স্বাভাবিক কার্যক্রমে,স্টেপার মোটরপ্রতিটি কন্ট্রোল পালস পাওয়ার জন্য মোটরটি এক ধাপ কোণ, অর্থাৎ এক ধাপ সামনে এগোয়। যদি ক্রমাগত কন্ট্রোল পালস ইনপুট করা হয়, তবে মোটরটি সেই অনুযায়ী ক্রমাগত ঘুরতে থাকে। মোটরের স্টেপিং আউট অফ স্টেপ-এর মধ্যে লস্ট স্টেপ এবং ওভারস্টেপ অন্তর্ভুক্ত। যখন স্টেপটি হারিয়ে যায়, তখন রোটর দ্বারা অগ্রসর হওয়া ধাপের সংখ্যা পালসের সংখ্যার চেয়ে কম হয়; যখন স্টেপটি অতিক্রম করা হয়, তখন রোটর দ্বারা অগ্রসর হওয়া ধাপের সংখ্যা পালসের সংখ্যার চেয়ে বেশি হয়। একটি লস্ট স্টেপ এবং ওভারস্টেপের জন্য ধাপের সংখ্যা রানিং বিটের সংখ্যার একটি পূর্ণসংখ্যার গুণিতকের সমান। একটি গুরুতর স্টেপ লসের কারণে রোটরটি একটি অবস্থানে স্থির থাকবে বা একটি অবস্থানের চারপাশে কাঁপতে থাকবে, এবং একটি গুরুতর স্টেপ ওভারস্টেপের কারণে মোটরটি ওভারশুট করবে।
ধাপ হারানোর কারণ ও কৌশল
(1) রোটরের ত্বরণ চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের চেয়ে ধীরস্টেপার মোটর
ব্যাখ্যা:
যখন স্টেপার মোটরের রোটরের ত্বরণ এর ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের চেয়ে ধীর হয়, অর্থাৎ ফেজ পরিবর্তনের গতির চেয়ে কম হয়, তখন স্টেপার মোটর আউট-অফ-স্টেপ তৈরি করে। এর কারণ হলো মোটরে অপর্যাপ্ত পাওয়ার ইনপুট এবং স্টেপার মোটরে উৎপন্ন সিনক্রোনাইজিং টর্ক রোটরের গতিকে স্টেটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণন গতি অনুসরণ করতে দেয় না, যার ফলে আউট-অফ-স্টেপ ঘটে। যেহেতু একটানা চলার ফ্রিকোয়েন্সি বাড়ার সাথে সাথে একটি স্টেপার মোটরের ডাইনামিক আউটপুট টর্ক কমে যায়, তাই এর চেয়ে বেশি যেকোনো অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি একটি লস্ট স্টেপ তৈরি করবে। এই স্টেপ লস নির্দেশ করে যে স্টেপার মোটরের যথেষ্ট টর্ক এবং যথেষ্ট ড্র্যাগিং ক্যাপাসিটি নেই।
সমাধান:
ক. স্টেপিং মোটর দ্বারা উৎপন্ন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক বৃদ্ধি করুন। এটি রেটেড কারেন্ট রেঞ্জে ড্রাইভিং কারেন্ট বাড়িয়ে করা যেতে পারে; উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জে টর্ক যথেষ্ট না হলে, ড্রাইভিং সার্কিটের ড্রাইভিং ভোল্টেজ উন্নত করা যেতে পারে; বেশি টর্কের স্টেপিং মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে, ইত্যাদি। খ. যাতে স্টেপিং মোটরকে অতিক্রম করতে হয় এমন টর্ক কমে যায়। এটি করা যেতে পারে মোটরের আউটপুট টর্ক বাড়ানোর জন্য মোটরের অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি যথাযথভাবে কমিয়ে; অথবা একটি দীর্ঘ অ্যাক্সিলারেশন টাইম সেট করে, যাতে রোটর পর্যাপ্ত শক্তি পায়।
(2) রোটরের গড় গতি স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রের গড় ঘূর্ণন গতির চেয়ে বেশি
ব্যাখ্যা:
যখন রোটরের গড় গতি স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রের গড় ঘূর্ণন গতির চেয়ে বেশি হয়, তখন রোটরের এক ধাপ এগোনোর জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের চেয়ে বেশি সময় ধরে স্টেটরকে শক্তি প্রদান করে উত্তেজিত রাখা হলে, স্টেপিং প্রক্রিয়ার সময় রোটর অতিরিক্ত শক্তি অর্জন করে, যা স্টেপিং মোটরের উৎপাদিত আউটপুট টর্ক বাড়িয়ে দেয় এবং এর ফলে মোটরটি ওভারস্টেপ করে। যখন লোডকে উপরে-নিচে ওঠানামা করানোর যন্ত্র চালাতে স্টেপিং মোটর ব্যবহার করা হয়, তখন ওভারস্টেপিং ঘটার সম্ভাবনা বেশি থাকে, যার কারণ হলো লোড নিচে নামার সময় মোটরের প্রয়োজনীয় টর্ক কমে যায়।
সমাধান:
স্টেপিং মোটরের আউটপুট টর্ক কমানোর জন্য এর ড্রাইভ কারেন্ট হ্রাস করুন।
(3) জড়তাস্টেপিং মোটরএবং এটি যে বোঝা বহন করে
ব্যাখ্যা:
স্টেপিং মোটরের নিজস্ব জড়তা এবং এর বহন করা লোডের কারণে, মোটরটি চলার সময় তাৎক্ষণিকভাবে চালু বা বন্ধ করা যায় না, কিন্তু চালু করার সময় একটি লস্ট স্টেপ এবং বন্ধ করার সময় একটি ওভারস্টেপ ঘটে।
সমাধান:
ত্বরণ এবং মন্দন প্রক্রিয়ার মাধ্যমে, অর্থাৎ কম গতিতে শুরু করে, তারপর ধীরে ধীরে একটি নির্দিষ্ট গতিতে পৌঁছানো এবং তারপর ধীরে ধীরে গতি কমিয়ে থেমে যাওয়া পর্যন্ত এটি চলে। যুক্তিসঙ্গত এবং মসৃণ ত্বরণ ও মন্দন নিয়ন্ত্রণই হলো স্টেপার ড্রাইভ সিস্টেমের নির্ভরযোগ্য, দক্ষ এবং নির্ভুল কার্যকারিতা নিশ্চিত করার মূল চাবিকাঠি।
(4) স্টেপিং মোটরের অনুরণন
ব্যাখ্যা:
রেজোন্যান্সও আউট-অফ-স্টেপের একটি কারণ। যখন স্টেপার মোটর অবিচ্ছিন্নভাবে চলতে থাকে, তখন যদি কন্ট্রোল পালসের ফ্রিকোয়েন্সি স্টেপার মোটরের অন্তর্নিহিত ফ্রিকোয়েন্সির সমান হয়, তাহলে রেজোন্যান্স ঘটবে। একটি কন্ট্রোল পালস পিরিয়ডের মধ্যে কম্পন পর্যাপ্তভাবে প্রশমিত হয় না এবং পরবর্তী পালস চলে আসে, ফলে রেজোন্যান্স ফ্রিকোয়েন্সির কাছাকাছি ডাইনামিক এরর সবচেয়ে বেশি হয় এবং এর কারণে স্টেপার মোটর তার স্টেপ হারায়।
সমাধান:
স্টেপার মোটরের ড্রাইভ কারেন্ট যথাযথভাবে হ্রাস করুন; সাবডিভিশন ড্রাইভ পদ্ধতি ব্যবহার করুন; এবং মেকানিক্যাল ড্যাম্পিং পদ্ধতিসহ বিভিন্ন ড্যাম্পিং পদ্ধতি ব্যবহার করুন। উপরোক্ত সকল পদ্ধতিই কার্যকরভাবে মোটরের দোলন দূর করতে এবং আউট-অফ-স্টেপ ঘটনা এড়াতে পারে।
(5) দিক পরিবর্তনের সময় নাড়ির স্পন্দন হারিয়ে যাওয়া
ব্যাখ্যা:
দেখা যায় যে এটি যেকোনো দিকেই নির্ভুল, কিন্তু দিক পরিবর্তন করার সাথে সাথেই এর বিচ্যুতি বাড়তে থাকে এবং যতবার দিক পরিবর্তন করা হয়, বিচ্যুতিও তত বাড়তে থাকে।
সমাধান:
সাধারণ স্টেপার ড্রাইভের দিক এবং পালস সিগন্যালের ক্ষেত্রে কিছু নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, যেমন: প্রথম পালসের সিগন্যালের দিকটি রাইজিং এজ বা ফলিং এজ বরাবর হতে হবে (বিভিন্ন ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা একই রকম হয় না) এবং এটি পৌঁছানোর কয়েক মাইক্রোসেকেন্ড আগে তা নির্ধারণ করতে হবে, অন্যথায় পালসের কার্যকারী কোণ বিপরীত দিকে ঘুরে যাবে এবং অবশেষে ব্যর্থতার ঘটনাটি প্রকাশ পাবে, যা হলো বায়াস যত বেশি হবে, ব্রেকডাউন তত বেশি প্রকট হবে। এর সমাধান প্রধানত সফটওয়্যারের মাধ্যমে পালস পাঠানোর লজিক পরিবর্তন করা অথবা একটি ডিলে যোগ করা।
(6) সফটওয়্যার ত্রুটি
ব্যাখ্যা:
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির ত্রুটির কারণে ধাপ হারিয়ে যাওয়া অস্বাভাবিক নয়, নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামটিতে কোনো সমস্যা নেই তা পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
সমাধান:
কিছুক্ষণ সমস্যার কারণ খুঁজে না পাওয়ায়, কিছু ইঞ্জিনিয়ার স্টেপার মোটরকে কিছু সময়ের জন্য চালিয়ে এর মূল হোমিং পুনরায় খুঁজে বের করার চেষ্টা করেন।
পোস্ট করার সময়: ১৯ মার্চ, ২০২৪