স্টিপার মোটর সম্পর্কে অবশ্যই তথ্য জানতে হবে

1। স্টিপার মোটর কী?

একটি স্টিপার মোটর এমন একটি অ্যাকুয়েটর যা বৈদ্যুতিক ডালকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। এটিকে স্পষ্টভাবে বলতে গেলে: স্টিপার ড্রাইভার যখন একটি নাড়ি সংকেত পান, এটি স্টিপার মোটরটিকে সেট দিকের একটি নির্দিষ্ট কোণ (এবং ধাপের কোণ) ঘোরানোর জন্য চালিত করে। কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করতে আপনি ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করতে পারে; একই সময়ে, আপনি মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে ডালের ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, যাতে গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জন করতে পারে।

2। কী ধরণের স্টিপার মোটর রয়েছে?

এখানে তিন ধরণের স্টেপিং মোটর রয়েছে: স্থায়ী চৌম্বক (প্রধানমন্ত্রী), প্রতিক্রিয়াশীল (ভিআর) এবং হাইব্রিড (এইচবি)। স্থায়ী চৌম্বক পদক্ষেপটি সাধারণত দুটি-পর্যায়ে থাকে, ছোট টর্ক এবং ভলিউম সহ এবং স্টেপিং কোণটি সাধারণত 7.5 ডিগ্রি বা 15 ডিগ্রি হয়; প্রতিক্রিয়াশীল পদক্ষেপটি সাধারণত তিন-পর্যায়ের হয়, বড় টর্ক আউটপুট সহ, এবং স্টেপিং কোণটি সাধারণত 1.5 ডিগ্রি হয় তবে শব্দ এবং কম্পন দুর্দান্ত। ইউরোপ এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং 80 এর দশকের অন্যান্য উন্নত দেশগুলিতে নির্মূল করা হয়েছে; হাইব্রিড স্টেপিং স্থায়ী চৌম্বক ধরণের মিশ্রণ এবং প্রতিক্রিয়া ধরণের সুবিধাগুলি বোঝায়। এটি দ্বি-পর্যায়ে এবং পাঁচ-পর্যায়ে বিভক্ত করা হয়: দ্বি-পর্যায়ের স্টেপিং কোণটি সাধারণত 1.8 ডিগ্রি এবং পাঁচ-ফেজ স্টেপিং কোণটি সাধারণত 0.72 ডিগ্রি হয়। এই ধরণের স্টিপার মোটর সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়।

3। হোল্ডিং টর্ক (হোল্ডিং টর্ক) কী?

হোল্ডিং টর্ক (হোল্ডিং টর্ক) স্টেটার মোটরটি শক্তিশালী হলেও ঘোরানো না হলে স্টেটারের টর্ককে রটারটি লক করে। এটি একটি স্টিপার মোটরের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি এবং সাধারণত কম গতিতে একটি স্টিপার মোটরের টর্ক হোল্ডিং টর্কের কাছাকাছি থাকে। যেহেতু একটি স্টিপার মোটরের আউটপুট টর্ক ক্রমবর্ধমান গতির সাথে ক্ষয় হতে থাকে এবং আউটপুট শক্তি ক্রমবর্ধমান গতির সাথে পরিবর্তিত হয়, তাই হোল্ডিং টর্কটি একটি স্টিপার মোটর পরিমাপের জন্য অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি হয়ে যায়। উদাহরণস্বরূপ, লোকেরা যখন 2N.M স্টেপিং মোটর বলে, তখন এর অর্থ একটি বিশেষ নির্দেশাবলী ছাড়াই 2N.M এর একটি হোল্ডিং টর্ক সহ একটি স্টেপিং মোটর।

4। ডিটেন্ট টর্ক কী?

স্টেপিং মোটরটি শক্তিশালী না হলে স্টেটর রটারটি লক করে এমন টর্ক হ'ল ডিটেন্ট টর্ক। ডিটেন্ট টর্ককে চীনের অভিন্ন উপায়ে অনুবাদ করা হয় না, যা ভুল বোঝাবুঝি করা সহজ; যেহেতু প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপিং মোটরের রটার কোনও স্থায়ী চৌম্বক উপাদান নয়, তাই এতে ডিটেন্ট টর্ক নেই।

 

5 ... স্টেপিং মোটরের যথার্থতা কী? এটা কি ক্রমবর্ধমান?

সাধারণত, স্টেপার মোটরের যথার্থতাটি স্টেপিং কোণের 3-5% হয় এবং এটি সংশ্লেষিত নয়।

6 .. স্টিপার মোটরের বাইরের অংশে কত তাপমাত্রা অনুমোদিত?

স্টেপিং মোটরের উচ্চ তাপমাত্রা প্রথমে মোটরটির চৌম্বকীয় উপাদানকে ডেমাগনেটাইজ করবে, যা টর্ক ড্রপ বা এমনকি ধাপের বাইরেও নিয়ে যাবে, সুতরাং মোটরটির বহির্মুখের জন্য অনুমোদিত সর্বাধিক তাপমাত্রা বিভিন্ন মোটরগুলির চৌম্বকীয় উপাদানের ডেমাগনেটাইজেশন পয়েন্টের উপর নির্ভর করবে; সাধারণভাবে, চৌম্বকীয় উপাদানের ডেমাগনেটাইজেশন পয়েন্টটি 130 ডিগ্রি সেলসিয়াসেরও বেশি এবং এর মধ্যে কিছু 200 ডিগ্রিরও বেশি সেলসিয়াস পর্যন্ত রয়েছে, সুতরাং স্টেপিং মোটরের বহির্মুখী 80-90 ডিগ্রি সেলসিয়াসের তাপমাত্রার পরিসরে থাকা সম্পূর্ণ স্বাভাবিক।

 

7। স্টেপার মোটরের টর্কটি ঘোরানো গতির বৃদ্ধির সাথে কেন হ্রাস পায়?

যখন স্টেপিং মোটরটি ঘোরে, মোটর বাতাসের প্রতিটি পর্বের আনয়ন একটি বিপরীত বৈদ্যুতিন শক্তি গঠন করবে; ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি, তত বেশি বিপরীত বৈদ্যুতিন শক্তি। এর ক্রিয়াকলাপের অধীনে, মোটর ফেজ কারেন্টটি ফ্রিকোয়েন্সি (বা গতি) বৃদ্ধির সাথে হ্রাস পায়, যা টর্ক হ্রাসের দিকে পরিচালিত করে।

 

৮। স্টিপার মোটর কেন কম গতিতে সাধারণত চলতে পারে তবে এটি যদি নির্দিষ্ট গতির চেয়ে বেশি হয় তবে শুরু করতে পারে না, এবং একটি হুইসেলিং শব্দের সাথে থাকে?

স্টেপিং মোটরের একটি প্রযুক্তিগত প্যারামিটার রয়েছে: নো-লোড স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি, অর্থাৎ স্টেপিং মোটরটির ডাল ফ্রিকোয়েন্সি সাধারণত কোনও লোডের অধীনে শুরু করতে পারে, যদি নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি এই মানের চেয়ে বেশি হয় তবে মোটরটি সাধারণত শুরু করতে পারে না এবং এটি পদক্ষেপ বা ব্লকিং হারাতে পারে। লোডের ক্ষেত্রে, প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি কম হওয়া উচিত। যদি মোটরটি উচ্চ গতির ঘূর্ণন অর্জন করতে হয় তবে নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সি ত্বরান্বিত করা উচিত, অর্থাত্, প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি কম এবং তারপরে একটি নির্দিষ্ট ত্বরণে কাঙ্ক্ষিত উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি (মোটর গতি কম থেকে উচ্চতর) হয়ে যায়।

 

9। কম গতিতে দ্বি-পর্বের হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের কম্পন এবং শব্দটি কীভাবে কাটিয়ে উঠবেন?

কম গতিতে ঘোরানোর সময় কম্পন এবং শব্দটি স্টিপার মোটরগুলির অন্তর্নিহিত অসুবিধাগুলি, যা সাধারণত নিম্নলিখিত প্রোগ্রামগুলি দ্বারা কাটিয়ে উঠতে পারে:

উ: যদি স্টেপিং মোটরটি অনুরণন অঞ্চলে কাজ করে, তবে হ্রাস অনুপাতের মতো যান্ত্রিক সংক্রমণ পরিবর্তন করে অনুরণন অঞ্চলটি এড়ানো যায়;

খ। মহকুমা ফাংশন সহ ড্রাইভারকে গ্রহণ করুন, যা সর্বাধিক ব্যবহৃত এবং সহজতম পদ্ধতি;

সি। ছোট পদক্ষেপের কোণে স্টেপিং মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন, যেমন থ্রি-ফেজ বা পাঁচ-ফেজ স্টেপিং মোটর;

D. এসি সার্ভো মোটরগুলিতে স্যুইচ করুন, যা প্রায় সম্পূর্ণ কম্পন এবং শব্দকে কাটিয়ে উঠতে পারে তবে উচ্চ ব্যয়ে;

E. চৌম্বকীয় ড্যাম্পার সহ মোটর শ্যাফটে, বাজারে এমন পণ্য রয়েছে তবে বৃহত্তর পরিবর্তনের যান্ত্রিক কাঠামো রয়েছে।

 

10। ড্রাইভের মহকুমা কি নির্ভুলতার প্রতিনিধিত্ব করে?

স্টিপার মোটর ইন্টারপোলেশন মূলত একটি বৈদ্যুতিন স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তি (দয়া করে প্রাসঙ্গিক সাহিত্যের উল্লেখ করুন), যার মূল উদ্দেশ্য হ'ল স্টিপার মোটরটির স্বল্প-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনকে কমিয়ে দেওয়া বা নির্মূল করা এবং মোটরটির চলমান নির্ভুলতার উন্নতি করা কেবল ইন্টারপোলেশন প্রযুক্তির একটি ঘটনামূলক কাজ। উদাহরণস্বরূপ, 1.8 ° এর স্টেপিং কোণ সহ একটি দ্বি-পর্বের হাইব্রিড স্টেপিং মোটরটির জন্য, যদি ইন্টারপোলেশন ড্রাইভারের ইন্টারপোলেশন নম্বরটি 4 এ সেট করা থাকে তবে মোটরটির চলমান রেজোলিউশনটি ডাল প্রতি 0.45 ° হয়। মোটরটির নির্ভুলতা 0.45 ° পৌঁছাতে বা যোগাযোগ করতে পারে কিনা তাও অন্যান্য কারণগুলির উপর নির্ভর করে যেমন ইন্টারপোলেশন ড্রাইভারের আন্তঃসংযোগের বর্তমান নিয়ন্ত্রণের যথার্থতা। মহকুমা ড্রাইভের নির্ভুলতার বিভিন্ন নির্মাতারা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে; বৃহত্তর উপ -বিভাগিত পয়েন্টগুলি যথার্থতা নিয়ন্ত্রণ করা আরও কঠিন।

 

১১। সিরিজ সংযোগ এবং চার-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটর এবং ড্রাইভারের সমান্তরাল সংযোগের মধ্যে পার্থক্য কী?

ফোর-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরটি সাধারণত দ্বি-পর্বের ড্রাইভার দ্বারা চালিত হয়, সুতরাং, সংযোগটি চার-পর্বের মোটরকে দ্বি-পর্যায়ের ব্যবহারের সাথে সংযুক্ত করতে সিরিজ বা সমান্তরাল সংযোগ পদ্ধতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। সিরিজ সংযোগ পদ্ধতিটি সাধারণত এমন অনুষ্ঠানে ব্যবহৃত হয় যেখানে মোটর গতি তুলনামূলকভাবে বেশি থাকে এবং প্রয়োজনীয় ড্রাইভারের আউটপুট কারেন্ট মোটরটির ফেজ কারেন্টের 0.7 গুণ হয়, সুতরাং মোটর গরম করা ছোট; সমান্তরাল সংযোগ পদ্ধতিটি সাধারণত এমন অনুষ্ঠানে ব্যবহৃত হয় যেখানে মোটর গতি তুলনামূলকভাবে বেশি (উচ্চ-গতির সংযোগ পদ্ধতি হিসাবেও পরিচিত), এবং প্রয়োজনীয় ড্রাইভারের আউটপুট কারেন্ট মোটরটির ফেজ কারেন্টের 1.4 গুণ বেশি হয়, সুতরাং মোটর হিটিং বড় হয়।

12। স্টিপার মোটর ড্রাইভার ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই কীভাবে নির্ধারণ করবেন?

উ: ভোল্টেজ নির্ধারণ

হাইব্রিড স্টিপার মোটর ড্রাইভার পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ সাধারণত একটি বিস্তৃত পরিসীমা (যেমন আইএম 483 পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 12 ~ 48 ভিডিসি), পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ সাধারণত মোটরটির অপারেটিং গতি এবং প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা অনুসারে নির্বাচন করা হয়। যদি মোটর কাজের গতি বেশি হয় বা প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা দ্রুত হয় তবে ভোল্টেজের মানও বেশি, তবে পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজের রিপলটির দিকে মনোযোগ দিন ড্রাইভারের সর্বাধিক ইনপুট ভোল্টেজের বেশি হতে পারে না, অন্যথায় ড্রাইভার ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে।

খ। বর্তমানের সংকল্প

পাওয়ার সাপ্লাই কারেন্টটি সাধারণত ড্রাইভারের আউটপুট ফেজ কারেন্ট আই অনুসারে নির্ধারিত হয়। যদি লিনিয়ার পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করা হয়, তবে বিদ্যুৎ সরবরাহের বর্তমানটি আই এর 1.1 থেকে 1.3 গুণ হতে পারে যদি স্যুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করা হয় তবে বিদ্যুৎ সরবরাহের বর্তমান আই এর 1.5 থেকে 2.0 বার হতে পারে

 

13। কোন পরিস্থিতিতে অফলাইন সিগন্যালটি হাইব্রিড স্টেপিং মোটর ড্রাইভার থেকে মুক্ত ব্যবহার করা হয়?

যখন অফলাইন সিগন্যাল ফ্রি কম থাকে, ড্রাইভার থেকে মোটরটিতে বর্তমান আউটপুটটি কেটে ফেলা হয় এবং মোটর রটারটি একটি নিখরচায় অবস্থায় থাকে (অফলাইন অবস্থায়)। কিছু অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে, যদি আপনাকে ড্রাইভটি শক্তিশালী না করা হয় তবে আপনাকে যদি মোটর শ্যাফ্টটি সরাসরি ঘোরানোর প্রয়োজন হয় তবে আপনি মোটরটি অফলাইনে নিতে এবং ম্যানুয়াল অপারেশন বা সমন্বয় সম্পাদন করতে ফ্রি সিগন্যালটি কম সেট করতে পারেন। ম্যানুয়াল অপারেশন শেষ হওয়ার পরে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ চালিয়ে যেতে আবার বিনামূল্যে সিগন্যালটি উচ্চতর সেট করুন।

 

১৪। দুটি-পর্বের স্টেপিং মোটরের ঘোরার দিকটি সামঞ্জস্য করার সহজ উপায় কী?

কেবল মোটর এবং ড্রাইভার ওয়্যারিংয়ের এ+ এবং এ- (বা বি+ এবং বি-) সারিবদ্ধ করুন।

 

15। অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য দ্বি-পর্ব এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টিপার মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?

প্রশ্নের উত্তর:

সাধারণভাবে বলতে গেলে, বড় ধাপের কোণগুলির সাথে দ্বি-পর্বের মোটরগুলির উচ্চ-গতির বৈশিষ্ট্য রয়েছে তবে একটি স্বল্প গতির কম্পন অঞ্চল রয়েছে। পাঁচ-ফেজ মোটরগুলির একটি ছোট ধাপের কোণ থাকে এবং কম গতিতে সহজেই চালানো হয়। অতএব, মোটর চলমান নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা উচ্চতর এবং মূলত স্বল্প-গতির বিভাগে (সাধারণত 600০০ আরপিএমেরও কম) পাঁচ-পর্যায়ের মোটর ব্যবহার করা উচিত; বিপরীতে, যদি মোটরটির উচ্চ-গতির কর্মক্ষমতা অনুসরণ করা হয় তবে খুব বেশি প্রয়োজনীয়তা ছাড়াই উপলক্ষের যথার্থতা এবং মসৃণতা দ্বি-পর্যায়ের মোটরগুলির কম ব্যয়ে নির্বাচন করা উচিত। তদতিরিক্ত, পাঁচ-ফেজ মোটরগুলির টর্কটি সাধারণত 2Nm এর চেয়ে বেশি হয়, ছোট টর্ক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, দ্বি-পর্বের মোটরগুলি সাধারণত ব্যবহৃত হয়, যখন স্বল্প-গতির মসৃণতার সমস্যাটি একটি বিভক্ত ড্রাইভ ব্যবহার করে সমাধান করা যায়।