স্টেপার মোটর হলো এক ধরনের সাধারণ মোটর যা সামনে ও পেছনে উভয় দিকেই ঘুরতে পারে। তার পরিবর্তন করা বলতে স্টেপার মোটরের গতির দিক পরিবর্তন করার জন্য এর পাওয়ার সংযোগ পরিবর্তন করাকে বোঝায়। তার পরিবর্তন করার বিভিন্ন পদ্ধতি রয়েছে এবং এর মধ্যে একটি প্রচলিত পদ্ধতি নিচে বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করা হবে।
স্টেপার মোটর হলো এক বিশেষ ধরনের মোটর যা একটি নির্দিষ্ট ধাপে ধাপে ঘোরার কোণে চলতে পারে। পাওয়ার সাপ্লাইয়ের পোলারিটি বা তড়িৎ প্রবাহের দিক পরিবর্তন করে একে সামনে ও পেছনে ঘোরানো যায়। একটি স্টেপার মোটরে সাধারণত দুই বা চারটি কয়েল থাকে, যেখানে প্রতিটি কয়েল তড়িৎ প্রবাহ দ্বারা চালিত হয়।
তার পরিবর্তন পদ্ধতির মূল নীতি হলো কয়েলগুলোর মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহের ক্রম পরিবর্তন করা এবং ভিন্ন ক্রমে কয়েলগুলোকে সক্রিয় করার মাধ্যমে স্টেপার মোটরের গতির দিক পরিবর্তন করা। একটি চার-তারের স্টেপার মোটরে তার পরিবর্তনের একটি প্রচলিত পদ্ধতি নিচে বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করা হলো।
প্রথমত, একটি স্টেপার মোটরের কয়েলগুলো কী ক্রমে সাজানো থাকে তা বোঝা প্রয়োজন। স্টেপার মোটরে সাধারণত দুটি সংলগ্ন কয়েল থাকে, যার প্রতিটির একটি করে টার্মিনাল থাকে। একটি চার-তারের স্টেপার মোটরে দুটি কয়েল থাকে, যাদেরকে কয়েল 'এ' এবং কয়েল 'বি' বলা হয়। প্রতিটি কয়েলের দুটি টার্মিনাল থাকে, যেগুলোর নাম 'এ১', 'এ২' এবং 'বি১', 'বি২'। মোটরটি চালু করার জন্য এই টার্মিনালগুলো পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করা হয়।
তারের সংযোগ পরিবর্তনের এই পদ্ধতিতে, আমরা স্টেপার মোটর চালানোর জন্য 'Vcc' এবং 'Gnd' লেবেলযুক্ত দুটি পাওয়ার তার ব্যবহার করব। স্টেপার মোটরের পাওয়ার সংযোগ নিয়ন্ত্রণের জন্য সাধারণত একটি কন্ট্রোলার (যেমন ড্রাইভার বা মাইক্রোকন্ট্রোলার) প্রয়োজন হয়।
ধাপ ১: "A1"-কে "Vcc"-এর সাথে এবং "A2"-কে "B1"-এর সাথে সংযুক্ত করুন। এক্ষেত্রে, পাওয়ার সাপ্লাই লাইনটি নিম্নরূপ: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd"।
ধাপ ২: "B2"-কে "Vcc"-এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং "A1"-কে বিচ্ছিন্ন করুন। এই পর্যায়ে, বিদ্যুৎ সরবরাহ সংযোগটি নিম্নরূপ: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd"।
ধাপ ৩: "A2"-কে "Vcc"-এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং "B1"-এর সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। এই পর্যায়ে, বিদ্যুৎ সরবরাহ সংযোগটি নিম্নরূপ: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd"।
ধাপ ৪: "B2" সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং "A2" ও "A1" পুনরায় সংযোগ করুন। এই পর্যায়ে, পাওয়ার সাপ্লাই লাইনগুলো নিম্নরূপ: "Vcc" - "A1" - "Gnd"।
উপরের ধাপগুলো অনুযায়ী পাওয়ার ক্যাবল সংযোগ করার মাধ্যমে স্টেপার মোটরের সম্মুখ ও পশ্চাৎ ঘূর্ণন সম্পন্ন করা যায়। প্রথমত, শর্ট সার্কিট এবং মোটরের সার্কিটের অন্যান্য ক্ষতি এড়ানোর জন্য পাওয়ার কর্ডটি সঠিকভাবে সংযুক্ত করা হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করতে হবে। এছাড়াও, পাওয়ার কর্ডটি স্টেপার মোটর চালানোর জন্য পর্যাপ্ত কারেন্ট সরবরাহ করতে পারে কিনা, তাও নিশ্চিত করতে হবে।
এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে, নির্দিষ্ট মোটর মডেল এবং প্রস্তুতকারকের উপর নির্ভর করে স্টেপার মোটরের তার পরিবর্তনের পদ্ধতি ভিন্ন হতে পারে। তাই, স্টেপার মোটর চালানোর সময় সঠিক তার পরিবর্তন পদ্ধতি ব্যবহার করা হচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য মোটরের টেকনিক্যাল ম্যানুয়াল বা প্রস্তুতকারকের নির্দেশাবলী দেখে নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়।
সংক্ষেপে বলতে গেলে, স্টেপার মোটরের ওয়্যার চেঞ্জ পদ্ধতি হলো কয়েলগুলোতে কারেন্ট সংযোগের ক্রম পরিবর্তন করে মোটরের সম্মুখ ও পশ্চাৎ ঘূর্ণন ঘটানোর একটি পদ্ধতি। পাওয়ার ক্যাবলগুলো বিভিন্ন উপায়ে সংযোগ করার মাধ্যমে স্টেপার মোটরের কয়েলগুলো সক্রিয় হওয়ার ক্রম পরিবর্তন করা যায়, যার ফলে মোটরের গতির দিকও পরিবর্তিত হয়। স্টেপার মোটরের ওয়্যার চেঞ্জ করার সময়, মোটরের টেকনিক্যাল ম্যানুয়াল বা প্রস্তুতকারকের নির্দেশাবলী মনোযোগ সহকারে পড়া এবং পাওয়ার ক্যাবলগুলো সঠিকভাবে সংযুক্ত আছে ও পর্যাপ্ত কারেন্ট সরবরাহ হচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন।
পোস্ট করার সময়: জুন-২৪-২০২৪