মাইক্রো স্টেপার মোটরগুলির সাথে বেশ কয়েকটি সমস্যা

১,একটি মোটরের বাইপোলার এবং ইউনিপোলার বৈশিষ্ট্যগুলি কী কী?

বাইপোলার মোটর:

আমাদের বাইপোলার মোটরগুলিতে সাধারণত মাত্র দুটি ফেজ থাকে, ফেজ A এবং ফেজ B, এবং প্রতিটি ফেজে দুটি বহির্গামী তার থাকে, যা পৃথকভাবে ঘুরছে। দুটি ফেজের মধ্যে কোনও সংযোগ নেই। বাইপোলার মোটরগুলিতে 4টি বহির্গামী তার থাকে।

ইউনিপোলার মোটর:

আমাদের ইউনিপোলার মোটরগুলিতে সাধারণত চারটি পর্যায় থাকে। বাইপোলার মোটরের দুটি পর্যায়ের ভিত্তিতে, দুটি সাধারণ লাইন যুক্ত করা হয়।

যদি সাধারণ তারগুলি একসাথে সংযুক্ত থাকে, তাহলে বহির্গামী তারগুলি 5টি তারের হবে।

যদি সাধারণ তারগুলি একসাথে সংযুক্ত না থাকে, তাহলে বহির্গামী তারগুলি 6 টি তারের হবে।

একটি ইউনিপোলার মোটরে ৫ বা ৬টি বহির্গামী লাইন থাকে।

২,সর্বোচ্চ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি/সর্বোচ্চ পুল-আউট ফ্রিকোয়েন্সি কত??

সর্বোচ্চ চলমান ফ্রিকোয়েন্সি/সর্বোচ্চ পুল-আউট ফ্রিকোয়েন্সি

সর্বোচ্চ চলমান ফ্রিকোয়েন্সি, যা সর্বোচ্চ স্লুইং ফ্রিকোয়েন্সি / সর্বোচ্চ পুল-আউট ফ্রিকোয়েন্সি নামেও পরিচিত, হল সর্বোচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি যেখানে মোটর একটি নির্দিষ্ট ড্রাইভিং ফর্ম, ভোল্টেজ এবং রেটেড কারেন্টের অধীনে কোনও লোড যোগ না করেই ঘুরতে পারে।

রটারের জড়তার কারণে, একটি ঘূর্ণায়মান মোটরের ঘূর্ণনের জন্য একটি স্থির মোটরের তুলনায় কম টর্কের প্রয়োজন হয়, তাই সর্বাধিক চলমান ফ্রিকোয়েন্সি সর্বাধিক স্ব-শুরু ফ্রিকোয়েন্সির চেয়ে বেশি হবে।

৩,একটি স্টেপার মোটরের টানা টর্ক এবং টানা টর্ক কত?

পুল-আউট টর্ক

পুল-আউট টর্ক হল সর্বোচ্চ টর্ক যা ধাপ না হারিয়েও সরবরাহ করা যেতে পারে। এটি তার সর্বোচ্চ টর্ক পর্যন্ত পৌঁছায়

সর্বনিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি বা গতিতে সর্বোচ্চ, এবং ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধির সাথে সাথে হ্রাস পায়। যদি লোড

ঘূর্ণনের সময় স্টেপিং মোটর পুল-আউট টর্কের চেয়ে বেশি বেড়ে যায়, মোটরটি ধাপের বাইরে পড়ে যাবে

এবং সঠিক অপারেশন সম্ভব হবে না।

পুল-ইন টর্ক

পুল-ইন টর্ক হল সর্বোচ্চ টর্ক যেখানে একটি মোটর একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে ঘূর্ণন শুরু করতে পারে

স্থির অবস্থা। লোড টর্ক পুল-ইন টর্কের চেয়ে বেশি হলে স্টেপার ঘূর্ণন শুরু করতে পারে না।

মোটরের রটারের জড়তার কারণে পুল-ইন টর্ক পুল-আউট টর্কের চেয়ে কম।

৪,একটি স্টেপার মোটরের সেল্ফ পজিশনিং টর্ক কত?

ডিটেন্ট টর্ক হলো স্থায়ী টর্কের মিথস্ক্রিয়ার কারণে শক্তিহীন অবস্থায় উপস্থিত টর্ক

চুম্বক এবং স্টেটর দাঁত। মোটরটি ঘোরানোর সময় একটি লক্ষণীয় ব্যাঘাত বা কগিং অনুভূত হতে পারে

হাত। সাধারণত, যখন পুল-আউট টর্ক অতিক্রম করে তখন একটি স্টেপার মোটর সিঙ্ক্রোনাইজেশন হারাবে

ওভারলোড। মোটরগুলি প্রায়শই উপরে পুল-আউট টর্ক মান ব্যবহার করে নির্বাচন এবং মূল্যায়ন করা হয়

হারানো গণনা বা মোটর স্টল রোধ করার জন্য আবেদনের প্রয়োজনীয়তা।

৫,স্টেপার মোটরের ড্রাইভিং মোডগুলি কী কী?

তরঙ্গ / এক-ফেজ-অন ড্রাইভিং শুধুমাত্র এক ফেজ দিয়ে কাজ করে

ডান দিকের চিত্রে দেখানো হয়েছে, এক সময়ে চালু করা হয়েছে। যখন ড্রাইভটি সবুজ রঙে দেখানো মেরু A (দক্ষিণ মেরু) কে শক্তি দেয়, তখন এটি রটারের উত্তর মেরুকে আকর্ষণ করে। তারপর যখন ড্রাইভটি B কে শক্তি দেয় এবং A কে বন্ধ করে দেয়, তখন রটারটি 90° ঘোরায় এবং ড্রাইভটি প্রতিটি মেরুকে একবারে শক্তি দেয়।

২-২ ধাপ ড্রাইভিং এর নামকরণ করা হয়েছে কারণ একসাথে দুটি ধাপ চালু থাকে। যদি ড্রাইভটি A এবং B উভয় মেরুকে দক্ষিণ মেরু (সবুজ রঙে দেখানো হয়েছে) হিসাবে শক্তি দেয়, তাহলে রটারের উত্তর মেরু উভয় মেরুকে সমানভাবে আকর্ষণ করে এবং দুটির মাঝখানে সারিবদ্ধ হয়। শক্তিবৃদ্ধির ক্রম এভাবে চলতে থাকলে, রটারটি ক্রমাগত দুটি মেরুতে সারিবদ্ধ হতে থাকে। ২-২ ধাপ ড্রাইভিং এক-ফেজের চেয়ে সূক্ষ্ম রেজোলিউশন পায় না, তবে এটি আরও বেশি টর্ক তৈরি করে। এটি হল ড্রাইভিং পদ্ধতি যা আমরা আমাদের পরীক্ষায় প্রায়শই ব্যবহার করি, যা "ফুল স্টেপ ড্রাইভিং" নামেও পরিচিত।

১-২ ফেজ ড্রাইভিং নামকরণ করা হয়েছে ড্রাইভারের ১-ফেজ এবং ২-ফেজ উত্তেজনার মধ্যে স্যুইচ করার পরে। ড্রাইভার মেরু A কে শক্তি দেয়, তারপর A এবং B উভয় মেরুকে শক্তি দেয়, তারপর মেরু B কে শক্তি দেয়, তারপর A এবং B উভয় মেরুকে শক্তি দেয়, ইত্যাদি। (ডান দিকের সবুজ অংশে দেখানো হয়েছে) ১-২ ফেজ ড্রাইভিং সূক্ষ্ম গতির রেজোলিউশন প্রদান করে। যখন ২টি ফেজ শক্তিযুক্ত হয়, তখন মোটরের টর্ক বেশি থাকে। এখানে একটি স্মরণ করিয়ে দেওয়া হল: টর্ক রিপল একটি উদ্বেগের বিষয়, কারণ এটি অনুরণন এবং কম্পন সৃষ্টি করতে পারে। ফুল-স্টেপ ড্রাইভিং/২-২-ফেজ ড্রাইভিংয়ের তুলনায়, ১-২-ফেজ ড্রাইভের স্টেপ অ্যাঙ্গেল কেবল অর্ধেক হয় এবং একটি ঘূর্ণন ঘোরাতে দ্বিগুণ পদক্ষেপ লাগে, তাই ১-২ ফেজ ড্রাইভিংকে "হাফ স্টেপ ড্রাইভিং"ও বলা হয়। ১-২ ফেজ ড্রাইভকে সবচেয়ে মৌলিক সাবডিভিশন ড্রাইভ হিসাবেও বিবেচনা করা যেতে পারে।

6,কিভাবে একটি উপযুক্ত স্টেপার মোটর নির্বাচন করবেন?

সেরা নির্বাচনের জন্য, ঐগুলি

মৌলিক তাত্ত্বিক নিয়মগুলি মেনে চলতে হবে:

প্রথম কাজ হল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক স্টেপার মোটর নির্বাচন করা।

১. অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সর্বোচ্চ টর্ক/স্পিড পয়েন্টের উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করুন (সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে নির্বাচন)

২. প্রকাশিত টর্ক বনাম স্পিড কার্ভ (পুল-আউট কার্ভ) থেকে কমপক্ষে ৩০% ডিজাইন মার্জিন ব্যবহার করুন।

৩. নিশ্চিত করুন যে বাইরের কোনও ঘটনার কারণে আবেদনটি স্থগিত থাকবে না।