স্টেপার মোটরএটি একটি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক পালসকে সরাসরি যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তরিত করে। মোটর কয়েলে প্রয়োগ করা বৈদ্যুতিক পালসের ক্রম, ফ্রিকোয়েন্সি এবং সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে, স্টেপার মোটরের স্টিয়ারিং, গতি এবং ঘূর্ণন কোণ নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। অবস্থান সেন্সিং সহ একটি ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার না করেই সঠিক অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যেতে পারে, একটি স্টেপার মোটর এবং তার সাথে থাকা ড্রাইভার সহ একটি সহজ, কম খরচের ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে।
একজন অ্যাকচুয়েটর হিসেবে,স্টেপার মোটরমেকাট্রনিক্সের অন্যতম প্রধান পণ্য, যা বিভিন্ন অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। মাইক্রোইলেকট্রনিক্স এবং নির্ভুল উৎপাদন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, স্টেপার মোটরের চাহিদা দিন দিন বৃদ্ধি পাচ্ছে, এবং স্টেপার মোটর এবং গিয়ার ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া একটি রিডাকশন গিয়ার বক্সে একত্রিত হচ্ছে, তবে আরও বেশি সংখ্যক অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতেও দেখতে হবে, আজ ছোট এবং সবাই একসাথে এই ধরণের রিডাকশন গিয়ার ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়াটি বুঝতে পেরেছে।
স্টেপার মোটর কিভাবে গতি কমায়?
স্টেপার মোটর একটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত, বহুল ব্যবহৃত ড্রাইভ মোটর, যা সাধারণত আদর্শ ট্রান্সমিশন প্রভাব অর্জনের জন্য ডিসিলারেশন সরঞ্জামের সাথে ব্যবহৃত হয়; এবং স্টেপার মোটর সাধারণত ডিসিলারেশন সরঞ্জাম এবং পদ্ধতি ব্যবহার করে, যেমন রিডাকশন গিয়ার বক্স, এনকোডার, কন্ট্রোলার, পালস সিগন্যাল ইত্যাদি।
পালস সিগন্যালের মন্দা:স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন গতি, ইনপুট পালস সিগন্যালের পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তন করা হয়। তত্ত্ব অনুসারে, ড্রাইভারকে একটি পালস দিন, স্টেপার মোটর একটি ধাপ কোণ ঘোরায় (একটি উপবিভাগ ধাপ কোণের জন্য উপবিভাগ)। বাস্তবে, যদি পালস সিগন্যাল খুব দ্রুত পরিবর্তিত হয়, তাহলে বিপরীত বৈদ্যুতিক সম্ভাবনার অভ্যন্তরীণ স্যাঁতসেঁতে প্রভাবের কারণে স্টেপার মোটর, রটার এবং স্টেটরের মধ্যে চৌম্বকীয় প্রতিক্রিয়া বৈদ্যুতিক সংকেতের পরিবর্তন অনুসরণ করবে না, ব্লকিং এবং হারানো পদক্ষেপের দিকে পরিচালিত করবে।
হ্রাস গিয়ারবক্সের গতি হ্রাস:স্টেপার মোটর একটি রিডাকশন গিয়ারবক্স দিয়ে সজ্জিত, স্টেপার মোটর আউটপুট উচ্চ গতির, কম টর্ক গতির, রিডাকশন গিয়ারবক্সের সাথে সংযুক্ত, গিয়ারবক্স অভ্যন্তরীণ রিডাকশন গিয়ার সেট মেশিং ট্রান্সমিশন হ্রাস অনুপাত দ্বারা গঠিত, স্টেপার মোটর আউটপুট উচ্চ গতির হ্রাস পাবে এবং আদর্শ ট্রান্সমিশন প্রভাব অর্জনের জন্য ট্রান্সমিশন টর্ক বৃদ্ধি করবে; রিডাকশন প্রভাব গিয়ারবক্স হ্রাস অনুপাতের উপর নির্ভর করে, রিডাকশন অনুপাত যত বেশি হবে, আউটপুট গতি তত কম হবে এবং তদ্বিপরীত। এবং তদ্বিপরীত।
বক্ররেখা সূচকীয় নিয়ন্ত্রণ গতি:সফটওয়্যার প্রোগ্রামিংয়ে, এক্সপোনেনশিয়াল কার্ভ, কম্পিউটার মেমোরিতে সংরক্ষিত প্রথম গণনা করা সময় ধ্রুবক, কাজ করার সময় নির্বাচনের দিকে নির্দেশ করে। সাধারণত, স্টেপার মোটরের ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় 300ms বা তার বেশি সম্পন্ন হয়। যদি আপনি খুব কম ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় ব্যবহার করেন, তবে বেশিরভাগ স্টেপার মোটরের জন্য, স্টেপার মোটরের উচ্চ-গতির ঘূর্ণন অর্জন করা কঠিন হবে।
এনকোডার নিয়ন্ত্রণ হ্রাস:স্টেপার মোটর ড্রাইভে একটি সহজ এবং ব্যবহারিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হিসেবে PID নিয়ন্ত্রণ ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। এটি প্রদত্ত মান r (t) এবং প্রকৃত আউটপুট মান c (t) এর উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ বিচ্যুতি e (t) গঠন করে, যা নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ, নিয়ন্ত্রণ বস্তু নিয়ন্ত্রণের একটি রৈখিক সংমিশ্রণের মাধ্যমে আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য এবং ডিফারেনশিয়ালের বিচ্যুতি। কাগজটি একটি দ্বি-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরে একটি সমন্বিত অবস্থান সেন্সর ব্যবহার করে এবং একটি অবস্থান সনাক্তকারী এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে একটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্যযোগ্য PI গতি নিয়ন্ত্রক ডিজাইন করে, যা পরিবর্তনশীল অপারেটিং অবস্থার অধীনে সন্তোষজনক ক্ষণস্থায়ী বৈশিষ্ট্য সরবরাহ করে। স্টেপার মোটরের গাণিতিক মডেলের উপর ভিত্তি করে, স্টেপার মোটরের PID নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ডিজাইন করা হয়েছে এবং নির্দিষ্ট অবস্থানে মোটর চলাচল নিয়ন্ত্রণ করার জন্য নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ পেতে PID নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়। অবশেষে, সিমুলেশন দ্বারা যাচাই করা হয় যে নিয়ন্ত্রণের ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য রয়েছে। PID নিয়ন্ত্রণকারীর সহজ কাঠামো, উচ্চ দৃঢ়তা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার সুবিধা রয়েছে, তবে এটি সিস্টেমের অনিশ্চিত তথ্যের সাথে কার্যকরভাবে মোকাবিলা করতে পারে না।
স্টেপার মোটর কোন রিডুসারের সাথে মিলানো যেতে পারে? স্টেপার মোটর এবং গিয়ারবক্স নির্বাচন প্যাকেজে এই বিষয়গুলিতে মনোযোগ দেওয়া উচিত এবং একসাথে ব্যবহারের জন্য কোন ধরণের গিয়ারবক্স নির্বাচন করা যেতে পারে?
১. রিডুসার সহ স্টেপার মোটরের কারণ
স্টেপার মোটর স্টেটর ফেজ কারেন্টের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে, যেমন স্টেপার মোটর ড্রাইভ সার্কিটের ইনপুট পালস পরিবর্তন করে, যাতে এটি কম গতির চলাচলে পরিণত হয়। স্টেপার কমান্ডের জন্য অপেক্ষা করার সময় কম গতির স্টেপার মোটর, রটারটি স্টপে থাকে, কম গতির স্টেপিংয়ে, গতির ওঠানামা খুব বেশি হবে, এই সময়ে, যেমন উচ্চ-গতির অপারেশনে পরিবর্তন করা, এটি গতির ওঠানামার সমস্যা সমাধান করতে পারে, তবে টর্ক অপর্যাপ্ত হবে। অর্থাৎ, কম গতি টর্ক ওঠানামা করবে, এবং উচ্চ গতি টর্ক অপর্যাপ্ত হবে, রিডুসার ব্যবহার করার প্রয়োজন হবে।
2. স্টেপার মোটর প্রায়শই রিডুসার সহ কি
রিডুসার হল এক ধরণের গিয়ার ড্রাইভ, ওয়ার্ম ড্রাইভ, গিয়ার - ওয়ার্ম ড্রাইভ, যা একটি শক্ত আবরণে আবদ্ধ থাকে, প্রায়শই প্রাইম মুভার এবং ওয়ার্ক মেশিনের মধ্যে, প্রাইম মুভার এবং ওয়ার্ক মেশিন বা অ্যাকচুয়েটরের মধ্যে গতি এবং টর্ক ট্রান্সমিশনের সাথে মেলে রিডুসার হিসেবে ব্যবহৃত হয়; রিডুসারের বিস্তৃত পরিসর রয়েছে, ট্রান্সমিশনের ধরণ অনুসারে গিয়ার রিডুসার, ওয়ার্ম গিয়ার রিডুসার এবং প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসারে ভাগ করা যেতে পারে। ট্রান্সমিশন পর্যায়ের সংখ্যা অনুসারে সিঙ্গেল-স্টেজ এবং মাল্টি-স্টেজ রিডুসারে ভাগ করা যেতে পারে; গিয়ারের আকৃতি অনুসারে নলাকার গিয়ার রিডুসার, বেভেল গিয়ার রিডুসার এবং বেভেল-নলাকার গিয়ার রিডুসারে ভাগ করা যেতে পারে; ট্রান্সমিশন বিন্যাস ফর্ম অনুসারে আনফোল্ডেড রিডুসার, শান্ট রিডুসার এবং কোঅ্যাক্সিয়াল রিডুসারে ভাগ করা যেতে পারে। স্টেপার মোটর অ্যাসেম্বলি রিডুসার হল প্ল্যানেটারি রিডুসার, ওয়ার্ম গিয়ার রিডুসার, প্যারালাল গিয়ার রিডুসার, ফিলামেন্ট গিয়ার রিডুসার।
স্টেপার মোটর প্ল্যানেটারি রিডুসারের নির্ভুলতা সম্পর্কে কী বলা যায়?
রিডুসারের নির্ভুলতাকে রিটার্ন ক্লিয়ারেন্সও বলা হয়। যখন আউটপুট প্রান্তটি স্থির করা হয় এবং ইনপুট প্রান্তটি ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরানো হয় যাতে আউটপুট প্রান্তে +-২% টর্ক রেট করা হয়, তখন রিডুসারের ইনপুট প্রান্তে একটি ছোট কৌণিক স্থানচ্যুতি ঘটে এবং এই কৌণিক স্থানচ্যুতি হল রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স। ইউনিটটি "আর্ক মিনিট", অর্থাৎ এক ডিগ্রির ষাট ভাগের এক ভাগ। স্বাভাবিক রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স মানগুলি গিয়ারবক্সের আউটপুট দিকে নির্দেশ করে। স্টেপার মোটর প্ল্যানেটারি রিডুসারে উচ্চ দৃঢ়তা, উচ্চ নির্ভুলতা (একক পর্যায় ১ মিনিটের মধ্যে অর্জন করা যেতে পারে), উচ্চ ট্রান্সমিশন দক্ষতা (৯৭%-৯৮% একক পর্যায়), উচ্চ টর্ক/ভলিউম অনুপাত, রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত ইত্যাদি রয়েছে।
স্টেপার মোটর ট্রান্সমিশন নির্ভুলতা সামঞ্জস্যযোগ্য নয়, স্টেপার মোটর চলমান কোণ সম্পূর্ণরূপে ধাপের দৈর্ঘ্য এবং পালসের সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং পালসের সংখ্যা একটি সম্পূর্ণ গণনা হতে পারে, ডিজিটাল পরিমাণ নির্ভুলতার ধারণা নয়, এক ধাপ এক ধাপ, দুই ধাপ দুই ধাপ। বর্তমান নির্ভুলতা যা অপ্টিমাইজ করা যেতে পারে তা হল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের গিয়ার রিটার্ন ক্লিয়ারেন্সের নির্ভুলতা।
- স্পিন্ডল নির্ভুলতা সমন্বয় পদ্ধতি:প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স স্পিন্ডেল ঘূর্ণন নির্ভুলতার সমন্বয়, যদি স্পিন্ডেলের মেশিনিং ত্রুটি নিজেই প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, তাহলে রিডুসার স্পিন্ডেলের ঘূর্ণন নির্ভুলতা সাধারণত বিয়ারিং দ্বারা নির্ধারিত হয়। স্পিন্ডেল ঘূর্ণন নির্ভুলতা সামঞ্জস্য করার মূল চাবিকাঠি হল বিয়ারিং ক্লিয়ারেন্স সামঞ্জস্য করা। একটি উপযুক্ত বিয়ারিং ক্লিয়ারেন্স বজায় রাখা স্পিন্ডেল উপাদানগুলির কর্মক্ষমতা এবং বিয়ারিং জীবনের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। রোলিং বিয়ারিংয়ের জন্য, যখন একটি বড় ক্লিয়ারেন্স থাকে, তখন এটি কেবল বল প্রয়োগের দিকে রোলিং বডির উপর লোডকে কেন্দ্রীভূত করবে না, বরং বিয়ারিংয়ের অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রিং রেসওয়ের যোগাযোগে গুরুতর চাপ ঘনত্বের ঘটনাও তৈরি করবে, বিয়ারিংয়ের জীবনকে সংক্ষিপ্ত করবে, স্পিন্ডেল সেন্টারলাইন ড্রিফ্টও করবে, স্পিন্ডেল অংশগুলির কম্পন সৃষ্টি করা সহজ করবে। অতএব, রোলিং বিয়ারিং সমন্বয়টি আগে থেকে লোড করা আবশ্যক, বিয়ারিংয়ের ভিতরে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে হস্তক্ষেপ তৈরি করতে, যাতে রোলিং বডি এবং অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রিং রেসওয়ের মধ্যে যোগাযোগে একটি নির্দিষ্ট স্থিতিস্থাপক বিকৃতি তৈরি হয়, যার ফলে বিয়ারিংয়ের কঠোরতা উন্নত হয়।
2. সমন্বয় ফাঁক পদ্ধতি:চলাচলের প্রক্রিয়ায় গ্রহগত গিয়ারবক্স ঘর্ষণ তৈরি করবে, যার ফলে অংশগুলির মধ্যে আকার, আকৃতি এবং পৃষ্ঠের গুণমানে পরিবর্তন আসবে এবং পরিধান হবে, যাতে অংশগুলির মধ্যে ব্যবধান বৃদ্ধি পায়, আমাদের অংশগুলির মধ্যে আপেক্ষিক চলাচলের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য যুক্তিসঙ্গত সমন্বয় করতে হবে।
3. ত্রুটি ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি:যন্ত্রাংশগুলি যথাযথ সমাবেশের মাধ্যমে ত্রুটি করে, যাতে ব্রেক-ইন সময়কালে পারস্পরিক অফসেটের ঘটনাটি ঘটে, যাতে সরঞ্জামের চলাচলের গতিপথের নির্ভুলতা নিশ্চিত করা যায়।
- ব্যাপক ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি:প্রক্রিয়াকরণের জন্য রিডুসারের সাথে ইনস্টল করা টুলটি ত্রুটির নির্ভুলতার সম্মিলিত ফলাফল দূর করার জন্য কাজের টেবিলের সঠিক সমন্বয়ের সাথে স্থানান্তরিত হয়েছে।
আমাদের কাস্টম প্রকল্প ১.
আমাদের কাস্টম প্রকল্প 2.
আমরা একটি পেশাদার গবেষণা এবং উৎপাদন সংস্থা যা মোটর গবেষণা এবং উন্নয়নের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, সামগ্রিকভাবেমোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সমাধান, এবং মোটর পণ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং উৎপাদন। আমাদের কোম্পানি ২০১১ সাল থেকে মাইক্রো মোটর এবং আনুষাঙ্গিক তৈরিতে বিশেষজ্ঞ। আমাদের প্রধান পণ্য: ক্ষুদ্রাকৃতির স্টেপার মোটর, গিয়ার মোটর, পানির নিচে থ্রাস্টার এবং মোটর ড্রাইভার এবং কন্ট্রোলার।
আমাদের পণ্যগুলি ISO9000:200, ROHS, CE এবং অন্যান্য মানসম্মত সিস্টেম সার্টিফিকেশন পাস করেছে। আমাদের কোম্পানি 3টি আবিষ্কারের পেটেন্ট সহ 20টিরও বেশি পেটেন্টের জন্য আবেদন করেছে, যা আর্থিক যন্ত্রপাতি, অফিস অটোমেশন, ইলেকট্রনিক দরজার তালা, বৈদ্যুতিক পর্দা, বুদ্ধিমান খেলনা, চিকিৎসা যন্ত্রপাতি, ভেন্ডিং মেশিন, বিনোদন সরঞ্জাম, বিজ্ঞাপন সরঞ্জাম, নিরাপত্তা সরঞ্জাম, মঞ্চ আলো, স্বয়ংক্রিয় মাহজং মেশিন, বাথরুম যন্ত্রপাতি, (ব্যক্তিগত যত্ন সৌন্দর্য এবং হেয়ারড্রেসিং সরঞ্জাম, ম্যাসেজ সরঞ্জাম, হেয়ার ড্রায়ার, অটো পার্টস, খেলনা, পাওয়ার সরঞ্জাম, ছোট গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি ইত্যাদি) সুপরিচিত নির্মাতাদের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। কোম্পানির শক্তিশালী প্রযুক্তিগত শক্তি, উন্নত সরঞ্জাম রয়েছে, অভ্যন্তরীণ ব্যবস্থাপনা জোরদার করতে, পণ্যের মান উন্নত করতে "বাজার-ভিত্তিক, মূল হিসাবে গুণমান, উন্নয়নের জন্য খ্যাতি" ব্যবসায়িক উদ্দেশ্যে মেনে চলে।
আমরা আমাদের গ্রাহকদের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে যোগাযোগ করি, তাদের চাহিদা শুনি এবং তাদের চাহিদা অনুযায়ী কাজ করি। আমরা বিশ্বাস করি যে লাভজনক অংশীদারিত্বের ভিত্তি হল পণ্যের গুণমান এবং গ্রাহক পরিষেবা।
আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে দ্বিধা করবেন না!
পোস্টের সময়: নভেম্বর-২৪-২০২২