১. কিস্টেপার মোটর?
স্টেপার মোটর অন্যান্য মোটরের চেয়ে ভিন্নভাবে চলে। ডিসি স্টেপার মোটর অবিচ্ছিন্ন গতি ব্যবহার করে। এর বডিতে একাধিক কয়েল গ্রুপ থাকে, যেগুলোকে 'ফেজ' বলা হয়, এবং প্রতিটি ফেজকে ক্রমানুসারে সক্রিয় করে এগুলোকে ঘোরানো যায়। একবারে একটি ধাপ।
কন্ট্রোলার / কম্পিউটারের মাধ্যমে স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করে একটি সুনির্দিষ্ট গতিতে নির্ভুলভাবে অবস্থান নির্ধারণ করা যায়। এই সুবিধার কারণে, যেসব যন্ত্রপাতিতে সুনির্দিষ্ট গতির প্রয়োজন হয়, সেগুলোতে স্টেপার মোটর প্রায়শই ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
স্টেপার মোটর বিভিন্ন আকার, আকৃতি এবং ডিজাইনের হয়ে থাকে। এই নিবন্ধে বিশেষভাবে ব্যাখ্যা করা হবে, কীভাবে আপনার প্রয়োজন অনুযায়ী একটি স্টেপার মোটর নির্বাচন করবেন।
২. এর সুবিধাগুলো কী কী?স্টেপার মোটর?
এ. অবস্থানযেহেতু স্টেপার মোটরের নড়াচড়া সুনির্দিষ্ট এবং পুনরাবৃত্তিমূলক, তাই এগুলো বিভিন্ন ধরনের নিখুঁতভাবে নিয়ন্ত্রিত পণ্যে ব্যবহার করা যায়, যেমন থ্রিডি প্রিন্টিং, সিএনসি, ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম ইত্যাদি। কিছু হার্ড ড্রাইভেও রিড হেডের অবস্থান ঠিক করার জন্য স্টেপ মোটর ব্যবহার করা হয়।
খ. গতি নিয়ন্ত্রণসুনির্দিষ্ট ধাপের অর্থ হলো আপনি ঘূর্ণনের গতিও নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারবেন, যা সূক্ষ্ম কাজ সম্পাদন বা রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত।
গ. কম গতি এবং উচ্চ টর্কসাধারণত, ডিসি মোটরের কম গতিতে টর্ক কম থাকে। কিন্তু স্টেপার মোটরের কম গতিতেই টর্ক সর্বোচ্চ থাকে, তাই কম গতিতে উচ্চ নির্ভুলতার কাজের জন্য এগুলো একটি ভালো পছন্দ।
৩. অসুবিধাসমূহস্টেপার মোটর :
ক. অদক্ষতাডিসি মোটরের মতো নয়, স্টেপার মোটরের বিদ্যুৎ খরচ লোডের সাথে খুব বেশি সম্পর্কিত নয়। যখন এগুলো কোনো কাজ করে না, তখনও এর মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়, তাই এগুলোতে সাধারণত অতিরিক্ত গরম হওয়ার সমস্যা দেখা দেয় এবং কর্মদক্ষতাও তুলনামূলকভাবে কম হয়।
খ. উচ্চ গতিতে টর্কসাধারণত স্টেপার মোটরের টর্ক কম গতির চেয়ে বেশি গতিতে কম হয়, কিছু মোটর বেশি গতিতেও আরও ভালো পারফরম্যান্স দিতে পারে, কিন্তু এই ফল লাভের জন্য আরও উন্নত ড্রাইভের প্রয়োজন হয়।
গ. নিরীক্ষণ করতে অক্ষমসাধারণ স্টেপার মোটর তার বর্তমান অবস্থান সম্পর্কে ফিডব্যাক বা তথ্য শনাক্ত করতে পারে না, আমরা একে 'ওপেন লুপ' বলি। যদি 'ক্লোজড লুপ' নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, তবে একটি এনকোডার এবং ড্রাইভার ইনস্টল করতে হবে, যাতে যেকোনো সময় মোটরের সঠিক ঘূর্ণন পর্যবেক্ষণ বা নিয়ন্ত্রণ করা যায়। কিন্তু এর খরচ অনেক বেশি এবং এটি সাধারণ পণ্যের জন্য উপযুক্ত নয়।
স্টেপিং মোটর ফেজ
৪. পদক্ষেপের শ্রেণীবিভাগ:
বিভিন্ন পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত নানা ধরনের স্টেপার মোটর রয়েছে।
তবে, স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে, প্রাইভেট সার্ভার মোটর বিবেচনা না করেই সাধারণত পিএম মোটর এবং হাইব্রিড স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয়।
৫. মোটরের আকার:
মোটর বাছাই করার সময় প্রথম বিবেচ্য বিষয় হলো মোটরের আকার। স্টেপার মোটরের পরিসর ৪ মিমি ক্ষুদ্রাকৃতির মোটর (যা স্মার্টফোনের ক্যামেরার নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়) থেকে শুরু করে NEMA 57-এর মতো বিশাল আকারের মোটর পর্যন্ত বিস্তৃত।
মোটরের একটি কার্যকরী টর্ক থাকে, এই টর্কই নির্ধারণ করে যে এটি আপনার মোটরের শক্তির চাহিদা মেটাতে পারবে কি না।
উদাহরণস্বরূপ: NEMA17 সাধারণত 3D প্রিন্টার এবং ছোট CNC যন্ত্রপাতিতে ব্যবহৃত হয়, এবং বড় NEMA মোটরগুলো শিল্প উৎপাদনে ব্যবহৃত হয়।
এখানে NEMA17 বলতে বোঝায় মোটরের বাইরের ব্যাস ১৭ ইঞ্চি, যা ইঞ্চি পদ্ধতির মাপ এবং সেন্টিমিটারে রূপান্তর করলে হয় ৪৩ সেমি।
চীনে আমরা সাধারণত পরিমাপ করতে সেন্টিমিটার ও মিলিমিটার ব্যবহার করি, ইঞ্চি নয়।
৬. মোটরের ধাপ সংখ্যা:
মোটরের প্রতি ঘূর্ণনে ধাপের সংখ্যা এর রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা নির্ধারণ করে। স্টেপার মোটরের প্রতি ঘূর্ণনে ৪ থেকে ৪০০ পর্যন্ত ধাপ থাকে। সাধারণত ২৪, ৪৮ এবং ২০০ ধাপ ব্যবহার করা হয়।
নির্ভুলতাকে সাধারণত প্রতিটি ধাপের মাত্রা হিসেবে বর্ণনা করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি ৪৮-ধাপের মোটরের ধাপ হলো ৭.৫ ডিগ্রি।
তবে, উচ্চ নির্ভুলতার অসুবিধাগুলো হলো গতি এবং টর্ক। একই ফ্রিকোয়েন্সিতে, উচ্চ-নির্ভুল মোটরের গতি কম হয়।
৭. গিয়ার বক্স:
নির্ভুলতা ও টর্ক উন্নত করার আরেকটি উপায় হলো গিয়ারবক্স ব্যবহার করা।
উদাহরণস্বরূপ, একটি ৩২:১ গিয়ারবক্স একটি ৮-স্টেপ মোটরকে ২৫৬-স্টেপ প্রিসিশন মোটরে রূপান্তর করতে পারে এবং একই সাথে এর টর্ক ৮ গুণ বাড়িয়ে দেয়।
কিন্তু আউটপুট গতি আনুপাতিকভাবে মূল গতির এক-অষ্টমাংশে কমে যাবে।
একটি ছোট মোটরও রিডাকশন গিয়ারবক্সের মাধ্যমে উচ্চ টর্কের প্রভাব অর্জন করতে পারে।
৮. শ্যাফট:
সর্বশেষ যে বিষয়টি আপনাকে বিবেচনা করতে হবে তা হলো, মোটরের ড্রাইভ শ্যাফট এবং আপনার ড্রাইভ সিস্টেমের মধ্যে কীভাবে সামঞ্জস্য বিধান করবেন।
শ্যাফটের প্রকারভেদগুলো হলো:
গোল শ্যাফট / ডি শ্যাফট: এই ধরনের শ্যাফট হলো সবচেয়ে প্রচলিত আউটপুট শ্যাফট, যা পুলি, গিয়ার সেট ইত্যাদি সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়। পিছলে যাওয়া রোধ করার জন্য ডি শ্যাফট উচ্চ টর্কের ক্ষেত্রে বেশি উপযোগী।
গিয়ার শ্যাফট: কিছু মোটরের আউটপুট শ্যাফট একটি গিয়ার হয়, যা একটি নির্দিষ্ট গিয়ার সিস্টেমের সাথে মেলানোর জন্য ব্যবহৃত হয়।
স্ক্রু শ্যাফট: একটি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর তৈরি করতে স্ক্রু শ্যাফটযুক্ত মোটর ব্যবহার করা হয় এবং রৈখিক নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য একটি স্লাইডার যুক্ত করা যেতে পারে।
আপনি যদি আমাদের যেকোনো স্টেপার মোটরের প্রতি আগ্রহী হন, তাহলে নির্দ্বিধায় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।
পোস্ট করার সময়: ২৯ জানুয়ারি, ২০২২