স্টেপার মোটরের সামনের এবং বিপরীত ঘূর্ণনের জন্য তার পরিবর্তনের পদ্ধতি

তার পরিবর্তন পদ্ধতির মূল নীতি হল কয়েলগুলির মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহের ক্রম পরিবর্তন করা এবং কয়েলগুলিকে ভিন্ন ক্রমে সক্রিয় করে স্টেপার মোটরের গতির দিক পরিবর্তন করা। চার-তারের স্টেপার মোটরে তার পরিবর্তনের একটি সাধারণ পদ্ধতি নীচে বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করা হয়েছে।

প্রথমত, একটি স্টেপার মোটরের কয়েলগুলি কোন ক্রমে সাজানো থাকে তা বোঝা প্রয়োজন। স্টেপার মোটরগুলিতে সাধারণত দুটি সংলগ্ন কয়েল থাকে, প্রতিটির একটি টার্মিনাল থাকে। একটি চার তারের স্টেপার মোটরে, দুটি কয়েল থাকে, যাদেরকে কয়েল "A" এবং কয়েল "B" বলা হয়। প্রতিটি কয়েলে "A1", "A2" এবং "B1", "B2" লেবেলযুক্ত দুটি টার্মিনাল থাকে। মোটরটি সক্রিয় করার জন্য এই টার্মিনালগুলি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত থাকবে।

তার পরিবর্তনের এই পদ্ধতিতে, আমরা স্টেপার মোটর চালানোর জন্য "Vcc" এবং "Gnd" লেবেলযুক্ত দুটি পাওয়ার তার ব্যবহার করব। স্টেপার মোটরগুলিতে সাধারণত পাওয়ার সংযোগ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি কন্ট্রোলার (যেমন ড্রাইভার বা মাইক্রোকন্ট্রোলার) প্রয়োজন হয়।

ধাপ ১: "A1" কে "Vcc" এর সাথে এবং "A2" কে "B1" এর সাথে সংযুক্ত করুন। এই ক্ষেত্রে, পাওয়ার সাপ্লাই লাইনটি নিম্নরূপ: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd"। -Gnd"।

ধাপ ২: "B2" কে "Vcc" এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং "A1" সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। এই মুহুর্তে, পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগটি নিম্নরূপ: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd"। -Gnd"।

ধাপ ৩: "A2" কে "Vcc" এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং "B1" সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। এই মুহুর্তে, পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগটি নিম্নরূপ: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd"।

ধাপ ৪: "B2" সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং "A2" এবং "A1" পুনরায় সংযোগ করুন। এই মুহুর্তে, পাওয়ার সাপ্লাই লাইনগুলি নিম্নরূপ: "Vcc" - "A1" - "Gnd"।

উপরের ধাপগুলি অনুসরণ করে পাওয়ার কেবলটি সংযুক্ত করার মাধ্যমে, স্টেপার মোটরের সামনের এবং বিপরীত ঘূর্ণন বাস্তবায়িত করা সম্ভব। প্রথমত, মোটর সার্কিটের শর্ট সার্কিট এবং অন্যান্য ক্ষতি এড়াতে পাওয়ার কর্ডটি সঠিকভাবে সংযুক্ত আছে কিনা তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন। স্টেপার মোটর চালানোর জন্য পাওয়ার কর্ডটি পর্যাপ্ত কারেন্ট সরবরাহ করতে পারে কিনা তাও নিশ্চিত করা প্রয়োজন।

এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে স্টেপার মোটরের তার পরিবর্তনের পদ্ধতি নির্দিষ্ট মোটর মডেল এবং প্রস্তুতকারকের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে। অতএব, স্টেপার মোটর পরিচালনা করার সময়, সঠিক তার পরিবর্তন পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য মোটরের প্রযুক্তিগত ম্যানুয়াল বা প্রস্তুতকারকের নির্দেশাবলী উল্লেখ করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

সংক্ষেপে বলতে গেলে, স্টেপার মোটরের তার পরিবর্তন পদ্ধতি হল কয়েলের সাথে কারেন্ট সংযোগের ক্রম পরিবর্তন করে মোটরের সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে ঘূর্ণন ঘটানোর একটি পদ্ধতি। পাওয়ার কেবলগুলিকে বিভিন্ন উপায়ে সংযুক্ত করে, স্টেপার মোটরের কয়েলগুলি যে ক্রমে সক্রিয় করা হয় তা পরিবর্তন করা যেতে পারে, ফলে মোটরের গতির দিক পরিবর্তন হয়। স্টেপার মোটরের তার পরিবর্তনের অপারেশন করার সময়, মোটরের প্রযুক্তিগত ম্যানুয়াল বা প্রস্তুতকারকের নির্দেশাবলী সাবধানে পড়া এবং নিশ্চিত করা প্রয়োজন যে পাওয়ার কেবলগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত আছে এবং পর্যাপ্ত কারেন্ট সরবরাহ করা হচ্ছে।