অনেক ক্ষেত্রে বিভিন্ন ধরণের মোটরের প্রয়োজন হয়, যার মধ্যে সুপরিচিত ক্ষেত্রগুলোও অন্তর্ভুক্ত।স্টেপার মোটরএবং সার্ভো মোটর। তবে, অনেক ব্যবহারকারীই এই দুই ধরনের মোটরের মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলো বোঝেন না, তাই তারা কোনটি বেছে নেবেন তা ঠিক করতে পারেন না। তাহলে, এদের মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলো কী কী?স্টেপার মোটরএবং সার্ভো মোটর?
সার্ভো মোটর
১. কার্যপ্রণালী
এই দুটি মোটর নীতিগতভাবে খুবই ভিন্ন। স্টেপার মোটরের ওপেন-লুপ কন্ট্রোল এলিমেন্ট অংশটি বৈদ্যুতিক পালস সিগন্যালকে কৌণিক বা রৈখিক সরণে রূপান্তরিত করে। স্টেপার মোটরের কার্যপ্রণালী দেখুন।
সার্ভো মূলত পালসের মাধ্যমে অবস্থান নির্ধারণ করে। সার্ভো মোটরের নিজস্ব পালস পাঠানোর ক্ষমতা রয়েছে, তাই সার্ভো মোটর প্রতিটি কোণ ঘোরার সময় নির্দিষ্ট সংখ্যক পালস পাঠায়। এর ফলে, সার্ভো মোটর সেই পালস গ্রহণ করে একটি প্রতিধ্বনি বা ইকো তৈরি করে, যা একটি বদ্ধ লুপ তৈরি করে। এতে সিস্টেমটি পরিষ্কারভাবে বুঝতে পারে যে কতগুলো পালস পাঠানো হয়েছে এবং কতগুলো পালস ফেরত পাওয়া গেছে, যার মাধ্যমে মোটরের ঘূর্ণন নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করে সঠিক অবস্থান নির্ধারণ করা সম্ভব হয়।
২. নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা
স্টেপার মোটরের সূক্ষ্মতা সাধারণত স্টেপ অ্যাঙ্গেলের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে অর্জন করা হয়, যার জন্য এতে অনেকগুলো ভিন্ন সাবডিভিশন গিয়ার থাকে।
সার্ভো মোটরের শ্যাফটের পেছনের প্রান্তে থাকা রোটারি এনকোডারের মাধ্যমে এর নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করা হয় এবং সাধারণত সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি হয়ে থাকে।
৩. গতি এবং ওভারলোড ক্ষমতা
কম গতিতে চলার সময় স্টেপার মোটরে নিম্ন-কম্পাঙ্কের কম্পন হওয়ার প্রবণতা থাকে, তাই কম গতিতে চলার সময় এই সমস্যাটি কাটিয়ে ওঠার জন্য সাধারণত ড্যাম্পিং প্রযুক্তি ব্যবহার করার প্রয়োজন হয়, যেমন মোটরে ড্যাম্পার যুক্ত করা বা সাবডিভিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করে ড্রাইভ চালানো ইত্যাদি। অন্যদিকে, সার্ভো মোটরের ক্ষেত্রে এই সমস্যাটি হয় না, এর ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল বৈশিষ্ট্যই এর উচ্চ-গতির অপারেশনে চমৎকার কর্মক্ষমতা বজায় রাখাকে নির্ধারণ করে। এই দুটির মোমেন্ট-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন, এবং সাধারণত সার্ভো মোটরের রেটেড স্পিড স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি হয়।
স্টেপার মোটরের গতি বাড়ার সাথে সাথে এর আউটপুট টর্ক কমে যায়, অপরদিকে সার্ভো মোটরের টর্ক আউটপুট স্থির থাকে, তাই স্টেপার মোটরের সাধারণত কোনো ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না, অপরদিকে এসি সার্ভো মোটরের ওভারলোড ক্ষমতা তুলনামূলকভাবে বেশি।
৪. চলমান কর্মক্ষমতা
স্টেপার মোটর সাধারণত ওপেন-লুপ কন্ট্রোলে চলে। স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হলে বা লোড খুব বেশি হলে এটি আউট অফ স্টেপ বা প্লাগিং হয়ে যেতে পারে। তাই, স্পিডের সমস্যা মোকাবেলা করতে বা এনকোডার যুক্ত করে ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল ব্যবহার করার প্রয়োজন হয়। ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর কী, তা জানতে দেখুন। অন্যদিকে, সার্ভো মোটর ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল ব্যবহার করে, যা নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং এতে স্টেপ লসের কোনো সমস্যা হয় না।
৫. খরচ
মূল্য-কার্যকারিতার দিক থেকে স্টেপার মোটর সুবিধাজনক। একই কাজ করার জন্য একই ক্ষমতার স্টেপার মোটরের চেয়ে সার্ভো মোটরের দাম বেশি হয়। সার্ভো মোটরের উচ্চ সাড়াদান ক্ষমতা, উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতার মতো সুবিধাগুলোই এর পণ্যের উচ্চ মূল্য নির্ধারণ করে, যা অনিবার্য।
সংক্ষেপে, স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর উভয়ের কার্যপ্রণালী, নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা, ওভারলোড ক্ষমতা, পরিচালনগত কর্মক্ষমতা এবং খরচের দিক থেকে বড় ধরনের পার্থক্য রয়েছে। কিন্তু উভয়েরই নিজস্ব সুবিধা রয়েছে, এবং ব্যবহারকারীদের এদের মধ্যে থেকে একটি বেছে নেওয়ার ক্ষেত্রে তাদের বাস্তব প্রয়োজন এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রগুলো বিবেচনা করতে হবে।
পোস্ট করার সময়: ০৯-নভেম্বর-২০২২