১, এনকোডার কি?
একটি অপারেশনের সময়ওয়ার্ম গিয়ারবক্স N20 ডিসি মোটর, ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের পরিধিগত দিকের বর্তমান, গতি এবং আপেক্ষিক অবস্থানের মতো পরামিতিগুলি রিয়েল টাইমে পর্যবেক্ষণ করা হয় যাতে মোটর বডি এবং টানা সরঞ্জামের অবস্থা নির্ধারণ করা হয়, এবং তদুপরি মোটর এবং সরঞ্জামের অপারেটিং অবস্থা রিয়েল টাইমে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যার ফলে সার্ভো এবং গতি নিয়ন্ত্রণের মতো অনেক নির্দিষ্ট ফাংশন বাস্তবায়িত হয়। এখানে, একটি এনকোডারকে সামনের দিকে পরিমাপ করার উপাদান হিসাবে প্রয়োগ করা কেবল পরিমাপ ব্যবস্থাকে ব্যাপকভাবে সরল করে না, বরং এটি সুনির্দিষ্ট, নির্ভরযোগ্য এবং শক্তিশালীও। এনকোডার হল একটি ঘূর্ণমান সেন্সর যা ঘূর্ণায়মান অংশগুলির অবস্থান এবং স্থানচ্যুতির ভৌত পরিমাণকে ডিজিটাল পালস সংকেতের একটি সিরিজে রূপান্তরিত করে, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়াজাত করা হয় যাতে সরঞ্জামের অপারেটিং অবস্থা সামঞ্জস্য এবং পরিবর্তন করার জন্য একাধিক কমান্ড জারি করা হয়। যদি এনকোডারটি একটি গিয়ার বার বা স্ক্রু স্ক্রুর সাথে একত্রিত করা হয়, তবে এটি রৈখিক চলমান অংশগুলির অবস্থান এবং স্থানচ্যুতি পরিমাপ করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।
২, এনকোডার শ্রেণীবিভাগ
এনকোডারের মৌলিক শ্রেণীবিভাগ:
এনকোডার হল নির্ভুলতা পরিমাপ যন্ত্রের একটি যান্ত্রিক এবং ইলেকট্রনিক ঘনিষ্ঠ সংমিশ্রণ, সংকেত বা ডেটা এনকোড করা হবে, রূপান্তর করা হবে, যোগাযোগ, সংক্রমণ এবং সংকেত ডেটা সংরক্ষণের জন্য। বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য অনুসারে, এনকোডারগুলিকে নিম্নরূপ শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছে:
● কোড ডিস্ক এবং কোড স্কেল। যে এনকোডারটি রৈখিক স্থানচ্যুতিকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে তাকে কোড স্কেল বলা হয় এবং যে এনকোলার স্থানচ্যুতিকে টেলিযোগাযোগে রূপান্তর করে তাকে কোড ডিস্ক বলা হয়।
● বর্ধিত এনকোডার। অবস্থান, কোণ এবং বাঁকের সংখ্যার মতো তথ্য প্রদান করে এবং প্রতি বাঁকের পালসের সংখ্যা দ্বারা সংশ্লিষ্ট হার নির্ধারণ করে।
● পরম এনকোডার। কৌণিক বৃদ্ধিতে অবস্থান, কোণ এবং বাঁকের সংখ্যার মতো তথ্য প্রদান করে এবং প্রতিটি কৌণিক বৃদ্ধির জন্য একটি অনন্য কোড বরাদ্দ করা হয়।
● হাইব্রিড অ্যাবসোলিউট এনকোডার। হাইব্রিড অ্যাবসোলিউট এনকোডার দুটি সেট তথ্য আউটপুট করে: একটি সেট তথ্য পরম তথ্য ফাংশন সহ মেরু অবস্থান সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, এবং অন্য সেটটি ক্রমবর্ধমান এনকোডারের আউটপুট তথ্যের সাথে হুবহু মিল।
মোটরে সাধারণত ব্যবহৃত এনকোডার:
● ক্রমবর্ধমান এনকোডার
সরাসরি আলোক-তড়িৎ রূপান্তর নীতি ব্যবহার করে তিনটি বর্গাকার তরঙ্গ পালস A, B এবং Z আউটপুট করা। A এবং B পালসের দুটি সেটের মধ্যে ফেজ পার্থক্য 90°, যাতে ঘূর্ণনের দিক সহজেই বিচার করা যায়; Z ফেজ প্রতি ঘূর্ণনে একটি পালস এবং রেফারেন্স পয়েন্ট পজিশনিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। সুবিধা: সরল নীতি নির্মাণ, গড় যান্ত্রিক জীবন কয়েক হাজার ঘন্টারও বেশি হতে পারে, শক্তিশালী হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং দীর্ঘ দূরত্বের ট্রান্সমিশনের জন্য উপযুক্ত। অসুবিধা: শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের পরম অবস্থান তথ্য আউটপুট করতে অক্ষম।
● পরম এনকোডার
সেন্সরের বৃত্তাকার কোড প্লেটে রেডিয়াল দিক বরাবর বেশ কয়েকটি ঘনকেন্দ্রিক কোড চ্যানেল রয়েছে এবং প্রতিটি চ্যানেল আলো-প্রেরণকারী এবং অ-আলো-প্রেরণকারী সেক্টর দ্বারা গঠিত, এবং সংলগ্ন কোড চ্যানেলগুলির সেক্টরের সংখ্যা দ্বিগুণ, এবং কোড প্লেটে কোড চ্যানেলের সংখ্যা বাইনারি সংখ্যার সংখ্যা। যখন কোড প্লেটটি বিভিন্ন অবস্থানে থাকে, তখন প্রতিটি আলোক সংবেদনশীল উপাদান আলো বা না থাকা অনুসারে সংশ্লিষ্ট স্তরের সংকেতে রূপান্তরিত হয়, যা বাইনারি সংখ্যা তৈরি করে।
এই ধরণের এনকোডারের বৈশিষ্ট্য হল কোনও কাউন্টারের প্রয়োজন হয় না এবং ঘূর্ণমান অক্ষের যেকোনো অবস্থানে অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত একটি স্থির ডিজিটাল কোড পড়া যায়। স্পষ্টতই, কোড চ্যানেল যত বেশি হবে, রেজোলিউশন তত বেশি হবে এবং N-বিট বাইনারি রেজোলিউশন সহ একটি এনকোডারের জন্য, কোড ডিস্কে N কোড চ্যানেল থাকতে হবে। বর্তমানে, চীনে 16-বিট পরম এনকোডার পণ্য রয়েছে।
3, এনকোডারের কার্যকারী নীতি
কেন্দ্রে অক্ষ সহ একটি আলোক-ইলেকট্রিক কোড ডিস্ক দ্বারা, এতে বৃত্তাকার পাস এবং অন্ধকার শিলালিপি রেখা রয়েছে এবং এটি পড়ার জন্য আলোক-ইলেকট্রিক প্রেরণ এবং গ্রহণকারী ডিভাইস রয়েছে এবং সাইন ওয়েভ সংকেতের চারটি গ্রুপ A, B, C এবং D তে একত্রিত করা হয়েছে। প্রতিটি সাইন তরঙ্গ 90 ডিগ্রি ফেজ পার্থক্য (পরিধিগত তরঙ্গের তুলনায় 360 ডিগ্রি) দ্বারা পৃথক হয়, এবং C এবং D সংকেতগুলি বিপরীত হয় এবং A এবং B ফেজের উপর সুপারইম্পোজ করা হয়, যা স্থিতিশীল সংকেতকে উন্নত করতে পারে; এবং প্রতিটি ঘূর্ণনের জন্য আরেকটি Z ফেজ পালস আউটপুট হয় যা শূন্য অবস্থান রেফারেন্স অবস্থানকে প্রতিনিধিত্ব করে।
যেহেতু দুটি পর্যায় A এবং B 90 ডিগ্রির পার্থক্য, তাই এনকোডারের সামনের এবং বিপরীত ঘূর্ণন সনাক্ত করার জন্য পর্যায় A সামনে আছে নাকি পর্যায় B সামনে আছে তা তুলনা করা যেতে পারে এবং এনকোডারের শূন্য রেফারেন্স বিট শূন্য পালসের মাধ্যমে পাওয়া যেতে পারে। এনকোডার কোড প্লেট উপকরণগুলি হল কাচ, ধাতু, প্লাস্টিক, কাচের কোড প্লেটটি কাচের উপর খুব পাতলা খোদাই করা লাইনে জমা হয়, এর তাপীয় স্থিতিশীলতা ভাল, উচ্চ নির্ভুলতা, ধাতব কোড প্লেট সরাসরি পাস করার জন্য এবং খোদাই করা লাইন নয়, ভঙ্গুর নয়, তবে ধাতুর একটি নির্দিষ্ট বেধ থাকার কারণে, নির্ভুলতা সীমিত, এর তাপীয় স্থিতিশীলতা কাচের চেয়ে খারাপ মাত্রার একটি ক্রম, প্লাস্টিক কোড প্লেট অর্থনৈতিক, এর খরচ কম, তবে নির্ভুলতা, তাপীয় স্থিতিশীলতা, জীবনকাল খারাপ।
রেজোলিউশন - প্রতি ৩৬০ ডিগ্রি ঘূর্ণনে কতগুলি মধ্য দিয়ে বা অন্ধকার খোদাই করা রেখা রয়েছে তা প্রদানকারী এনকোডারকে রেজোলিউশন বলা হয়, যা রেজোলিউশন ইনডেক্সিং নামেও পরিচিত, অথবা সরাসরি কতগুলি রেখা, সাধারণত প্রতি বিপ্লব ইনডেক্সিংয়ে ৫ ~ ১০০০০ লাইনে।
৪, অবস্থান পরিমাপ এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ নীতি
এনকোডারগুলি লিফট, মেশিন টুলস, উপাদান প্রক্রিয়াকরণ, মোটর প্রতিক্রিয়া সিস্টেম, পাশাপাশি পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামগুলিতে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ অবস্থান দখল করে। এনকোডারটি একটি গ্রেটিং এবং একটি ইনফ্রারেড আলোর উৎস ব্যবহার করে একটি রিসিভারের মাধ্যমে অপটিক্যাল সিগন্যালকে TTL (HTL) এর বৈদ্যুতিক সিগন্যালে রূপান্তর করে। TTL স্তরের ফ্রিকোয়েন্সি এবং উচ্চ স্তরের সংখ্যা বিশ্লেষণ করে, মোটরের ঘূর্ণন কোণ এবং ঘূর্ণন অবস্থান দৃশ্যত প্রতিফলিত হয়।
যেহেতু কোণ এবং অবস্থান সঠিকভাবে পরিমাপ করা যায়, তাই নিয়ন্ত্রণকে আরও নির্ভুল করার জন্য এনকোডার এবং ইনভার্টারকে একটি ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় তৈরি করা যেতে পারে, যে কারণে লিফট, মেশিন টুলস ইত্যাদি এত নির্ভুলভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
৫, সারাংশ
সংক্ষেপে, আমরা বুঝতে পারি যে এনকোডারগুলিকে তাদের গঠন অনুসারে ক্রমবর্ধমান এবং পরম ভাগে ভাগ করা হয়েছে এবং তারা উভয়ই অন্যান্য সংকেত, যেমন অপটিক্যাল সংকেত, কে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে যা বিশ্লেষণ এবং নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। আমাদের জীবনের সাধারণ লিফট এবং মেশিন টুলগুলি মোটরের সুনির্দিষ্ট সমন্বয়ের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয় এবং বৈদ্যুতিক সংকেতের প্রতিক্রিয়া বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, ইনভার্টার সহ এনকোডারটিও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের একটি প্রাকৃতিক উপায়।
পোস্টের সময়: জুলাই-২০-২০২৩