স্টেপার মোটরএটি একটি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস যা সরাসরি বৈদ্যুতিক স্পন্দনকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তরিত করে। মোটর কয়েলে প্রয়োগ করা বৈদ্যুতিক স্পন্দনের ক্রম, কম্পাঙ্ক এবং সংখ্যা নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে স্টেপার মোটরের দিক পরিবর্তন, গতি এবং ঘূর্ণন কোণ নিয়ন্ত্রণ করা যায়। পজিশন সেন্সিং সহ একটি ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার না করেই, একটি স্টেপার মোটর এবং এর সাথে থাকা ড্রাইভার ব্যবহার করে একটি সহজ, স্বল্প খরচের ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের মাধ্যমে সঠিক অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা সম্ভব।
একটি অ্যাকচুয়েটর হিসাবে,স্টেপার মোটরমেকাট্রনিক্সের অন্যতম প্রধান পণ্য হলো স্টেপার মোটর, যা বিভিন্ন অটোমেশন কন্ট্রোল সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। মাইক্রোইলেকট্রনিক্স এবং নির্ভুল উৎপাদন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে স্টেপার মোটরের চাহিদা দিন দিন বাড়ছে। স্টেপার মোটর এবং গিয়ার ট্রান্সমিশন মেকানিজমকে একত্রিত করে একটি রিডাকশন গিয়ার বক্স তৈরি করা হয় এবং এটি আরও বেশি বেশি অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রে দেখা যাচ্ছে। আজ আমরা সবাই মিলে এই ধরনের রিডাকশন গিয়ার ট্রান্সমিশন মেকানিজম সম্পর্কে জানব।
স্টেপার মোটর কীভাবে গতি কমায়?
স্টেপার মোটর একটি বহুল ব্যবহৃত ড্রাইভ মোটর হওয়ায়, আদর্শ সঞ্চালন প্রভাব অর্জনের জন্য এটিকে সাধারণত মন্দন সরঞ্জামের সাথে ব্যবহার করা হয়; এবং স্টেপার মোটরের জন্য ব্যবহৃত সাধারণ মন্দন সরঞ্জাম ও পদ্ধতিগুলোর মধ্যে রয়েছে রিডাকশন গিয়ার বক্স, এনকোডার, কন্ট্রোলার, পালস সিগন্যাল ইত্যাদি।
পালস সিগন্যালের মন্দন:স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন গতি ইনপুট পালস সিগন্যালের পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তিত হয়। তত্ত্বগতভাবে, ড্রাইভারকে একটি পালস দিলে স্টেপার মোটর একটি নির্দিষ্ট ধাপে ঘোরে (একটি ধাপের জন্য আরেকটি ধাপ)। বাস্তবে, যদি পালস সিগন্যাল খুব দ্রুত পরিবর্তিত হয়, তবে স্টেপার মোটরের অভ্যন্তরীণ ড্যাম্পিং প্রভাবের কারণে বিপরীত বৈদ্যুতিক বিভব সৃষ্টি হয় এবং রোটর ও স্টেটরের মধ্যে চৌম্বকীয় প্রতিক্রিয়া বৈদ্যুতিক সিগন্যালের পরিবর্তনকে অনুসরণ করে না, যার ফলে মোটরটি আটকে যায় এবং কয়েকটি ধাপ বাদ পড়ে।
রিডাকশন গিয়ারবক্সের মন্দন:রিডাকশন গিয়ারবক্সের সাথে স্টেপার মোটর একত্রে ব্যবহৃত হলে, স্টেপার মোটর উচ্চ গতি এবং কম টর্ক উৎপন্ন করে। এটি রিডাকশন গিয়ারবক্সের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা গিয়ারবক্সের অভ্যন্তরীণ রিডাকশন গিয়ার সেটের মেশিং দ্বারা একটি রিডাকশন রেশিও তৈরি করে। এর ফলে স্টেপার মোটরের উচ্চ গতি কমে যায় এবং ট্রান্সমিশন টর্ক বৃদ্ধি পেয়ে আদর্শ ট্রান্সমিশন প্রভাব অর্জন করে। এই হ্রাস প্রভাব গিয়ারবক্সের রিডাকশন রেশিওর উপর নির্ভর করে; রিডাকশন রেশিও যত বেশি হবে, আউটপুট গতি তত কম হবে এবং এর বিপরীতটিও সত্য।
বক্ররেখা সূচকীয় নিয়ন্ত্রণ গতি:সফটওয়্যার প্রোগ্রামিং-এ, এক্সপোনেনশিয়াল কার্ভের ক্ষেত্রে প্রথমে টাইম কনস্ট্যান্ট গণনা করে কম্পিউটারের মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়, যা কাজ করার সময় নির্বাচনের জন্য ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, স্টেপার মোটরের ত্বরণ এবং মন্দন সম্পন্ন হতে ৩০০ মিলিসেকেন্ড বা তার বেশি সময় লাগে। যদি খুব কম ত্বরণ এবং মন্দন সময় ব্যবহার করা হয়, তবে বেশিরভাগ স্টেপার মোটরের ক্ষেত্রেই উচ্চ-গতির ঘূর্ণন অর্জন করা কঠিন হয়ে পড়ে।
এনকোডার নিয়ন্ত্রণ মন্দন:একটি সহজ ও ব্যবহারিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হিসেবে পিআইডি কন্ট্রোল স্টেপার মোটর ড্রাইভে ব্যাপক প্রয়োগ লাভ করেছে। এটি প্রদত্ত মান r(t) এবং প্রকৃত আউটপুট মান c(t)-এর উপর ভিত্তি করে কন্ট্রোল ডেভিয়েশন e(t) গঠন করে, যা প্রপোর্শনাল, ইন্টিগ্রাল এবং ডিফারেনশিয়ালের মাধ্যমে কন্ট্রোল কোয়ান্টিটির একটি লিনিয়ার কম্বিনেশনের দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং কন্ট্রোল অবজেক্টকে নিয়ন্ত্রণ করে। এই গবেষণাপত্রে একটি দ্বি-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরে একটি ইন্টিগ্রেটেড পজিশন সেন্সর ব্যবহার করা হয়েছে এবং পজিশন ডিটেক্টর ও ভেক্টর কন্ট্রোলের উপর ভিত্তি করে একটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্যযোগ্য পিআই স্পিড কন্ট্রোলার ডিজাইন করা হয়েছে, যা পরিবর্তনশীল অপারেটিং অবস্থার অধীনে সন্তোষজনক ট্রানজিয়েন্ট বৈশিষ্ট্য প্রদান করে। স্টেপার মোটরের গাণিতিক মডেলের উপর ভিত্তি করে, স্টেপার মোটরের পিআইডি কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন করা হয়েছে এবং মোটরের চলাচলকে নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কন্ট্রোল কোয়ান্টিটি পেতে পিআইডি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়েছে। পরিশেষে, সিমুলেশনের মাধ্যমে যাচাই করা হয়েছে যে এই কন্ট্রোলের ভালো ডাইনামিক রেসপন্স বৈশিষ্ট্য রয়েছে। পিআইডি কন্ট্রোলারের সরল গঠন, উচ্চ রোবাস্টনেস এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার মতো সুবিধা রয়েছে, কিন্তু এটি সিস্টেমের অনিশ্চিত তথ্য কার্যকরভাবে মোকাবেলা করতে পারে না।
স্টেপার মোটরের সাথে কোন ধরনের রিডিউসার মেলানো যায়? স্টেপার মোটর এবং গিয়ারবক্স প্যাকেজ নির্বাচনের ক্ষেত্রে এই বিষয়গুলোর দিকে মনোযোগ দিতে হবে, এবং এগুলোর সাথে ব্যবহারের জন্য কোন ধরনের গিয়ারবক্স নির্বাচন করা যেতে পারে?
১. রিডিউসারসহ স্টেপার মোটর ব্যবহারের কারণ
স্টেপার মোটর স্টেটর ফেজ কারেন্টের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে, যেমন স্টেপার মোটর ড্রাইভ সার্কিটের ইনপুট পালস পরিবর্তন করে, যাতে এটি কম গতিতে চলতে পারে। কম গতির স্টেপার মোটর স্টেপিং কমান্ডের জন্য অপেক্ষা করার সময় রোটর স্থির থাকে। এই কম গতির স্টেপিং-এর সময় গতির ওঠানামা খুব বেশি হয়। এই সময়ে, যেমন উচ্চ গতিতে চালালে, গতির ওঠানামার সমস্যা সমাধান করা যায়, কিন্তু টর্ক অপর্যাপ্ত হবে। অর্থাৎ, কম গতিতে টর্কের ওঠানামা হয় এবং উচ্চ গতিতে টর্ক অপর্যাপ্ত থাকে, তাই রিডিউসার ব্যবহার করার প্রয়োজন হয়।
২. স্টেপার মোটরের সাথে প্রায়শই রিডিউসার থাকে কী?
রিডিউসার হলো এক ধরনের গিয়ার ড্রাইভ, ওয়ার্ম ড্রাইভ, বা গিয়ার-ওয়ার্ম ড্রাইভ, যা একটি দৃঢ় আবরণের মধ্যে আবদ্ধ থাকে। এটি প্রায়শই প্রাইম মুভার এবং ওয়ার্ক মেশিন বা অ্যাকচুয়েটরের মধ্যে গতি এবং টর্কের সঞ্চালন মেলানোর জন্য একটি রিডিউসার হিসাবে ব্যবহৃত হয়। রিডিউসারের ব্যাপক পরিসর রয়েছে এবং সঞ্চালনের ধরন অনুসারে একে গিয়ার রিডিউসার, ওয়ার্ম গিয়ার রিডিউসার এবং প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসারে ভাগ করা যায়। সঞ্চালনের ধাপের সংখ্যা অনুসারে একে একক-ধাপ এবং বহু-ধাপ রিডিউসারে ভাগ করা যায়; গিয়ারের আকৃতি অনুসারে একে সিলিন্ড্রিক্যাল গিয়ার রিডিউসার, বেভেল গিয়ার রিডিউসার এবং বেভেল-সিলিন্ড্রিক্যাল গিয়ার রিডিউসারে ভাগ করা যায়; এবং সঞ্চালন বিন্যাসের ধরন অনুসারে একে আনফোল্ডেড রিডিউসার, শান্ট রিডিউসার এবং কো-অ্যাক্সিয়াল রিডিউসারে ভাগ করা যায়। স্টেপার মোটর অ্যাসেম্বলির রিডিউসারগুলো হলো প্ল্যানেটারি রিডিউসার, ওয়ার্ম গিয়ার রিডিউসার, প্যারালাল গিয়ার রিডিউসার এবং ফিলামেন্ট গিয়ার রিডিউসার।
স্টেপার মোটর প্ল্যানেটারি রিডিউসারের নির্ভুলতা সম্পর্কে কী বলবেন?
রিডিউসারের নির্ভুলতাকে রিটার্ন ক্লিয়ারেন্সও বলা হয়। যখন আউটপুট প্রান্ত স্থির রেখে ইনপুট প্রান্তকে ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং বিপরীত দিকে ঘুরিয়ে আউটপুট প্রান্তে রেটেড টর্কের ±২% টর্ক উৎপন্ন করা হয়, তখন রিডিউসারের ইনপুট প্রান্তে একটি ক্ষুদ্র কৌণিক সরণ ঘটে এবং এই কৌণিক সরণই হলো রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স। এর একক হলো 'আর্ক মিনিট', অর্থাৎ এক ডিগ্রির ষাট ভাগের এক ভাগ। সাধারণত রিটার্ন ক্লিয়ারেন্সের মান গিয়ারবক্সের আউটপুট প্রান্তের জন্য প্রযোজ্য হয়। স্টেপার মোটরের প্ল্যানেটারি রিডিউসারের উচ্চ দৃঢ়তা, উচ্চ নির্ভুলতা (একক পর্যায় ১ মিনিটের মধ্যে সম্পন্ন হতে পারে), উচ্চ সঞ্চালন দক্ষতা (একক পর্যায়ে ৯৭%-৯৮%), উচ্চ টর্ক/ভলিউম অনুপাত, রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত ইত্যাদি বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
স্টেপার মোটরের ট্রান্সমিশন নির্ভুলতা সামঞ্জস্যযোগ্য নয়, স্টেপার মোটরের চলার কোণ সম্পূর্ণরূপে স্টেপ লেংথ এবং পালসের সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়, এবং পালসের সংখ্যা একটি পূর্ণ গণনা হতে পারে, ডিজিটাল পরিমাণ নির্ভুলতার ধারণা নয়, এক স্টেপ মানে এক স্টেপ, দুই স্টেপ মানে দুই স্টেপ। বর্তমানে যে নির্ভুলতা অপ্টিমাইজ করা যেতে পারে তা হলো প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের গিয়ার রিটার্ন ক্লিয়ারেন্সের নির্ভুলতা।
- স্পিন্ডল নির্ভুলতা সমন্বয় পদ্ধতি:প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স স্পিন্ডলের ঘূর্ণন নির্ভুলতা সমন্বয় করার ক্ষেত্রে, যদি স্পিন্ডলটির নিজস্ব মেশিনিং ত্রুটি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, তবে রিডিউসার স্পিন্ডলের ঘূর্ণন নির্ভুলতা সাধারণত বিয়ারিং দ্বারা নির্ধারিত হয়। স্পিন্ডলের ঘূর্ণন নির্ভুলতা সমন্বয় করার মূল চাবিকাঠি হলো বিয়ারিং ক্লিয়ারেন্স সমন্বয় করা। একটি উপযুক্ত বিয়ারিং ক্লিয়ারেন্স বজায় রাখা স্পিন্ডলের উপাদানগুলির কার্যকারিতা এবং বিয়ারিংয়ের আয়ুর জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। রোলিং বিয়ারিংয়ের ক্ষেত্রে, যখন ক্লিয়ারেন্স বেশি থাকে, তখন এটি কেবল বলের দিকে ঘূর্ণায়মান অংশের উপর লোড কেন্দ্রীভূত করে না, বরং বিয়ারিংয়ের ভেতরের এবং বাইরের রিং রেসওয়ের সংযোগস্থলে গুরুতর পীড়ন কেন্দ্রীভূত হওয়ার ঘটনা ঘটায়, বিয়ারিংয়ের আয়ু কমিয়ে দেয় এবং স্পিন্ডলের কেন্দ্ররেখাকে বিচ্যুত করে, যা স্পিন্ডলের অংশগুলিতে কম্পন সৃষ্টি করতে পারে। অতএব, রোলিং বিয়ারিং সমন্বয় করার সময় অবশ্যই প্রি-লোড করতে হবে, যাতে বিয়ারিংয়ের ভিতরে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ইন্টারফেরেন্স তৈরি হয়। এর ফলে ঘূর্ণায়মান অংশ এবং ভেতরের ও বাইরের রিং রেসওয়ের সংযোগস্থলে একটি নির্দিষ্ট স্থিতিস্থাপক বিকৃতি তৈরি হয়, যা বিয়ারিংয়ের দৃঢ়তা উন্নত করে।
২. সমন্বয় ব্যবধান পদ্ধতি:প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স চলাচলের প্রক্রিয়ায় ঘর্ষণ সৃষ্টি করে, যার ফলে যন্ত্রাংশগুলোর আকার, আকৃতি ও পৃষ্ঠের গুণমানে পরিবর্তন আসে এবং ক্ষয় হয়, যার কারণে যন্ত্রাংশগুলোর মধ্যকার ফাঁক বেড়ে যায়। যন্ত্রাংশগুলোর আপেক্ষিক চলাচলের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য আমাদের একটি যুক্তিসঙ্গত পরিসরের মধ্যে সমন্বয় করতে হবে।
৩. ত্রুটি নিরসন পদ্ধতি:যথাযথ অ্যাসেম্বলির মাধ্যমে যন্ত্রাংশগুলো নিজেরাই ত্রুটিমুক্ত হয়, যাতে ব্রেক-ইন পিরিয়ডে পারস্পরিক অফসেটের ঘটনা ঘটে এবং যন্ত্রপাতির গতিপথের নির্ভুলতা নিশ্চিত করা যায়।
- সমন্বিত ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি:প্রক্রিয়াকরণের জন্য রিডিউসারের সাথে ইনস্টল করা টুলটিকে, ওয়ার্ক টেবিলের সঠিক সমন্বয়ের মাধ্যমে স্থানান্তর করা হয়েছে, যাতে ত্রুটির নির্ভুলতার সম্মিলিত ফলাফল দূর করা যায়।
আমাদের কাস্টম প্রজেক্টসমূহ ১।
আমাদের কাস্টম প্রজেক্ট ২।
আমরা একটি পেশাদার গবেষণা ও উৎপাদন প্রতিষ্ঠান, যা সামগ্রিকভাবে মোটর গবেষণা ও উন্নয়নের উপর মনোনিবেশ করে।মোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সমাধানএবং মোটর পণ্যের প্রক্রিয়াকরণ ও উৎপাদন। আমাদের কোম্পানি ২০১১ সাল থেকে মাইক্রো মোটর এবং এর আনুষঙ্গিক সরঞ্জাম তৈরিতে বিশেষায়িত। আমাদের প্রধান পণ্যগুলো হলো: ক্ষুদ্রাকৃতির স্টেপার মোটর, গিয়ার মোটর, আন্ডারওয়াটার থ্রাস্টার এবং মোটর ড্রাইভার ও কন্ট্রোলার।
আমাদের পণ্যগুলি ISO9000:200, ROHS, CE এবং অন্যান্য গুণমান সিস্টেম সার্টিফিকেশন অর্জন করেছে। আমাদের কোম্পানি ২০টিরও বেশি পেটেন্টের জন্য আবেদন করেছে, যার মধ্যে ৩টি উদ্ভাবনী পেটেন্ট রয়েছে। এই পেটেন্টগুলি আর্থিক যন্ত্রপাতি, অফিস অটোমেশন, ইলেকট্রনিক ডোর লক, বৈদ্যুতিক পর্দা, বুদ্ধিমান খেলনা, চিকিৎসা যন্ত্রপাতি, ভেন্ডিং মেশিন, বিনোদন সরঞ্জাম, বিজ্ঞাপন সরঞ্জাম, নিরাপত্তা সরঞ্জাম, মঞ্চের আলো, স্বয়ংক্রিয় মাহজং মেশিন, বাথরুমের সরঞ্জাম, (ব্যক্তিগত যত্ন, সৌন্দর্য ও চুল কাটার সরঞ্জাম, ম্যাসাজ সরঞ্জাম, হেয়ার ড্রায়ার, গাড়ির যন্ত্রাংশ, খেলনা, পাওয়ার টুলস, ছোট গৃহস্থালী সরঞ্জাম, ইত্যাদি) ক্ষেত্রে সুপরিচিত নির্মাতাদের দ্বারা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। কোম্পানির শক্তিশালী প্রযুক্তিগত শক্তি ও উন্নত সরঞ্জাম রয়েছে এবং এটি "বাজারমুখী, গুণমানই মূল, সুনামই উন্নয়ন" এই ব্যবসায়িক উদ্দেশ্য মেনে চলে। অভ্যন্তরীণ ব্যবস্থাপনা জোরদার করতে এবং পণ্যের গুণমান উন্নত করতে কোম্পানিটি সচেষ্ট।
আমরা আমাদের গ্রাহকদের সাথে নিবিড়ভাবে যোগাযোগ রাখি, তাদের প্রয়োজন শুনি এবং তাদের চাহিদা অনুযায়ী কাজ করি। আমরা বিশ্বাস করি যে, পণ্যের গুণমান এবং গ্রাহক সেবাই হলো পারস্পরিক লাভজনক অংশীদারিত্বের ভিত্তি।
আমাদের সাথে নির্দ্বিধায় যোগাযোগ করুন!
পোস্ট করার সময়: ২৪ নভেম্বর, ২০২২