সুপরিচিত সহ অনেক ক্ষেত্রে বিভিন্ন মোটরের প্রয়োজন হয়স্টেপার মোটরএবং সার্ভো মোটর। তবে, অনেক ব্যবহারকারীর জন্য, তারা এই দুই ধরণের মোটরের মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলি বুঝতে পারে না, তাই তারা কখনই জানে না কীভাবে নির্বাচন করতে হয়। তাহলে, এর মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলি কী কী?স্টেপার মোটরএবং সার্ভো মোটর?
সার্ভো মোটর
১, কাজের নীতি
এই দুটি মোটর নীতিগতভাবে খুব আলাদা, স্টেপার মোটর হল বৈদ্যুতিক পালস সংকেত যা ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ উপাদান স্টেপার মোটর অংশগুলির একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে প্রেরণ করে, স্টেপার মোটরের কাজের নীতিটি দেখুন।
এবং সার্ভো মূলত পালস টু পজিশনের উপর নির্ভর করে, সার্ভো মোটর নিজেই পালস পাঠানোর কাজ করে, তাই সার্ভো মোটর প্রতিটি কোণের ঘূর্ণন, সংশ্লিষ্ট সংখ্যক পালস পাঠাবে, যাতে, এবং সার্ভো মোটর পালস গ্রহণ করার জন্য একটি প্রতিধ্বনি বা বন্ধ লুপ তৈরি করে, যাতে সিস্টেমটি স্পষ্ট হয় যে কতগুলি পালস পাঠানো হয়েছে এবং কতগুলি পালস ফিরে পেয়েছে, যাতে এটি সঠিক অবস্থান অর্জনের জন্য মোটরের ঘূর্ণন সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
2, নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা
স্টেপার মোটরের নির্ভুলতা সাধারণত স্টেপ অ্যাঙ্গেলের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে অর্জন করা হয়, যার সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য অনেকগুলি ভিন্ন উপবিভাগ গিয়ার রয়েছে।
মোটর শ্যাফ্টের পিছনের প্রান্তে থাকা ঘূর্ণমান এনকোডার দ্বারা সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করা হয় এবং সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা সাধারণত স্টেপার মোটরের তুলনায় বেশি।
3, গতি এবং ওভারলোড ক্ষমতা
কম গতির অপারেশনে স্টেপার মোটর কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঝুঁকিতে থাকে, তাই যখন স্টেপার মোটর কম গতির অপারেশনে থাকে, তখন সাধারণত কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি কাটিয়ে উঠতে ড্যাম্পিং প্রযুক্তি ব্যবহার করতে হয়, যেমন মোটর বা ড্রাইভে ড্যাম্পার যুক্ত করা, সাবডিভিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করে, ইত্যাদি। যদিও সার্ভো মোটর এই ঘটনার ঘটনা নয়, এর ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যগুলি চমৎকার কর্মক্ষমতা বজায় রাখার জন্য এর উচ্চ-গতির অপারেশন নির্ধারণ করে। দুটির মুহূর্ত-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন, এবং সাধারণত সার্ভো মোটরের রেট করা গতি স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি।
গতি বাড়ার সাথে সাথে স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক হ্রাস পায়, অন্যদিকে সার্ভো মোটর একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট, তাই স্টেপার মোটরের সাধারণত কোনও ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না, অন্যদিকে এসি সার্ভো মোটরের ওভারলোড ক্ষমতা বেশি থাকে।
৪, চলমান পারফরম্যান্স
স্টেপার মোটরগুলি সাধারণত ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ হয়, খুব বেশি স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি বা খুব বেশি লোডের ক্ষেত্রে স্টেপ বা প্লাগিং ঘটনাটি হবে না, তাই গতির সমস্যাগুলি মোকাবেলা করার জন্য বা এনকোডার ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ বাড়ানোর প্রয়োজনের ব্যবহার, দেখুন একটি ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর কী। সার্ভো মোটরগুলি ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, তবে স্টেপ ঘটনার কোনও ক্ষতি হয় না।
৫, খরচ
স্টেপার মোটর খরচ কর্মক্ষমতার দিক থেকে সুবিধাজনক, সার্ভো মোটরের ক্ষেত্রে একই ফাংশন অর্জনের জন্য দাম একই পাওয়ার স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি, সার্ভো মোটরের উচ্চ প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতার সুবিধা পণ্যের উচ্চ মূল্য নির্ধারণ করে, যা অনিবার্য।
সংক্ষেপে, স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর উভয়েরই কাজের নীতি, নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা, ওভারলোড ক্ষমতা, কর্মক্ষমতা এবং খরচের দিক থেকে প্রধান পার্থক্য রয়েছে। কিন্তু দুটির নিজস্ব সুবিধা রয়েছে, যে ব্যবহারকারীরা তাদের মধ্যে থেকে একটি পছন্দ করতে চান তাদের প্রকৃত চাহিদা এবং প্রয়োগের পরিস্থিতি একত্রিত করতে হবে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-০৯-২০২২