১. কিস্টেপার মোটর?
স্টেপার মোটরগুলি অন্যান্য মোটরের তুলনায় ভিন্নভাবে চলাচল করে। ডিসি স্টেপার মোটরগুলি অবিচ্ছিন্ন চলাচল ব্যবহার করে। তাদের দেহে একাধিক কয়েল গ্রুপ রয়েছে, যাদেরকে "ফেজ" বলা হয়, যা প্রতিটি ফেজকে ক্রমানুসারে সক্রিয় করে ঘোরানো যেতে পারে। একের পর এক ধাপ।
কন্ট্রোলার/কম্পিউটারের মাধ্যমে স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করে, আপনি একটি সুনির্দিষ্ট গতিতে সঠিকভাবে অবস্থান নির্ধারণ করতে পারেন। এই সুবিধার কারণে, স্টেপার মোটরগুলি প্রায়শই এমন সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যার জন্য সুনির্দিষ্ট গতির প্রয়োজন হয়।
স্টেপার মোটরগুলির বিভিন্ন আকার, আকৃতি এবং নকশা রয়েছে। এই নিবন্ধটি আপনার প্রয়োজন অনুসারে স্টেপার মোটর কীভাবে চয়ন করবেন তা বিশেষভাবে ব্যাখ্যা করবে।
2. এর সুবিধাগুলি কী কী?স্টেপার মোটর?
ক. অবস্থান নির্ধারণ- যেহেতু স্টেপার মোটরগুলির চলাচল সুনির্দিষ্ট এবং পুনরাবৃত্তিমূলক, তাই এগুলি বিভিন্ন সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রিত পণ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন 3D প্রিন্টিং, CNC, ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম ইত্যাদি, কিছু হার্ড ড্রাইভ রিড হেডের অবস্থান নির্ধারণের জন্য স্টেপ মোটরও ব্যবহার করে।
B. গতি নিয়ন্ত্রণ- সুনির্দিষ্ট পদক্ষেপের অর্থ হল আপনি ঘূর্ণনের গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারবেন, যা সুনির্দিষ্ট ক্রিয়া সম্পাদন বা রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত।
গ. কম গতি এবং উচ্চ টর্ক- সাধারণভাবে, ডিসি মোটরগুলিতে কম গতিতে কম টর্ক থাকে। কিন্তু স্টেপার মোটরগুলিতে কম গতিতে সর্বাধিক টর্ক থাকে, তাই কম গতির উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এগুলি একটি ভাল পছন্দ।
৩. এর অসুবিধাগুলিস্টেপার মোটর :
ক. অদক্ষতা- ডিসি মোটরের বিপরীতে, স্টেপার মোটরের খরচ লোডের সাথে খুব বেশি সম্পর্কিত নয়। যখন তারা কাজ করে না, তখনও কারেন্ট থাকে, তাই সাধারণত তাদের অতিরিক্ত গরমের সমস্যা হয় এবং দক্ষতা কম থাকে।
B. উচ্চ গতিতে টর্ক- সাধারণত উচ্চ গতিতে স্টেপার মোটরের টর্ক কম গতির তুলনায় কম থাকে, কিছু মোটর এখনও উচ্চ গতিতে আরও ভাল কর্মক্ষমতা অর্জন করতে পারে, তবে এই প্রভাব অর্জনের জন্য আরও ভাল ড্রাইভের প্রয়োজন।
গ. পর্যবেক্ষণ করতে অক্ষম- সাধারণ স্টেপার মোটরগুলি মোটরের বর্তমান অবস্থান প্রতিক্রিয়া জানাতে / সনাক্ত করতে পারে না, আমরা এটিকে "ওপেন লুপ" বলি, যদি আপনার "ক্লোজড লুপ" নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, তবে আপনাকে একটি এনকোডার এবং ড্রাইভার ইনস্টল করতে হবে, যাতে আপনি যে কোনও সময় মোটরের সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন পর্যবেক্ষণ / নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, তবে খরচ খুব বেশি এবং এটি সাধারণ পণ্যগুলির জন্য উপযুক্ত নয়।
স্টেপিং মোটর ফেজ
৪. ধাপের শ্রেণীবিভাগ:
বিভিন্ন ধরণের স্টেপার মোটর রয়েছে, যা বিভিন্ন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত।
তবে, স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে, PM মোটর এবং হাইব্রিড স্টেপার মোটর সাধারণত ব্যক্তিগত সার্ভার মোটর বিবেচনা না করেই ব্যবহার করা হয়।
৫. মোটরের আকার:
মোটর নির্বাচন করার সময় প্রথমেই বিবেচনা করা হয় মোটরের আকার। স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে রয়েছে ৪ মিমি ক্ষুদ্রাকৃতির মোটর (স্মার্টফোনে ক্যামেরার গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত) থেকে শুরু করে NEMA 57 এর মতো বিশালাকার মোটর।
মোটরটির একটি কার্যকরী টর্ক রয়েছে, এই টর্ক নির্ধারণ করে যে এটি আপনার মোটর পাওয়ারের চাহিদা পূরণ করতে পারে কিনা।
উদাহরণস্বরূপ: NEMA17 সাধারণত 3D প্রিন্টার এবং ছোট CNC সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়, এবং বৃহত্তর NEMA মোটরগুলি শিল্প উৎপাদনে ব্যবহৃত হয়।
এখানে NEMA17 বলতে মোটরের বাইরের ব্যাস ১৭ ইঞ্চি বোঝায়, যা ইঞ্চি সিস্টেমের আকার, যা সেন্টিমিটারে রূপান্তরিত হলে ৪৩ সেমি।
চীনে, আমরা সাধারণত ইঞ্চি নয়, মাত্রা পরিমাপের জন্য সেন্টিমিটার এবং মিলিমিটার ব্যবহার করি।
৬. মোটর ধাপের সংখ্যা:
প্রতি মোটর ঘূর্ণনের ধাপের সংখ্যা তার রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা নির্ধারণ করে। স্টেপার মোটরগুলিতে প্রতি ঘূর্ণনে ৪ থেকে ৪০০ ধাপ থাকে। সাধারণত ২৪, ৪৮ এবং ২০০ ধাপ ব্যবহার করা হয়।
নির্ভুলতা সাধারণত প্রতিটি ধাপের ডিগ্রি হিসাবে বর্ণনা করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি 48-ধাপের মোটরের ধাপ 7.5 ডিগ্রি।
তবে, উচ্চ নির্ভুলতার অসুবিধা হল গতি এবং টর্ক। একই ফ্রিকোয়েন্সিতে, উচ্চ-নির্ভুলতা মোটরের গতি কম।
৭. গিয়ার বক্স:
নির্ভুলতা এবং টর্ক উন্নত করার আরেকটি উপায় হল একটি গিয়ারবক্স ব্যবহার করা।
উদাহরণস্বরূপ, একটি 32:1 গিয়ারবক্স একটি 8-ধাপের মোটরকে 256-ধাপের নির্ভুল মোটরে রূপান্তর করতে পারে, একই সাথে টর্ক 8 গুণ বৃদ্ধি করতে পারে।
কিন্তু আউটপুট গতি একইভাবে মূল গতির এক-অষ্টমাংশে হ্রাস পাবে।
একটি ছোট মোটর রিডাকশন গিয়ারবক্সের মাধ্যমে উচ্চ টর্কের প্রভাব অর্জন করতে পারে।
৮. খাদ:
আপনার বিবেচনা করার শেষ জিনিসটি হল মোটরের ড্রাইভ শ্যাফ্টের সাথে কীভাবে মিলবে এবং আপনার ড্রাইভ সিস্টেমের সাথে কীভাবে মিলবে।
শ্যাফটের প্রকারভেদ হল:
গোলাকার শ্যাফ্ট / ডি শ্যাফ্ট: এই ধরণের শ্যাফ্ট হল সবচেয়ে স্ট্যান্ডার্ড আউটপুট শ্যাফ্ট, যা পুলি, গিয়ার সেট ইত্যাদি সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়। পিছলে যাওয়া রোধ করার জন্য ডি শ্যাফ্ট উচ্চ টর্কের জন্য আরও উপযুক্ত।
গিয়ার শ্যাফ্ট: কিছু মোটরের আউটপুট শ্যাফ্ট হল একটি গিয়ার, যা একটি নির্দিষ্ট গিয়ার সিস্টেমের সাথে মেলে।
স্ক্রু শ্যাফ্ট: একটি স্ক্রু শ্যাফ্ট সহ একটি মোটর একটি রৈখিক অ্যাকচুয়েটর তৈরি করতে ব্যবহৃত হয় এবং রৈখিক নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য একটি স্লাইডার যোগ করা যেতে পারে।
আমাদের যেকোনো স্টেপার মোটরে আগ্রহী হলে অনুগ্রহ করে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।
পোস্টের সময়: জানুয়ারী-২৯-২০২২