স্টেপার মোটর কিভাবে ধীর করা হয়?

স্টেপার মোটরইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস যা সরাসরি বৈদ্যুতিক আবেগকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করে। মোটর কয়েলে প্রয়োগ করা বৈদ্যুতিক আবেগের ক্রম, ফ্রিকোয়েন্সি এবং সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে, স্টেপার মোটরগুলিকে স্টিয়ারিং, গতি এবং ঘূর্ণনের কোণ নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। অবস্থান সেন্সিং সহ একটি ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাহায্য ছাড়াই, একটি স্টেপার মোটর এবং তার সাথে থাকা ড্রাইভার সমন্বিত একটি সহজ, কম খরচের ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যেতে পারে।

স্টেপিং মোটর একটি এক্সিকিউটিভ উপাদান হিসেবে, মেকাট্রনিক্সের অন্যতম প্রধান পণ্য, যা বিভিন্ন অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। মাইক্রোইলেকট্রনিক্স প্রযুক্তি এবং নির্ভুল উৎপাদন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, স্টেপার মোটরের চাহিদা দিন দিন বৃদ্ধি পাচ্ছে, এবং স্টেপার মোটর এবং গিয়ার ট্রান্সমিশন মেকানিজম গিয়ারবক্সের সাথে মিলিত হচ্ছে, এছাড়াও ক্রমবর্ধমান অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে, আজ এবং সকলেই এই ধরণের গিয়ারবক্স ট্রান্সমিশন মেকানিজম বুঝতে পারছেন।

কিভাবে গতি কমানো যায়স্টেপার মোটর?

একটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত এবং বহুল ব্যবহৃত ড্রাইভ মোটর হিসাবে, আদর্শ ট্রান্সমিশন প্রভাব অর্জনের জন্য স্টেপার মোটর সাধারণত ডিসেলেশন সরঞ্জামের সাথে একসাথে ব্যবহার করা হয়; এবং স্টেপার মোটরের জন্য সাধারণত ব্যবহৃত ডিসেলেশন সরঞ্জাম এবং পদ্ধতিগুলি হল ডিসেলেশন গিয়ারবক্স, এনকোডার, কন্ট্রোলার, পালস সিগন্যাল ইত্যাদি।

পালস সিগন্যাল হ্রাস: স্টেপার মোটরের গতি, ইনপুট পালস সিগন্যাল পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে। তাত্ত্বিকভাবে, ড্রাইভারকে একটি পালস দিন,স্টেপার মোটরএকটি ধাপ কোণ ঘোরায় (একটি উপবিভক্ত ধাপ কোণের জন্য উপবিভক্ত)। বাস্তবে, যদি পালস সংকেত খুব দ্রুত পরিবর্তিত হয়, তাহলে স্টেপার মোটর, অভ্যন্তরীণ বিপরীত ইলেক্ট্রোমোটিভ বলের স্যাঁতসেঁতে প্রভাবের কারণে, রটার এবং স্টেটরের মধ্যে চৌম্বকীয় বিক্রিয়া বৈদ্যুতিক সংকেতের পরিবর্তনগুলি অনুসরণ করতে সক্ষম হবে না, যার ফলে ব্লকিং এবং ধাপের ক্ষতি হবে।

রিডাকশন গিয়ার বক্সের গতি হ্রাস: স্টেপার মোটর একসাথে ব্যবহৃত রিডাকশন গিয়ার বক্স দিয়ে সজ্জিত, স্টেপার মোটর উচ্চ গতির আউটপুট, কম টর্ক গতি, রিডাকশন গিয়ার বক্সের সাথে সংযুক্ত, গিয়ার বক্স অভ্যন্তরীণ রিডাকশন গিয়ার জাল ট্রান্সমিশন হ্রাস অনুপাত দ্বারা গঠিত, উচ্চ গতির হ্রাসের স্টেপার মোটর আউটপুট, এবং ট্রান্সমিশন টর্ক উন্নত করে, আদর্শ ট্রান্সমিশন প্রভাব অর্জন করে; ডিলেলেশন প্রভাব গিয়ার বক্স হ্রাস অনুপাতের উপর নির্ভর করে, হ্রাস অনুপাত যত বেশি হবে, আউটপুট গতি তত কম হবে এবং তদ্বিপরীত। ডিলেলেশনের প্রভাব গিয়ারবক্স

বক্ররেখা সূচকীয় নিয়ন্ত্রণ গতি: সূচকীয় বক্ররেখা, সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিংয়ে, কম্পিউটার মেমোরিতে সংরক্ষিত সময়ের ধ্রুবকের প্রথম গণনা, নির্বাচনের দিকে নির্দেশ করে। সাধারণত, স্টেপার মোটরটি সম্পূর্ণ করার জন্য ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় 300ms এর বেশি হয়। যদি আপনি খুব কম ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় ব্যবহার করেন, তবে বেশিরভাগ ক্ষেত্রেস্টেপার মোটর, স্টেপার মোটরের উচ্চ-গতির ঘূর্ণন অর্জন করা কঠিন হবে।

এনকোডার-নিয়ন্ত্রিত মন্দা: পিআইডি নিয়ন্ত্রণ, একটি সহজ এবং ব্যবহারিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হিসাবে, স্টেপার মোটর ড্রাইভে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। এটি প্রদত্ত মানের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে r (t) এবং প্রকৃত আউটপুট মান c (t) নিয়ন্ত্রণ বিচ্যুতি e (t), নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ, নিয়ন্ত্রিত বস্তু নিয়ন্ত্রণের একটি রৈখিক সংমিশ্রণের মাধ্যমে আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য এবং ডিফারেনশিয়ালের বিচ্যুতি। একটি দ্বি-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরে ইন্টিগ্রেটেড পজিশন সেন্সর ব্যবহার করা হয়, এবং একটি স্বয়ংক্রিয়-সামঞ্জস্যযোগ্য পিআই স্পিড কন্ট্রোলার পজিশন ডিটেক্টর এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের ভিত্তিতে ডিজাইন করা হয়, যা পরিবর্তনশীল অপারেটিং অবস্থার অধীনে সন্তোষজনক ক্ষণস্থায়ী বৈশিষ্ট্য প্রদান করতে পারে। স্টেপার মোটরের গাণিতিক মডেল অনুসারে, স্টেপার মোটরের পিআইডি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ডিজাইন করা হয়েছে, এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ প্রাপ্ত করার জন্য ব্যবহার করা হয়, যাতে মোটর নির্দিষ্ট অবস্থানে যেতে পারে।

অবশেষে, নিয়ন্ত্রণটি সিমুলেশন দ্বারা যাচাই করা হয় যে এর গতিশীল প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলি ভাল। PID কন্ট্রোলার ব্যবহারের সহজ কাঠামো, দৃঢ়তা, নির্ভরযোগ্যতা ইত্যাদি সুবিধা রয়েছে, তবে এটি সিস্টেমের অনিশ্চিত তথ্যের সাথে কার্যকরভাবে মোকাবিলা করতে পারে না।