স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপে,স্টেপার মোটরপ্রতিটি প্রাপ্ত কন্ট্রোল পালসের জন্য এক ধাপ কোণ, অর্থাৎ এক ধাপ এগিয়ে যায়। যদি কন্ট্রোল পালস ক্রমাগত ইনপুট করা হয়, তাহলে মোটরটি সেই অনুযায়ী ক্রমাগত ঘোরে। ধাপের বাইরে মোটর স্টেপিংয়ে হারিয়ে যাওয়া ধাপ এবং ওভারস্টেপ অন্তর্ভুক্ত থাকে। ধাপটি হারিয়ে গেলে, রটার দ্বারা অগ্রসর হওয়া ধাপের সংখ্যা পালসের সংখ্যার চেয়ে কম হয়; ধাপটি অতিক্রম করলে, রটার দ্বারা অগ্রসর হওয়া ধাপের সংখ্যা পালসের সংখ্যার চেয়ে বেশি হয়। একটি হারিয়ে যাওয়া ধাপ এবং ওভারস্টেপের জন্য ধাপের সংখ্যা চলমান বিটের সংখ্যার একটি পূর্ণসংখ্যার গুণিতকের সমান। একটি গুরুতর ধাপের ক্ষতির ফলে রটার এক অবস্থানে থাকবে বা একটি অবস্থানের চারপাশে কম্পিত হবে, এবং একটি গুরুতর পদক্ষেপ ওভারস্টেপের ফলে মোটর ওভারশুট হবে।
পদক্ষেপের কারণ এবং কৌশল হারিয়ে ফেলা
(1) রটারের ত্বরণ ঘূর্ণনশীল চৌম্বক ক্ষেত্রের চেয়ে ধীরস্টেপার মোটর
ব্যাখ্যা:
যখন রটারের ত্বরণ স্টেপার মোটরের ঘূর্ণনশীল চৌম্বক ক্ষেত্রের চেয়ে ধীর হয়, অর্থাৎ ফেজ পরিবর্তনের গতির চেয়ে কম হয়, তখন স্টেপার মোটর আউট-অফ-স্টেপ উৎপন্ন করে। এর কারণ মোটরে পর্যাপ্ত পাওয়ার ইনপুট না থাকা এবং স্টেপার মোটরে উৎপন্ন সিঙ্ক্রোনাইজিং টর্ক রটারের গতিকে স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণন গতি অনুসরণ করতে দেয় না, ফলে আউট-অফ-স্টেপ উৎপন্ন হয়। যেহেতু একটি স্টেপার মোটরের গতিশীল আউটপুট টর্ক ক্রমাগত ক্রিয়াকলাপের ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধির সাথে সাথে হ্রাস পায়, তাই এর চেয়ে বেশি অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি একটি স্টেপ হ্রাস করবে। এই স্টেপ হ্রাস নির্দেশ করে যে স্টেপার মোটরে পর্যাপ্ত টর্ক নেই এবং পর্যাপ্ত টেনে আনার ক্ষমতা নেই।
সমাধান:
ক. স্টেপিং মোটর নিজেই উৎপন্ন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক বৃদ্ধি করুন। ড্রাইভিং কারেন্ট বৃদ্ধি করার জন্য এটি রেট করা কারেন্ট পরিসরে হতে পারে; উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে টর্ক যথেষ্ট নয়, আপনি ড্রাইভিং সার্কিটের ড্রাইভিং ভোল্টেজ উন্নত করতে পারেন; একটি বড় টর্ক স্টেপিং মোটর ব্যবহার করতে পরিবর্তন করুন, ইত্যাদি। খ, যাতে স্টেপিং মোটরকে টর্ক অতিক্রম করতে হয় তা হ্রাস করা হয়। মোটরের আউটপুট টর্ক বাড়ানোর জন্য মোটর অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি যথাযথভাবে হ্রাস করে এটি করা যেতে পারে; একটি দীর্ঘ ত্বরণ সময় নির্ধারণ করে যাতে রটার পর্যাপ্ত শক্তি পায়।
(২) রটারের গড় গতি স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রের গড় ঘূর্ণন গতির চেয়ে বেশি
ব্যাখ্যা:
রটারের গড় গতি স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রের গড় ঘূর্ণন গতির চেয়ে বেশি, যখন স্টেটরটি রোটারের আরও এগিয়ে যাওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের চেয়ে দীর্ঘ সময়ের জন্য শক্তিযুক্ত এবং উত্তেজিত থাকে, তখন রটার স্টেপিং প্রক্রিয়ার সময় অত্যধিক শক্তি অর্জন করে, যার ফলে স্টেপিং মোটর দ্বারা উৎপাদিত আউটপুট টর্ক বৃদ্ধি পায়, ফলে মোটরটি ওভারস্টেপ হয়ে যায়। যখন স্টেপিং মোটরটি সেই প্রক্রিয়াগুলি চালাতে ব্যবহৃত হয় যা লোডকে উপরে এবং নীচে সরাতে সাহায্য করে, তখন ওভারস্টেপিংয়ের ঘটনাটি তৈরি হওয়ার সম্ভাবনা বেশি থাকে, যার কারণ হল লোড নীচের দিকে সরে গেলে মোটরের প্রয়োজনীয় টর্ক হ্রাস পায়।
সমাধান:
স্টেপিং মোটরের আউটপুট টর্ক কমাতে স্টেপিং মোটরের ড্রাইভ কারেন্ট কমিয়ে দিন।
(3) জড়তাস্টেপিং মোটরএবং এটি যে বোঝা বহন করে
ব্যাখ্যা:
স্টেপিং মোটরের জড়তা এবং এটি বহনকারী বোঝার কারণে, মোটরটি অপারেশন চলাকালীন অবিলম্বে শুরু এবং বন্ধ করা যায় না, তবে শুরু করার সময় একটি পদক্ষেপ হারিয়ে যায় এবং থামার সময় একটি ওভারস্টেপ ঘটে।
সমাধান:
একটি ত্বরণ এবং হ্রাস প্রক্রিয়ার মাধ্যমে, অর্থাৎ কম গতিতে শুরু করে, তারপর ধীরে ধীরে একটি নির্দিষ্ট গতিতে ত্বরান্বিত হয় এবং তারপর ধীরে ধীরে থামানো পর্যন্ত হ্রাস পায়। যুক্তিসঙ্গত এবং মসৃণ ত্বরণ এবং হ্রাস নিয়ন্ত্রণ হল স্টেপার ড্রাইভ সিস্টেমের নির্ভরযোগ্য, দক্ষ এবং সঠিক অপারেশন নিশ্চিত করার মূল চাবিকাঠি।
(৪) স্টেপিং মোটরের অনুরণন
ব্যাখ্যা:
অনুরণনও ধাপের বাইরের দিকের একটি কারণ। যখন স্টেপার মোটর ক্রমাগতভাবে কাজ করে, যদি নিয়ন্ত্রণ পালসের ফ্রিকোয়েন্সি স্টেপার মোটরের অভ্যন্তরীণ ফ্রিকোয়েন্সির সমান হয়, তাহলে অনুরণন ঘটবে। একটি নিয়ন্ত্রণ পালস সময়ের মধ্যে, কম্পন পর্যাপ্তভাবে হ্রাস পায় না এবং পরবর্তী পালস আসে, তাই অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সির কাছাকাছি গতিশীল ত্রুটি সবচেয়ে বড় এবং স্টেপার মোটর ধাপ হারাতে বাধ্য করবে।
সমাধান:
স্টেপার মোটরের ড্রাইভ কারেন্ট যথাযথভাবে কমিয়ে দিন; সাবডিভিশন ড্রাইভ পদ্ধতি ব্যবহার করুন; যান্ত্রিক ড্যাম্পিং পদ্ধতি সহ ড্যাম্পিং পদ্ধতি ব্যবহার করুন। উপরের সমস্ত পদ্ধতি কার্যকরভাবে মোটর দোলন দূর করতে পারে এবং ধাপের বাইরে যাওয়ার ঘটনা এড়াতে পারে।
(৫) দিক পরিবর্তন করলে নাড়ির গতি কমে যাওয়া
ব্যাখ্যা:
এটি দেখানো হয়েছে যে এটি যেকোনো দিকেই সঠিক, কিন্তু দিক পরিবর্তনের সাথে সাথে এটি বিচ্যুতি জমা করে এবং যতবার এটি পরিবর্তন করা হয়, তত বেশি বিচ্যুতি ঘটে।
সমাধান:
দিকনির্দেশনা এবং পালস সিগন্যালের উপর সাধারণ স্টেপার ড্রাইভের কিছু প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, যেমন: ক্রমবর্ধমান প্রান্ত বা পতনশীল প্রান্ত বরাবর প্রথম পালসে সংকেতের দিক নির্ধারণ করতে হবে (বিভিন্ন ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা একই নয়)। কয়েক মাইক্রোসেকেন্ডের আগমনের আগে, অন্যথায় অপারেশনের কোণের একটি পালস থাকবে এবং বিপরীত দিকে ঘুরতে হবে, এবং অবশেষে ব্যর্থতার ঘটনাটি প্রকাশিত হবে যে আপনি যত বেশি পক্ষপাতদুষ্ট হবেন, ভাঙ্গন তত কম হবে, সমাধানটি মূলত সফ্টওয়্যারে পালস পাঠানোর যুক্তি পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়। সমাধানটি মূলত ডাল পাঠানোর যুক্তি পরিবর্তন করতে বা বিলম্ব যোগ করতে সফ্টওয়্যার ব্যবহার করা।
(6) সফ্টওয়্যার ত্রুটি
ব্যাখ্যা:
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির কারণে ধাপ হারিয়ে যাওয়া অস্বাভাবিক নয়, নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম পরীক্ষা করা কোনও সমস্যা নয়।
সমাধান:
কিছুক্ষণের জন্য সমস্যার কারণ খুঁজে পাচ্ছি না, আবার ইঞ্জিনিয়াররা স্টেপার মোটরটিকে কিছু সময়ের জন্য চলতে দেবেন যাতে মূল হোমিংটি পুনরায় খুঁজে পাওয়া যায়।
পোস্টের সময়: মার্চ-১৯-২০২৪