স্টেপার মোটরস্টেপার মোটর হলো এমন ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস যা সরাসরি বৈদ্যুতিক স্পন্দনকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তরিত করে। মোটরের কয়েলে প্রয়োগ করা বৈদ্যুতিক স্পন্দনের ক্রম, কম্পাঙ্ক এবং সংখ্যা নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে স্টেপার মোটরের দিক পরিবর্তন, গতি এবং ঘূর্ণন কোণ নিয়ন্ত্রণ করা যায়। পজিশন সেন্সিং সহ একটি ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক কন্ট্রোল সিস্টেমের সাহায্য ছাড়াই, একটি স্টেপার মোটর এবং এর সাথে থাকা ড্রাইভার সমন্বিত একটি সহজ, স্বল্প খরচের ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করে সঠিক অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা সম্ভব।
একটি কার্যকরী উপাদান হিসেবে স্টেপার মোটর মেকাট্রনিক্সের অন্যতম প্রধান পণ্য, যা বিভিন্ন অটোমেশন কন্ট্রোল সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। মাইক্রোইলেকট্রনিক্স প্রযুক্তি এবং নির্ভুল উৎপাদন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে স্টেপার মোটরের চাহিদা দিন দিন বাড়ছে এবং গিয়ারবক্সের সাথে যুক্ত স্টেপার মোটর ও গিয়ার ট্রান্সমিশন মেকানিজমও আরও বেশি বেশি প্রয়োগের ক্ষেত্রে দেখা যাচ্ছে, যা আজ সকলের কাছেই পরিচিত একটি বিষয়।
কীভাবে গতি কমানো যায়স্টেপার মোটর?
একটি বহুল ব্যবহৃত ড্রাইভ মোটর হিসেবে, স্টেপার মোটরকে সাধারণত আদর্শ সঞ্চালন প্রভাব অর্জনের জন্য মন্দন সরঞ্জামের সাথে ব্যবহার করা হয়; এবং স্টেপার মোটরের জন্য সাধারণত ব্যবহৃত মন্দন সরঞ্জাম ও পদ্ধতিগুলোর মধ্যে রয়েছে মন্দন গিয়ারবক্স, এনকোডার, কন্ট্রোলার, পালস সিগন্যাল ইত্যাদি।
পালস সিগন্যাল দ্বারা গতি কমানো: স্টেপার মোটরের গতি ইনপুট পালস সিগন্যালের পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তিত হয়। তত্ত্বগতভাবে, ড্রাইভারকে একটি পালস দিলে,স্টেপার মোটরএটি একটি স্টেপ অ্যাঙ্গেলে ঘোরে (একটি উপবিভক্ত স্টেপ অ্যাঙ্গেলের জন্য উপবিভক্ত)। বাস্তবে, যদি পালস সিগন্যাল খুব দ্রুত পরিবর্তিত হয়, তাহলে অভ্যন্তরীণ বিপরীত তড়িৎচালক বলের ড্যাম্পিং প্রভাব এবং রোটর ও স্টেটরের মধ্যেকার চৌম্বকীয় প্রতিক্রিয়ার কারণে স্টেপার মোটর বৈদ্যুতিক সিগন্যালের পরিবর্তনগুলোকে অনুসরণ করতে পারে না, যার ফলে ব্লকিং এবং স্টেপ লস ঘটে।
রিডাকশন গিয়ার বক্সের মাধ্যমে গতি কমানো: স্টেপার মোটরের সাথে একটি রিডাকশন গিয়ার বক্স ব্যবহার করা হয়। স্টেপার মোটরের আউটপুট গতি বেশি এবং টর্ক কম থাকে। এটি রিডাকশন গিয়ার বক্সের সাথে সংযুক্ত থাকে। গিয়ার বক্সের অভ্যন্তরীণ রিডাকশন গিয়ারগুলো মেশ ট্রান্সমিশনের মাধ্যমে একটি রিডাকশন রেশিও তৈরি করে, যা স্টেপার মোটরের উচ্চ গতির আউটপুট কমিয়ে দেয় এবং ট্রান্সমিশন টর্ক বাড়িয়ে একটি আদর্শ ট্রান্সমিশন প্রভাব অর্জন করে। গতি কমানোর প্রভাব গিয়ার বক্সের রিডাকশন রেশিওর উপর নির্ভর করে; রিডাকশন রেশিও যত বেশি হবে, আউটপুট গতি তত কম হবে এবং এর বিপরীতটিও সত্য।
এক্সপোনেনশিয়াল কার্ভ কন্ট্রোল স্পিড: এক্সপোনেনশিয়াল কার্ভ পদ্ধতিতে, সফটওয়্যার প্রোগ্রামিং-এ প্রথমে একটি টাইম কনস্ট্যান্ট গণনা করা হয় যা কম্পিউটার মেমরিতে সংরক্ষিত থাকে এবং কাজের জন্য নির্দিষ্ট করে নির্বাচন করা হয়। সাধারণত, স্টেপার মোটরের ত্বরণ এবং মন্দন সম্পন্ন করার সময় ৩০০ মিলিসেকেন্ডের বেশি হয়। যদি খুব কম ত্বরণ এবং মন্দনের সময় ব্যবহার করা হয়, তবে বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই সমস্যা হতে পারে।স্টেপার মোটরএর ফলে স্টেপার মোটরের উচ্চ গতির ঘূর্ণন অর্জন করা কঠিন হবে।
এনকোডার-নিয়ন্ত্রিত মন্দন: পিআইডি কন্ট্রোল, একটি সহজ এবং ব্যবহারিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হিসেবে, স্টেপার মোটর ড্রাইভে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়ে আসছে। এটি প্রদত্ত মান r(t) এবং প্রকৃত আউটপুট মান c(t)-এর উপর ভিত্তি করে কন্ট্রোল ডেভিয়েশন e(t) গঠন করে, যেখানে প্রপোর্শনাল, ইন্টিগ্রাল এবং ডিফারেনশিয়াল ডেভিয়েশনের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত রাশির একটি লিনিয়ার কম্বিনেশন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত বস্তুকে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। একটি দ্বি-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরে ইন্টিগ্রেটেড পজিশন সেন্সর ব্যবহার করা হয় এবং পজিশন ডিটেক্টর ও ভেক্টর কন্ট্রোলের উপর ভিত্তি করে একটি অটো-অ্যাডজাস্টেবল পিআই স্পিড কন্ট্রোলার ডিজাইন করা হয়, যা পরিবর্তনশীল অপারেটিং অবস্থার অধীনে সন্তোষজনক ট্রানজিয়েন্ট বৈশিষ্ট্য প্রদান করতে পারে। স্টেপার মোটরের গাণিতিক মডেল অনুসারে, স্টেপার মোটরের পিআইডি কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন করা হয় এবং পিআইডি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত রাশিটি অর্জন করা হয়, যাতে মোটরটিকে নির্দিষ্ট অবস্থানে চালিত করা যায়।
অবশেষে, সিমুলেশনের মাধ্যমে যাচাই করে দেখা গেছে যে এই কন্ট্রোলের ভালো ডাইনামিক রেসপন্স বৈশিষ্ট্য রয়েছে। পিআইডি কন্ট্রোলার ব্যবহারের সুবিধাগুলোর মধ্যে রয়েছে সরল গঠন, দৃঢ়তা, নির্ভরযোগ্যতা ইত্যাদি, কিন্তু এটি সিস্টেমের অনিশ্চিত তথ্য কার্যকরভাবে মোকাবেলা করতে পারে না।
পোস্ট করার সময়: ০৭-এপ্রিল-২০২৪