলেস স্টিল, অ্যালয় স্টিল, কার্বুরাইজড স্টিল ইত্যাদি থেকে নির্বাচন করা যেতে পারে। সাধারণত ব্যবহৃত মোটর শ্যাফটের উপাদানগুলো নিম্নলিখিত প্রকারের হয়ে থাকে।
আমেরিকান স্ট্যান্ডার্ড ১১৪১ ও ১১৪৪ স্টিলের সবচেয়ে কাছাকাছি দেশীয় উপাদান হলো নং ৪৫ স্টিল, যা বর্তমানে শিল্পে সর্বাধিক ব্যবহৃত উপাদান। এর প্রধান অসুবিধা হলো এতে সহজে মরিচা ধরে, তাই ব্যবহারের সময় মরিচা পড়ার সমস্যা কমাতে অতিরিক্ত মরিচা-প্রতিরোধী তেল প্রয়োগ করা প্রয়োজন।
২. আমেরিকান স্ট্যান্ডার্ড ৪১৬ স্টেইনলেস স্টিলের সবচেয়ে কাছাকাছি দেশীয় উপাদান হলো Y1Cr13। এটি প্রক্রিয়াজাত করা সহজ নয় এবং থ্রেডযুক্ত শ্যাফট হেডের মতো জটিল বৈশিষ্ট্যযুক্ত কাজের জন্য উপযুক্ত নয়। এর দাম ৪৫ স্টিলের চেয়ে বেশি, কিন্তু ৩০৩ স্টিলের চেয়ে কম এবং এটি অধিক ব্যবহৃত হয়।
৩. আমেরিকান স্ট্যান্ডার্ড ৪২০ স্টেইনলেস স্টিল, যার সবচেয়ে কাছের দেশীয় উপাদান হলো ২সিআর১৩। এটি প্রক্রিয়াজাত করা সহজ নয় এবং থ্রেডযুক্ত শ্যাফট হেডের মতো জটিল বৈশিষ্ট্যযুক্ত কাজের জন্য উপযুক্ত নয়। এটি ৪৫ স্টিলের চেয়ে বেশি দামী, তবে ৪১৬/৩০৩-এর চেয়ে সস্তা এবং এর ব্যবহারও অধিক ব্যাপক।
৪. আমেরিকান স্ট্যান্ডার্ড ৪৩১ স্টেইনলেস স্টিল, এই উপাদানটি সচরাচর ব্যবহৃত হয় না, প্রধানত খাদ্যদ্রব্যের সংস্পর্শে আসার ক্ষেত্রে এটি ব্যবহৃত হয়।
৫. আমেরিকান স্ট্যান্ডার্ড ৩০৩ স্টেইনলেস স্টিল, যা অধিক ব্যয়বহুল, এর বৈশিষ্ট্য হলো এটি নরম উপাদান এবং সহজে জটিল আকৃতিতে রূপ দেওয়া যায়।
২. মোটর শ্যাফটের আকৃতি
মাইক্রো গিয়ার্ড মোটরের দাঁত এবং গিয়ারবক্সের প্রথম স্তরের দাঁতগুলো পরস্পরের সাথে সংযুক্ত হয়ে ঘূর্ণন গতি সঞ্চারিত করে, যা অনিবার্যভাবে টর্ক উৎপন্ন করে। তাই, মোটরের দাঁত এবং শ্যাফটের মধ্যকার দৃঢ় সংযোগ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। মোটরের দাঁত ও শ্যাফটের সংযোগ বিবেচনা করলে, শ্যাফটের আকৃতি নিয়ে কোনো আপোস করা যায় না।
মোটর শ্যাফটের আকারগুলি হল
এ. হালকা শ্যাফট, যা কম ভার এবং কম টর্কের জন্য উপযুক্ত।
বি. ফ্ল্যাট শ্যাফট বা ডি-আকৃতির শ্যাফট, যা মাঝারি লোডের জন্য উপযুক্ত।
সি. খাঁজকাটা শ্যাফট, মাঝারি ভারের জন্য উপযুক্ত।
ডি. কীওয়ে সহ ঘূর্ণায়মান শ্যাফট, যা ভারী ভার এবং উচ্চ টর্কের জন্য উপযুক্ত।
ই. মোটর শ্যাফটের আউটপুট প্রান্তটি ওয়ার্ম আকৃতির হয়, এই ধরনের মোটর শ্যাফট বিশেষ এবং এটি প্রধানত টার্বো ওয়ার্ম ড্রাইভে ব্যবহৃত হয়।
III. মোটর শ্যাফটের প্রক্রিয়াগত প্রয়োজনীয়তা
মাইক্রো গিয়ার্ড মোটরমোটরের জীবনকালের প্রয়োজনীয়তা থাকে এবং মোটর শ্যাফটের প্রক্রিয়াগত প্রয়োজনীয়তাও মাইক্রো গিয়ার্ড মোটরের জীবনকালকে প্রভাবিত করে।
মোটর শ্যাফটের প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি রয়েছে।
এ. মোটর শ্যাফটের ব্যাসের আকারের নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে বেশি, যা ০.০০২ মিমি-এর মধ্যে অর্জন করা সম্ভব।
খ. মরিচা রোধ করতে এবং ক্ষয় প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়াতে, মোটর শ্যাফটের পৃষ্ঠে প্রায়শই নিকেলের ইলেক্ট্রোপ্লেটিং করা হয়।
গ. মোটর শ্যাফটের পৃষ্ঠের অমসৃণতাও খুব গুরুত্বপূর্ণ, যা মোটরের দাঁতের সাথে এর সংযোগের নির্ভুলতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে।
৪. স্পিড রিডিউসার ড্রাইভ শ্যাফটের শ্রেণীবিভাগ
ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে রিডিউসারকে উচ্চ-ক্ষমতার রিডিউসার এবং নিম্ন-ক্ষমতার রিডিউসারে ভাগ করা হয়। বিভিন্ন ক্ষমতা, মডেল এবং স্পেসিফিকেশনের রিডিউসারের আউটপুট শ্যাফটও ভিন্ন হয়, এবং রিডিউসারের ট্রান্সমিশন শ্যাফটকে আউটপুট শ্যাফট এবং ইনপুট শ্যাফটে ভাগ করা হয়, এবং এই দুই ধরনের শ্যাফটের কার্যপ্রণালী নিচে বিস্তারিতভাবে আলোচনা করা হলো।
১. আউটপুট শ্যাফট
আউটপুট শ্যাফট হলো সেই শ্যাফট যা রিডিউসার এবং ট্রান্সমিশন মেকানিজমের সাথে সংযুক্ত থাকে। আউটপুট শ্যাফটের গতি অনেক কম হয়। উপাদান অনুসারে আউটপুট শ্যাফটকে ধাতব ও প্লাস্টিকের তৈরি শ্যাফটে ভাগ করা হয়; এবং আকৃতি অনুসারে একে কাস্টমাইজযোগ্য ডি-আকৃতির শ্যাফট, গোলাকার শ্যাফট, ডাবল ফ্ল্যাট শ্যাফট, ষড়ভুজাকার শ্যাফট, পঞ্চভুজাকার শ্যাফট, বর্গাকার শ্যাফট ইত্যাদিতে ভাগ করা হয়।
২. ইনপুট শ্যাফট
ইনপুট শ্যাফট হলো ট্রান্সমিশন মোটর এবং রিডিউসারের সংযোগকারী ট্রান্সমিশন শ্যাফট। ইনপুট শ্যাফটের ইনপুট স্পিড ও টর্ক কম এবং এর শ্যাফটের ব্যাসও কম। ইনপুট শ্যাফটের এক প্রান্ত মাউন্টিং হোলের মধ্য দিয়ে প্রবেশ করিয়ে মাউন্টিং ক্যাভিটিতে বসানো যায়, এবং এটি মাউন্টিং শেলের ভেতরের গিয়ারের সাথে মেশ (meash) করতে পারে। ইনপুট শ্যাফটের অন্য প্রান্তে একটি মাউন্টিং স্লট খোলা থাকে, এরপর রিডিউসার মোটরের মোটর শ্যাফটটি মাউন্টিং স্লটে বসানো হয় এবং ফ্ল্যাট কী স্লট ও মোটর শ্যাফটের মধ্যে ফ্ল্যাট কী প্রবেশ করিয়ে মোটর শ্যাফট এবং ইনপুট শ্যাফটের মধ্যে দ্রুত ও স্থিতিশীল সংযোগ স্থাপন করা হয়। ইনপুট শ্যাফট, মাউন্টিং বেস, মাউন্টিং স্লট এবং ফ্ল্যাট কী স্লটের মধ্যে উপরোক্ত সমন্বয়ের মাধ্যমে, গিয়ার্ড মোটরটিকে মোটর শ্যাফটের সাহায্যে দ্রুত ইনপুট শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত করা যায়, যা মাউন্টিং হাউজিংয়ের সাথে গিয়ার্ড মোটরের দ্রুত ইনস্টলেশনকে সহজ করে এবং কর্মীদের লোডিং ও আনলোডিং আরও সুবিধাজনক করে তোলে।
৩. রিডিউসারের ট্রান্সমিশন শ্যাফটের ভূমিকা ও পার্থক্য।
ক. একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ শক্তি স্থানান্তর করা।
B. ইনপুট শ্যাফটের ঘূর্ণন গতি বেশি এবং আউটপুট শ্যাফটের ঘূর্ণন কম, যার মাধ্যমে গতি কমানোর উদ্দেশ্য সাধিত হয়। ঘর্ষণ প্রতিরোধকে উপেক্ষা করার শর্তে, ইনপুট শ্যাফট এবং আউটপুট শ্যাফট সমান শক্তি স্থানান্তর করে, এবং শক্তি = টর্ক × গতি, অর্থাৎ, যখন শক্তি সমান হয়, তখন টর্ক এবং ইনপুট শ্যাফটের গতি বেশি হয়, ফলে টর্ক কম হয়, সেক্ষেত্রে কেবল শ্যাফটের ব্যাস ছোট হলেই চলে; বিপরীতভাবে, আউটপুট শ্যাফটের গতি কম হয়, ফলে টর্ক বেশি হয়, এক্ষেত্রে অবশ্যই বড় ব্যাসের শ্যাফট ব্যবহার করতে হবে।
৫. ক্ষুদ্রাকৃতির গিয়ারযুক্ত মোটরের বিয়ারিংগুলো গরম হওয়ার কারণগুলো কী?
মাইক্রো গিয়ার্ড মোটরস্বাভাবিক কার্যক্রমে, বিয়ারিং-এ অস্বাভাবিক উত্তাপ দেখা যায় না, মাইক্রো গিয়ার্ড মোটরের বিয়ারিং গুরুতরভাবে গরম হওয়ার কারণগুলো সাধারণত নিম্নরূপ।
১. মিনিচার রিডিউসার মোটরের বিয়ারিং ক্ষতিগ্রস্ত হলে মোটরের বিয়ারিং অতিরিক্ত গরম হয়ে যাবে।
২. বিয়ারিং-এর উপর লুব্রিকেটিং গ্রিজের সাথে অস্বাভাবিক কণা বা বহিরাগত পদার্থ মিশে গেলে তা বিয়ারিং-এর ক্ষয় বৃদ্ধি করে এবং অতিরিক্ত উত্তাপ সৃষ্টি করে।
৩. মিনিচার রিডিউসার মোটরের বিয়ারিং-এ তেলের ঘাটতি হলে, মোটর দীর্ঘ সময় ধরে এই অবস্থায় থাকলে ঘর্ষণ বেড়ে যায়, যার ফলে বিয়ারিং অতিরিক্ত গরম হয়ে পড়ে।
৪. লুব্রিকেটিং তেলের গুণমান খুব খারাপ, সান্দ্রতা অপর্যাপ্ত বা খুব বেশি হলে, এর তৈলাক্তকরণ ক্ষমতা কমে যায় এবং এর ফলে বিয়ারিং অস্বাভাবিকভাবে গরম হয়ে ওঠে।
৫. মিনিচার রিডিউসার বেয়ারিং এবং আউটপুট শ্যাফটের এন্ড কভার খুব বেশি ঢিলা বা খুব বেশি আঁটসাঁট হলে, অতিরিক্ত আঁটসাঁট হওয়ার ফলে বেয়ারিং বিকৃত হয়ে যাবে এবং অতিরিক্ত ঢিলা হওয়ার ফলে স্থানচ্যুতি ঘটবে, যা বেয়ারিংকে মারাত্মকভাবে উত্তপ্ত করে তুলবে।
৬. বিয়ারিং-এর ত্রুটিপূর্ণ স্থাপনের ফলে দুটি শ্যাফট সরলরেখায় না থাকলে অথবা বিয়ারিং-এর বাইরের রিং-এর ভারসাম্যহীনতার কারণে, বিয়ারিংটি সংবেদনশীলতা হারায়, চলমান লোড বেড়ে যায় এবং তাপ উৎপন্ন হয়।
৬. ক্ষুদ্রাকৃতির মোটরের অক্ষীয় রানআউটের মূল কারণগুলো কী কী?
১. প্রথম বিষয়টি হলো মাইক্রো মোটরের শ্যাফট এবং রোটরের আপেক্ষিক নড়াচড়া। যদি কোনো কারণে রোটর কোর এবং শ্যাফটের মধ্যে কোর হোল এবং মাইক্রো মোটরের শ্যাফট কোরের অবস্থানের ফাঁক তৈরি হয়, তবে এর ফলে মাইক্রো মোটরের রোটর কোর এবং শ্যাফটের অক্ষীয় ও রেডিয়াল আপেক্ষিক অবস্থানের পরিবর্তন ঘটে এবং শ্যাফটে বিকৃতির ঘটনা ঘটে। শুধু তাই নয়, রোটর কোরের অক্ষীয় নড়াচড়ার কারণে মাইক্রো মোটরের এন্ড ক্যাপ এবং রোটরের প্রান্তের ঘর্ষণজনিত বিকৃতি, অথবা স্টেটর ওয়াইন্ডিং-এ রিপল তৈরি হওয়ার প্রবল সম্ভাবনা থাকে।
২. দ্বিতীয় কারণটি হলো মাইক্রো মোটরের অ্যাক্সিয়াল অ্যাডজাস্টমেন্ট প্যাডের ক্ষতি বা লিকেজ। আমরা মাইক্রো মোটরের ডিজাইন এবং ডেভেলপমেন্ট প্রক্রিয়ায় উপাদানের তাপীয় প্রসারণ ফ্যাক্টরকে মূল বিবেচ্য বিষয় হিসেবে রাখি, তাই অ্যাক্সিয়ালে একটি নির্দিষ্ট ফাঁক থেকে যায়, কিন্তু এটি সরাসরি অ্যাক্সিয়াল ডিসপ্লেসমেন্টে বাধা সৃষ্টি করে। তাই প্যাড লোড করার পদ্ধতি ব্যবহার করে এর সমাধান করা হয়। যদি প্যাডে লিকেজ থাকে বা প্যাডের গুণমান ত্রুটিপূর্ণ হয়, তবে তা অ্যাক্সিয়াল ব্রেক ফেইল করবে এবং শ্যাফটে বাধা সৃষ্টি করবে।
৩. তৃতীয় ক্ষেত্রটি হলো মাইক্রো মোটরের স্টেটর-রোটরের চৌম্বকীয় কেন্দ্ররেখার স্বয়ংক্রিয় অ্যালাইনমেন্ট সমন্বয়ের ফলে সৃষ্ট বিকৃতি। মাইক্রো মোটরের আদর্শ অবস্থা হলো স্টেটর এবং রোটরের চৌম্বকীয় কেন্দ্ররেখার সম্পূর্ণ উপরিপাতন, কিন্তু বাস্তবে মাইক্রো মোটরের স্টেটর-রোটরের সম্পূর্ণ উপরিপাতন অ্যালাইনমেন্ট অর্জন করা বেশ কঠিন। তাই, মাইক্রো মোটরটি চলার প্রক্রিয়ায় "অ্যালাইনমেন্ট - অফসেট - অ্যালাইনমেন্ট - অফসেট ------" এই অবস্থায় চলে আসে। এই স্বয়ংক্রিয় অ্যালাইনমেন্ট সমন্বয় প্রক্রিয়ার ফলে অ্যাক্সিয়াল রানআউট দেখা দেয়।
৪. নিজস্ব প্রপেলারসহ চালু থাকা মাইক্রো-মোটরের সাপেক্ষে, বায়ুচলাচল প্রক্রিয়াটি মাইক্রো-মোটরের উপর একটি অনুরূপ অক্ষীয় বল তৈরি করবে, যদি প্রপেলারের ভারসাম্য প্রভাব ভালো না হয়, তবে তা মাইক্রো-মোটরের অক্ষীয় সরণের কারণও হবে।
মাইক্রো মোটরের অক্ষীয় রানআউট কি প্রভাব সৃষ্টি করবে?
সহজ কথায়, মিনিয়েচার মোটরের অ্যাক্সিয়াল রানআউটের কারণে মোটরে অস্বাভাবিক কম্পন, শব্দ, বিয়ারিং স্থানচ্যুতি, ওয়াইন্ডিং পুড়ে যাওয়া ইত্যাদি সমস্যা দেখা দেয়, যা এর আয়ু কমিয়ে দেয়। মিনিয়েচার মোটরের এই অ্যাক্সিয়াল মুভমেন্টের সমস্যা সমাধানের জন্য আমরা ওয়েভফর্ম কুশন যোগ করে এর বিয়ারিংয়ের বাইরের প্রান্তে কুশন এবং এন্ড ক্যাপ নেইল অ্যাডজাস্ট করতে পারি।
৭. প্ল্যানেটারি রিডাকশন গিয়ারবক্সের বেয়ারিংগুলো কীভাবে কনফিগার করতে হয়?
প্ল্যানেটারি রিডিউসার কনফিগারেশন মোটর স্মার্ট হোমের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়ে আসছে, সুতরাং মাইক্রো রিডিউসারের বেয়ারিং কীভাবে কনফিগার করা হয়?
সাধারণত মাইক্রো প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সে একটি নির্দিষ্ট অক্ষীয় বলসহ হেলিকাল গিয়ার ব্যবহার করা হয়, এবং এমনকি যদি ডাবল হেলিকাল গিয়ার ও স্পার গিয়ার ব্যবহার করা হয়, তবুও অক্ষীয় দিকটি অবশ্যই নির্দিষ্ট করতে হবে। গিয়ারগুলোর মেশিং ফোর্সের মান ও দিক নির্ধারণ করা যায়; এর জন্য শুধু বেয়ারিংয়ের স্প্যান এবং শ্যাফটের উপর বলের ক্রিয়াবিন্দু ড্রয়িংয়ের মাধ্যমে নির্ণয় করতে হয়। অতএব, নিম্নলিখিত বেয়ারিং নির্বাচন করা যেতে পারে।
১. সাধারণ বিয়ারিংগুলোর মধ্যে রয়েছে স্ফেরিকাল রোলার বিয়ারিং, এক-সারি ও দুই-সারি টেপারড রোলার বিয়ারিং, দুই-সারি সিলিন্ড্রিক্যাল রোলার বিয়ারিং, ফোর-পয়েন্ট কন্টাক্ট বল বিয়ারিং, বল বিয়ারিং ইত্যাদি।
২. প্রাথমিক নির্বাচনের জন্য বিয়ারিং স্পেসিফিকেশন হলো শ্যাফটের ব্যাস অনুযায়ী বিয়ারিং বোরের আকার নির্ধারণ করা। ইনপুট শ্যাফটের গতি যত বেশি হবে, একই বোরের মধ্যে তত বেশি লোড ধারণক্ষমতার স্পেসিফিকেশন নির্বাচন করা উচিত। মাঝের শ্যাফটে দুই জোড়া গিয়ারের মেশিং ফোর্স বিয়ারিংয়ের উপর কাজ করে, তাই এর মান যত বেশি হবে, একই বোরের মধ্যে তত বেশি লোড ধারণক্ষমতার স্পেসিফিকেশন নির্বাচন করা উচিত।
৩, আউটপুট শ্যাফটের গতি কম থাকে এবং শ্যাফট ও বিয়ারিংয়ের উপর কেবল একজোড়া গিয়ারের মেশিং ফোর্স কাজ করে, সেক্ষেত্রে আপনি একই বোরের মাঝারি বা ছোট লোড ক্যাপাসিটির বিয়ারিং বেছে নিতে পারেন, কিন্তু আউটপুট শ্যাফট এবং মেশিনের স্পিন্ডলের দৃঢ় সংযোগ ও ইমপ্যাক্টের কারণে, বেশি লোড ক্যাপাসিটির বিয়ারিং বেছে নেওয়া উচিত।
৮. গিয়ার মোটরের গিয়ারবক্সের শ্যাফট ভেঙে যাওয়ার কারণ কী হবে?
দৈনন্দিন কাজে, রিডিউসার মোটর অ্যাসেম্বলির আউটপুটের কনসেন্ট্রিসিটি ভালো না থাকার পাশাপাশি এর ফলে রিডিউসারের শ্যাফট ভেঙে যায়। রিডিউসারের আউটপুট শ্যাফট ভেঙে যাওয়ার কারণগুলো নিম্নলিখিতগুলো ছাড়া আর কিছুই হতে পারে না।
প্রথমত, ভুল ধরনের নির্বাচনের ফলে অপর্যাপ্ত শক্তির রিডিউসার ব্যবহৃত হয়। নির্বাচনের সময় কিছু ব্যবহারকারী ভুলবশত মনে করেন যে, নির্বাচিত রিডিউসারের রেটেড আউটপুট টর্ক কাজের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করলেই চলবে, কিন্তু আসলে তা নয়। কারণ, মোটরের রেটেড আউটপুট টর্ককে রিডাকশন রেশিও দিয়ে গুণ করলে যে মান পাওয়া যায়, তা নীতিগতভাবে পণ্যের নমুনায় প্রদত্ত অনুরূপ রিডিউসারগুলোর রেটেড আউটপুট টর্কের চেয়ে কম হয়।
দ্বিতীয়ত, একই সাথে এর ড্রাইভ মোটরের ওভারলোড ক্ষমতা এবং প্রয়োজনীয় প্রকৃত বৃহৎ কার্যকরী টর্ক বিবেচনা করতে হবে। বিশেষ করে, কিছু ক্ষেত্রে এই নির্দেশিকা কঠোরভাবে মেনে চলতে হয়, যা কেবল রিডিউসারের ভেতরের গিয়ারগুলোর সুরক্ষার জন্যই নয়, বরং প্রধানত রিডিউসারের আউটপুট শ্যাফট বেঁকে যাওয়া থেকে রক্ষা করার জন্যও জরুরি।
পোস্ট করার সময়: ২৫ নভেম্বর, ২০২২