01
একই স্টেপার মোটরের ক্ষেত্রেও, ভিন্ন ভিন্ন ড্রাইভ স্কিম ব্যবহার করলে মোমেন্ট-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্যে ব্যাপক পরিবর্তন আসে।
2
যখন স্টেপিং মোটরটি চালু থাকে, তখন পালস সিগন্যালগুলো একটি নির্দিষ্ট ক্রমে পর্যায়ক্রমে প্রতিটি ফেজের ওয়াইন্ডিংয়ে যুক্ত করা হয় (এমনভাবে যে, ড্রাইভারের ভিতরে থাকা রিং ডিস্ট্রিবিউটরের মাধ্যমে ওয়াইন্ডিংগুলোতে শক্তি সঞ্চার ও শক্তি অপসারণ করা হয়)।
3
স্টেপিং মোটর অন্যান্য মোটর থেকে আলাদা, এর নমিনাল রেটেড ভোল্টেজ এবং রেটেড কারেন্ট শুধুমাত্র রেফারেন্স মান; এবং যেহেতু স্টেপিং মোটর পালসের মাধ্যমে চালিত হয়, তাই এর পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ হলো এর সর্বোচ্চ ভোল্টেজ, গড় ভোল্টেজ নয়, ফলে স্টেপিং মোটর তার রেটেড রেঞ্জের বাইরেও কাজ করতে পারে। কিন্তু এর নির্বাচন রেটেড মান থেকে খুব বেশি বিচ্যুত হওয়া উচিত নয়।
4
স্টেপিং মোটরে কোনো পুঞ্জীভূত ত্রুটি থাকে না: সাধারণত স্টেপিং মোটরের নির্ভুলতা প্রকৃত স্টেপ অ্যাঙ্গেলের তিন থেকে পাঁচ শতাংশ হয় এবং এটি পুঞ্জীভূত হয় না।
5
স্টেপিং মোটরের বাহ্যিক অংশের সর্বোচ্চ অনুমোদিত তাপমাত্রা: স্টেপিং মোটরের উচ্চ তাপমাত্রা প্রথমে মোটরের চৌম্বকীয় উপাদানকে অ-চুম্বকিত করে, যার ফলে টর্ক কমে যায় বা এমনকি মোটরটি আউট অফ স্টেপ হয়ে যায়। তাই, মোটরের বাহ্যিক অংশের সর্বোচ্চ অনুমোদিত তাপমাত্রা বিভিন্ন মোটরের চৌম্বকীয় উপাদানের অ-চুম্বকিতকরণ বিন্দুর উপর নির্ভর করা উচিত; সাধারণত, চৌম্বকীয় উপাদানের অ-চুম্বকিতকরণ বিন্দু ১৩০ ডিগ্রি সেলসিয়াসের বেশি হয়, এবং কিছু ক্ষেত্রে তা ২০০ ডিগ্রি সেলসিয়াসেরও বেশি হয়ে থাকে। সুতরাং, স্টেপিং মোটরের বাহ্যিক তাপমাত্রা ৮০-৯০ ডিগ্রি সেলসিয়াস হওয়া সম্পূর্ণ স্বাভাবিক।
ঘূর্ণন গতি বাড়ার সাথে সাথে মোটরের টর্ক হ্রাস পায়: যখন স্টেপিং মোটর ঘোরে, তখন মোটরের প্রতিটি ফেজের ওয়াইন্ডিং-এর ইন্ডাকট্যান্স একটি বিপরীত তড়িৎচালক বল তৈরি করে; ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হয়, বিপরীত তড়িৎচালক বলও তত বেশি হয়। এর প্রভাবে, ফ্রিকোয়েন্সি (বা গতি) বাড়ার সাথে সাথে মোটরের ফেজ কারেন্ট হ্রাস পায়, যার ফলে টর্ক কমে যায়।
7
স্টেপিং মোটর কম গতিতে স্বাভাবিকভাবে চলতে পারে, কিন্তু একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সির চেয়ে বেশি হলে এটি চালু হতে পারে না এবং শিস দেওয়ার মতো শব্দ করে। স্টেপিং মোটরের একটি প্রযুক্তিগত প্যারামিটার রয়েছে: নো-লোড স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি। অর্থাৎ, লোডবিহীন অবস্থায় স্টেপিং মোটর পালস ফ্রিকোয়েন্সিতে চালু হতে পারে। যদি পালস ফ্রিকোয়েন্সি নির্দিষ্ট মানের চেয়ে বেশি হয়, তবে মোটরটি স্বাভাবিকভাবে চালু হতে পারে না এবং স্টেপ লস বা ব্লকিং-এর মতো সমস্যা দেখা দিতে পারে। লোড থাকলে, স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি কম হওয়া উচিত। যদি মোটরকে উচ্চ গতিতে পৌঁছাতে হয়, তবে পালস ফ্রিকোয়েন্সি বাড়ানো উচিত, অর্থাৎ স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি কম রেখে ধীরে ধীরে কাঙ্ক্ষিত উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে নিয়ে যাওয়া উচিত (মোটরের গতি কম থেকে বেশি করার জন্য)।
8
হাইব্রিড স্টেপার মোটর ড্রাইভারের সাপ্লাই ভোল্টেজের পরিসর সাধারণত বেশ বিস্তৃত হয় এবং এই ভোল্টেজ সাধারণত মোটরের কার্যক্ষম গতি ও প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে নির্বাচন করা হয়। যদি মোটরের কার্যক্ষম গতি বেশি হয় বা দ্রুত প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হয়, তবে ভোল্টেজের মানও বেশি রাখা হয়। তবে খেয়াল রাখতে হবে যেন সাপ্লাই ভোল্টেজের রিপল ড্রাইভারের সর্বোচ্চ ইনপুট ভোল্টেজকে অতিক্রম না করে, অন্যথায় ড্রাইভারটি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।
9
পাওয়ার সাপ্লাই কারেন্ট সাধারণত ড্রাইভারের আউটপুট ফেজ কারেন্ট I অনুযায়ী নির্ধারিত হয়। যদি একটি লিনিয়ার পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করা হয়, তবে পাওয়ার সাপ্লাই কারেন্টকে I-এর ১.১ থেকে ১.৩ গুণ ধরা যেতে পারে। যদি একটি সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করা হয়, তবে পাওয়ার সাপ্লাই কারেন্টকে I-এর ১.৫ থেকে ২.০ গুণ ধরা যেতে পারে।
10
যখন অফলাইন সিগন্যাল FREE লো থাকে, তখন ড্রাইভার থেকে মোটরে বিদ্যুৎ সরবরাহ বন্ধ হয়ে যায় এবং মোটরের রোটর একটি মুক্ত অবস্থায় (অফলাইন অবস্থায়) থাকে। কিছু অটোমেশন সরঞ্জামে, ড্রাইভকে শক্তি না দিয়ে যদি মোটরের শ্যাফটের সরাসরি ঘূর্ণন (ম্যানুয়াল মোড) প্রয়োজন হয়, তবে ম্যানুয়াল অপারেশন বা সমন্বয়ের জন্য মোটরকে অফলাইনে নিতে FREE সিগন্যালটি লো সেট করা যেতে পারে। ম্যানুয়াল অপারেশন সম্পন্ন হওয়ার পর, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ পুনরায় চালু করার জন্য FREE সিগন্যালটি আবার হাই সেট করা হয়।
11
একটি টু-ফেজ স্টেপার মোটরে বিদ্যুৎ সংযোগ দেওয়ার পর তার ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করার একটি সহজ উপায় হলো মোটর এবং ড্রাইভারের ওয়্যারিং-এর A+ ও A- (অথবা B+ ও B-) অদলবদল করা।
পোস্ট করার সময়: ২০-মে-২০২৪