আমার মোটরে কেন এনকোডার লাগবে? এনকোডার কিভাবে কাজ করে?

এনকোডার কী?

মোটর পরিচালনার সময়, বর্তমান, ঘূর্ণন গতি এবং ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের পরিধিগত দিকের আপেক্ষিক অবস্থানের মতো পরামিতিগুলির রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণের মাধ্যমে মোটরের অবস্থা নির্ধারণ করা হয়।মোটরবডি এবং সরঞ্জাম টানা হচ্ছে, এবং তদুপরি, মোটর এবং সরঞ্জামের অপারেটিং অবস্থার রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ, যার ফলে সার্ভিং, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য অনেক নির্দিষ্ট ফাংশন উপলব্ধি করা যায়।

এখানে, সামনের পরিমাপ উপাদান হিসেবে এনকোডারের প্রয়োগ কেবল পরিমাপ ব্যবস্থাকে ব্যাপকভাবে সরল করে না, বরং সুনির্দিষ্ট, নির্ভরযোগ্য এবং শক্তিশালীও করে।

এনকোডার হল একটি ঘূর্ণমান সেন্সর যা ঘূর্ণায়মান অংশগুলির অবস্থান এবং স্থানচ্যুতিকে ডিজিটাল পালস সিগন্যালের একটি সিরিজে রূপান্তরিত করে, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়াজাত করা হয় যাতে সরঞ্জামের অপারেটিং অবস্থা সামঞ্জস্য এবং পরিবর্তন করার জন্য একাধিক কমান্ড জারি করা হয়। যদি এনকোডারটি একটি গিয়ার বার বা স্ক্রু স্ক্রুর সাথে একত্রিত করা হয়, তবে এটি রৈখিক চলমান অংশগুলির অবস্থান এবং স্থানচ্যুতির ভৌত পরিমাণ পরিমাপ করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

এনকোডারের মৌলিক শ্রেণীবিভাগ

এনকোডার হল নির্ভুল পরিমাপ যন্ত্রের একটি যান্ত্রিক এবং ইলেকট্রনিক ঘনিষ্ঠ সমন্বয়, যা কোডিং, রূপান্তর, যোগাযোগ, সংক্রমণ এবং সংকেত ডেটা সংরক্ষণের জন্য সংকেত বা ডেটা ব্যবহার করে।
এনকোডার হল একটি নির্ভুল পরিমাপ যন্ত্র যা যান্ত্রিক এবং ইলেকট্রনিক উপাদানগুলিকে একত্রিত করে সংকেত এবং ডেটা এনকোড, রূপান্তর, যোগাযোগ, প্রেরণ এবং সংরক্ষণ করে। বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য অনুসারে, এনকোডারের শ্রেণীবিভাগ নিম্নরূপ: কোড ডিস্ক এবং কোড স্কেল: বৈদ্যুতিক সংকেতে রৈখিক স্থানচ্যুতি যাকে কোড স্কেল এনকোডার বলা হয়, কোড ডিস্কের জন্য টেলিযোগাযোগে কৌণিক স্থানচ্যুতি, - ক্রমবর্ধমান এনকোডার: অবস্থান, কোণ এবং ল্যাপের সংখ্যা ইত্যাদি প্রদান করে, প্রতি টার্নে পালসের সংখ্যা পৃথক করার হার নির্ধারণ করে। - পরম এনকোডার: অবস্থান, কোণ এবং কৌণিক বৃদ্ধিতে ঘূর্ণনের সংখ্যার মতো তথ্য প্রদান করে, প্রতিটি কৌণিক বৃদ্ধিকে একটি অনন্য কোড দেওয়া হয়।
-হাইব্রিড অ্যাবসোলিউট এনকোডার: হাইব্রিড অ্যাবসোলিউট এনকোডার দুটি সেট তথ্য আউটপুট করে: তথ্যের একটি সেট চৌম্বকীয় মেরুর অবস্থান সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, যার কার্যকারিতা পরম তথ্য; অন্য সেটটি ক্রমবর্ধমান এনকোডারের আউটপুট তথ্যের সাথে হুবহু মিল।

সাধারণত ব্যবহৃত এনকোডারগুলির জন্যমোটর

বর্ধিত এনকোডার

সরাসরি আলোক-বৈদ্যুতিক রূপান্তর নীতি ব্যবহার করে তিনটি বর্গাকার তরঙ্গ পালস A, B এবং Z আউটপুট করা যায়। A, B দুটি পালস ফেজ পার্থক্য 90°, সহজেই ঘূর্ণনের দিক নির্ধারণ করা যায়; প্রতিটি পালস ঘুরিয়ে Z-ফেজ, রেফারেন্স পয়েন্ট পজিশনিং এর জন্য ব্যবহৃত হয়। সুবিধা: নির্মাণের সহজ নীতি, কয়েক হাজার ঘন্টা বা তার বেশি গড় যান্ত্রিক জীবন, শক্তিশালী হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, দীর্ঘ-দূরত্বের ট্রান্সমিশনের জন্য উপযুক্ত। অসুবিধা: শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের পরম অবস্থান তথ্য আউটপুট করতে অক্ষম।

পরম এনকোডার

ডিজিটাল সেন্সরের সরাসরি আউটপুট, সেন্সর বৃত্তাকার কোড ডিস্ক, একাধিক ঘনকেন্দ্রিক কোড চ্যানেলের রেডিয়াল দিক বরাবর, প্রতিটি চ্যানেল আলো-স্বচ্ছ এবং আলো-অভেদ্য সেক্টরের মধ্যে সংলগ্ন কোড চ্যানেল সেক্টরের সংখ্যার সংমিশ্রণ দ্বারা গঠিত হয়। কোড ডিস্কে কোড চ্যানেলের সংখ্যার মধ্যে একটি দ্বিগুণ সম্পর্ক হল কোড চ্যানেলের সংখ্যার উপর বাইনারি সংখ্যার সংখ্যা, কোড চ্যানেলের সংখ্যা হল তার কোড ডিস্কের বিটের সংখ্যা, আলোর উৎসের পাশের কোড ডিস্কে, প্রতিটি কোড চ্যানেলের সাথে সম্পর্কিত অন্য দিকে একটি আলোক-সংবেদনশীল উপাদান থাকে; যখন কোড ডিস্কটি ভিন্ন অবস্থানে থাকে, তখন আলো-সংবেদনশীল উপাদানটি আলো অনুসারে সংশ্লিষ্ট স্তরের সংকেতকে একটি বাইনারি সংখ্যা তৈরি করতে রূপান্তর করে। যখন কোড ডিস্কটি বিভিন্ন অবস্থানে থাকে, তখন প্রতিটি আলোক-সংবেদনশীল উপাদান সংশ্লিষ্ট স্তরের সংকেতকে আলোকিত হয় কিনা তা অনুসারে বাইনারি সংখ্যা তৈরি করে।

এই ধরণের এনকোডারের বৈশিষ্ট্য হল এর জন্য কোনও কাউন্টারের প্রয়োজন হয় না এবং ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের যেকোনো অবস্থানে অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত একটি স্থির ডিজিটাল কোড পড়া যায়। স্পষ্টতই, কোড চ্যানেল যত বেশি হবে, রেজোলিউশন তত বেশি হবে, N-বিট বাইনারি রেজোলিউশন সহ একটি এনকোডারের জন্য, কোড ডিস্কে N বারকোড চ্যানেল থাকতে হবে। বর্তমানে, 16-বিট পরম এনকোডার পণ্য রয়েছে।

এনকোডারের কাজের নীতি

আলোক-ইলেকট্রিক কোড প্লেটের শ্যাফ্ট সহ একটি কেন্দ্রের কাছে, যার অন্ধকার রেখার মধ্য দিয়ে একটি রিং রয়েছে, আলোক-ইলেকট্রিক ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার ডিভাইস রয়েছে যা পড়ার জন্য চারটি সেট সাইন ওয়েভ সংকেত A, B, C, D-তে একত্রিত করে, প্রতিটি সাইন ওয়েভের 90 ডিগ্রি ফেজ পার্থক্য (360 ডিগ্রির জন্য একটি পরিধি তরঙ্গের সাপেক্ষে), C, D সংকেত বিপরীতকরণ, A, B টু-ফেজের উপর সুপারইম্পোজ করা হয়, যা সংকেত স্থিতিশীল করার জন্য উন্নত করা যেতে পারে; এবং অন্যটি প্রতিটি মোড় শূন্য অবস্থানের রেফারেন্স অবস্থানের পক্ষে একটি Z-ফেজ পালস আউটপুট করার জন্য।
যেহেতু A, B দুটি ফেজের পার্থক্য 90 ডিগ্রি, তাই সামনের A ফেজ বা সামনের B ফেজের সাথে তুলনা করা যেতে পারে, এনকোডারের পজিটিভ এবং রিভার্স রোটেশন সনাক্ত করার জন্য, শূন্য পালসের মাধ্যমে, আপনি এনকোডারের শূন্য রেফারেন্স অবস্থান পেতে পারেন।

এনকোডার ডিস্ক উপাদানে কাচ, ধাতু, প্লাস্টিক থাকে, কাচের ডিস্কটি খুব পাতলা খোদাই করা লাইনে কাচের মধ্যে জমা হয়, এর তাপীয় স্থিতিশীলতা ভাল, উচ্চ নির্ভুলতা, ধাতব ডিস্ক সরাসরি খোদাই করা লাইনটি অতিক্রম করে এবং না করে, ভঙ্গুর নয়, তবে ধাতুর একটি নির্দিষ্ট বেধের কারণে, নির্ভুলতা সীমিত, এবং এর তাপীয় স্থিতিশীলতা মাত্রার কাচের চেয়ে খারাপ হবে, প্লাস্টিক ডিস্কটি লাভজনক, এর খরচ কম, তবে নির্ভুলতা, তাপীয় স্থিতিশীলতা, আয়ুষ্কাল আরও খারাপ। প্লাস্টিক ডিস্কগুলি লাভজনক, তবে নির্ভুলতা, তাপীয় স্থিতিশীলতা এবং আয়ুষ্কাল আরও খারাপ।

রেজোলিউশন - প্রতি ৩৬০ ডিগ্রি ঘূর্ণনে কতগুলি থ্রু বা ডার্ক লাইন থাকে তা প্রদানকারী এনকোডারকে রেজোলিউশন বলা হয়, যাকে সূচকের রেজোলিউশনও বলা হয়, অথবা সরাসরি কতগুলি লাইন বলা হয়, সাধারণত প্রতি ঘূর্ণন সূচকে ৫ ~ ১০,০০০ লাইন।

অবস্থান পরিমাপ এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ নীতিমালা

লিফট, মেশিন টুলস, ম্যাটেরিয়াল প্রসেসিং, মোটর ফিডব্যাক সিস্টেম এবং পরিমাপ ও নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামগুলিতে এনকোডারগুলি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ অবস্থান দখল করে। এনকোডারগুলি অপটিক্যাল গ্রেটিং এবং ইনফ্রারেড আলোর উৎস ব্যবহার করে একটি রিসিভারের মাধ্যমে অপটিক্যাল সিগন্যালগুলিকে TTL (HTL) বৈদ্যুতিক সিগন্যালে রূপান্তর করে, যা TTL স্তরের ফ্রিকোয়েন্সি এবং উচ্চ স্তরের সংখ্যা বিশ্লেষণ করে মোটরের ঘূর্ণন কোণ এবং অবস্থানকে দৃশ্যত প্রতিফলিত করে।

যেহেতু কোণ এবং অবস্থান নির্ভুলভাবে পরিমাপ করা যায়, তাই নিয়ন্ত্রণকে আরও সুনির্দিষ্ট করার জন্য এনকোডার এবং ইনভার্টার দিয়ে একটি ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করা সম্ভব, যে কারণে লিফট, মেশিন টুল ইত্যাদি এত নির্ভুলভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

সারাংশ

সংক্ষেপে, আমরা বুঝতে পারি যে এনকোডারটি কাঠামো অনুসারে ক্রমবর্ধমান এবং পরম দুই ধরণের মধ্যে বিভক্ত, এগুলি অন্যান্য সংকেত, যেমন অপটিক্যাল সংকেত, বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতেও বিভক্ত যা বিশ্লেষণ এবং নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। এবং আমরা সাধারণ লিফটে বাস করি, মেশিন টুলগুলি কেবল মোটরের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে, বৈদ্যুতিক সংকেতের প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ, ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার সহ এনকোডারও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের বিষয়।