শিল্প রোবটগুলিতে স্টিপার মোটর

一、 শিল্প রোবটগুলি আধুনিক শিল্প উত্পাদন লাইনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অঙ্গ হয়ে উঠেছে।

শিল্পের ৪.০ যুগের আগমনের সাথে সাথে শিল্প রোবটগুলি আধুনিক শিল্প উত্পাদন লাইনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অঙ্গ হয়ে উঠেছে। শিল্প রোবটগুলির মূল ড্রাইভ ডিভাইস হিসাবে, মোটর প্রযুক্তির বিকাশ সরাসরি শিল্প রোবটগুলির কার্যকারিতা এবং দক্ষতা প্রভাবিত করে। স্টিপার মোটরস, এক ধরণের মোটর হিসাবে যা সঠিকভাবে অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, শিল্প রোবটগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এই গবেষণাপত্রে, আমরা স্টেপার মোটরগুলির সংজ্ঞা এবং বৈশিষ্ট্যগুলি থেকে শুরু করব, শিল্প রোবটগুলিতে এর প্রয়োগটি বিশদভাবে আলোচনা করব এবং শিল্প রোবট প্রযুক্তির বিকাশের জন্য একটি রেফারেন্স দেওয়ার জন্য এটি প্রাসঙ্গিক ক্ষেত্রে বিশ্লেষণ করব।

Ste স্টিপার মোটর সংজ্ঞা এবং বৈশিষ্ট্য

স্টিপার মোটর এক ধরণের মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা লাইন স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। এটি সর্বাধিক প্রাথমিক বৈদ্যুতিন চৌম্বক নীতির উপর ভিত্তি করে এবং নাড়ি সংকেতগুলির ফ্রিকোয়েন্সি এবং সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে এটি মোটর ঘূর্ণন কোণ এবং গতির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করে। স্টিপার মোটের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে:

সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ:স্টেপিং মোটর সুনির্দিষ্ট পালস নিয়ন্ত্রণ দ্বারা সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে এবং অবস্থানের নির্ভুলতা 0.001 at পৌঁছাতে পারে °

সাধারণ নিয়ন্ত্রণ মোড:স্টেপিং মোটরের নিয়ন্ত্রণ তুলনামূলকভাবে সহজ, কেবল গতি নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে নাড়ি সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে হবে, জটিল প্রতিক্রিয়া সামঞ্জস্য করার দরকার নেই।

উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব:স্টিপার মোটরগুলির উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা রয়েছে এবং সহজ ক্ষতি বা ব্যর্থতা ছাড়াই দীর্ঘ সময়ের জন্য কাজ করতে পারে। অন্যান্য ধরণের মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, স্টিপার মোটরগুলিতে ব্রাশ এবং যাত্রী এবং অন্যান্য পরিধানের অংশ নেই, তাই জীবন দীর্ঘতর, রক্ষণাবেক্ষণ এবং মেরামতের ব্যয় কম।

স্বল্প গতির, উচ্চ-টর্ক বৈশিষ্ট্য:স্টিপার মোটরগুলির কম গতিতে একটি উচ্চ টর্ক আউটপুট ক্ষমতা রয়েছে, যা তাদের এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহার করতে দেয় যা একটি উচ্চ টর্ক আউটপুট প্রয়োজন।

কম বিদ্যুৎ খরচ:স্টিপার মোটরগুলি সাধারণত যখন তাদের চলাচলের জন্য প্রয়োজন হয় তখনই শক্তি গ্রহণ করে এবং যখন তারা অবস্থান ধরে রাখে তখন প্রায় কোনও শক্তি গ্রহণ করে না, তাই তাদের বিদ্যুৎ খরচ কম থাকে।

Industrial শিল্প রোবটগুলিতে স্টিপার মোটরগুলির প্রয়োগ

সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ

শিল্প রোবটগুলিকে বিভিন্ন জটিল কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে তাদের শেষ-প্রভাবকের অবস্থান এবং মনোভাব সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। স্টিপার মোটরগুলি সুনির্দিষ্ট পালস নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে শিল্প রোবটগুলির শেষ-প্রভাবকের উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, সমাবেশের সময়, স্টিপার মোটরগুলি রোবটের বাহু এবং আঙ্গুলের গতি যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যাতে অংশগুলি তাদের মনোনীত স্থানে সঠিকভাবে স্থাপন করা হয় তা নিশ্চিত করতে। এই সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণটি শিল্প রোবোটের দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমানকে উন্নত করে।

রোবট যৌথ নিয়ন্ত্রণ

শিল্প রোবটগুলির জয়েন্টগুলি প্রায়শই জটিল গতি ট্র্যাজেক্টরিগুলি অর্জনের জন্য একাধিক মোটর দ্বারা চালিত হয়। স্টিপার মোটরগুলি যৌথ ড্রাইভ মোটরগুলির জন্য একটি বিকল্প এবং তাদের উচ্চ নির্ভুলতা এবং সাধারণ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি যৌথ নিয়ন্ত্রণকে উপলব্ধি করা সহজ করে তোলে। স্টিপার মোটরগুলির ঘূর্ণন কোণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করে, শিল্প রোবটগুলির যৌথ গতিবিধিগুলি বিভিন্ন জটিল আন্দোলন এবং ভঙ্গিমা উপলব্ধি করার জন্য সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

শেষ-এফেক্টর নিয়ন্ত্রণ

এন্ড-ইফেক্টর হ'ল গ্রিপার, ওয়েল্ডিং গান ইত্যাদির মতো কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য শিল্প রোবটগুলির জন্য সরাসরি সরঞ্জাম। স্টিপার মোটরগুলির উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্বের কারণে, এটি দীর্ঘকালীন কাজের ক্ষেত্রে শেষ-এফেক্টরের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে পারে।

গতি প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ

শিল্প রোবট সিস্টেমে, মোশন প্ল্যাটফর্মটি সামগ্রিক গতি এবং অবস্থান উপলব্ধি করতে রোবট বডি এবং শেষ-প্রভাবককে বহন করতে ব্যবহৃত হয়। স্টেপিং মোটরগুলি সামগ্রিক উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান এবং রোবটের চলাচল উপলব্ধি করতে মোশন প্ল্যাটফর্মের চলাচল চালাতে ব্যবহার করা যেতে পারে। স্টিপার মোটরগুলির ট্র্যাজেক্টোরি এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করে, রোবটের স্থায়িত্ব এবং যথার্থতা নিশ্চিত করা যায়।

ব্যবহারিক প্রয়োগ মামলা

উদাহরণ হিসাবে একটি অটোমোবাইল প্রস্তুতকারকের ওয়েল্ডিং রোবট গ্রহণ করে, রোবট স্টিপার মোটরগুলিকে যৌথ ড্রাইভ মোটর হিসাবে গ্রহণ করে। স্টিপার মোটরের ঘূর্ণন কোণ এবং গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, রোবটটি ওয়েল্ডিং বন্দুকটিকে নির্দিষ্ট অবস্থানে সঠিকভাবে সরিয়ে নিতে এবং সুনির্দিষ্ট ld ালাইয়ের ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে সক্ষম হয়। প্রচলিত সার্ভো মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, স্টিপার মোটরগুলি কেবল উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা সরবরাহ করে না, তবে কম ব্যয় এবং সহজ নিয়ন্ত্রণও সরবরাহ করে। এটি এই ld ালাই রোবটকে উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে এবং উত্পাদন ব্যয় হ্রাস করার ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য ফলাফল অর্জন করে।

四、 উপসংহার

স্টিপার মোটরগুলি তাদের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ, সাধারণ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতার জন্য শিল্প রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। স্টিপার মোটরের ঘূর্ণন কোণ এবং গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, এটি শিল্প রোবটগুলির শেষ-প্রভাব, জয়েন্টগুলি এবং গতি প্ল্যাটফর্মের উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে এবং শিল্প রোবটগুলির কার্যকারিতা এবং পণ্যের গুণমানকে উন্নত করতে পারে। শিল্প 4.0 ইআরএ এবং বুদ্ধিমান উত্পাদন অবিচ্ছিন্ন বিকাশের সাথে সাথে শিল্প রোবটগুলিতে স্টিপার মোটরগুলির প্রয়োগের বিস্তৃত ভবিষ্যত থাকবে।