অটোমেশন সরঞ্জাম, নির্ভুল যন্ত্র, রোবট, এমনকি প্রতিদিনের 3D প্রিন্টার এবং স্মার্ট হোম ডিভাইসগুলিতে, মাইক্রো স্টেপার মোটরগুলি তাদের সুনির্দিষ্ট অবস্থান, সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চ ব্যয়-কার্যকারিতার কারণে একটি অপরিহার্য ভূমিকা পালন করে। তবে, বাজারে পণ্যের চমকপ্রদ পরিসরের মুখোমুখি হয়ে, আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত মাইক্রো স্টেপার মোটর কীভাবে চয়ন করবেন? এর মূল পরামিতিগুলির গভীর বোধগম্যতা হল সফল নির্বাচনের দিকে প্রথম পদক্ষেপ। এই নিবন্ধটি আপনাকে সুচিন্তিত সিদ্ধান্ত নিতে সহায়তা করার জন্য এই মূল সূচকগুলির একটি বিশদ বিশ্লেষণ প্রদান করবে।
১. ধাপ কোণ
সংজ্ঞা:পালস সিগন্যাল পাওয়ার পর স্টেপার মোটরের ঘূর্ণনের তাত্ত্বিক কোণ হল স্টেপার মোটরের সবচেয়ে মৌলিক নির্ভুলতা সূচক।
সাধারণ মান:স্ট্যান্ডার্ড টু-ফেজ হাইব্রিড মাইক্রো স্টেপার মোটরের জন্য সাধারণ ধাপ কোণ হল 1.8° (প্রতি ঘূর্ণনে 200 ধাপ) এবং 0.9° (প্রতি ঘূর্ণনে 400 ধাপ)। আরও সুনির্দিষ্ট মোটর ছোট কোণ (যেমন 0.45°) অর্জন করতে পারে।
রেজোলিউশন:ধাপের কোণ যত ছোট হবে, মোটরের একক ধাপের গতিবিধির কোণ তত ছোট হবে এবং তাত্ত্বিক অবস্থানের রেজোলিউশন তত বেশি অর্জন করা যাবে।
স্থিতিশীল অপারেশন: একই গতিতে, একটি ছোট স্টেপ অ্যাঙ্গেল সাধারণত মসৃণ অপারেশন বোঝায় (বিশেষ করে মাইক্রো স্টেপ ড্রাইভের অধীনে)।
নির্বাচনের পয়েন্ট:অ্যাপ্লিকেশনের ন্যূনতম প্রয়োজনীয় চলাচলের দূরত্ব বা অবস্থান নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে নির্বাচন করুন। অপটিক্যাল সরঞ্জাম এবং নির্ভুলতা পরিমাপ যন্ত্রের মতো উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, ছোট ধাপ কোণ নির্বাচন করা বা মাইক্রো স্টেপ ড্রাইভ প্রযুক্তির উপর নির্ভর করা প্রয়োজন।
2. টর্ক ধরে রাখা
সংজ্ঞা:একটি মোটর সর্বোচ্চ স্ট্যাটিক টর্ক যা রেট করা কারেন্টে এবং একটি শক্তিযুক্ত অবস্থায় (ঘূর্ণন ছাড়াই) উৎপন্ন করতে পারে। ইউনিটটি সাধারণত N · cm বা oz · in হয়।
গুরুত্ব:এটি একটি মোটরের শক্তি পরিমাপের মূল সূচক, স্থির অবস্থায় পদক্ষেপ না হারিয়ে মোটরটি কতটা বাহ্যিক বল প্রতিরোধ করতে পারে এবং শুরু/থামার মুহূর্তে এটি কতটা লোড চালাতে পারে তা নির্ধারণ করে।
প্রভাব:মোটরটি যে পরিমাণ লোড সাইজ এবং ত্বরণ ক্ষমতা চালাতে পারে তার সাথে সরাসরি সম্পর্কিত। অপর্যাপ্ত টর্কের কারণে শুরু করতে অসুবিধা হতে পারে, অপারেশনের সময় ধাপ হারিয়ে যেতে পারে, এমনকি স্থবির হয়ে যেতে পারে।
নির্বাচনের পয়েন্ট:নির্বাচন করার সময় এটি বিবেচনা করার জন্য প্রাথমিক পরামিতিগুলির মধ্যে একটি। মোটরের হোল্ডিং টর্ক লোডের জন্য প্রয়োজনীয় সর্বাধিক স্ট্যাটিক টর্কের চেয়ে বেশি এবং পর্যাপ্ত সুরক্ষা মার্জিন (সাধারণত 20% -50% হওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়) নিশ্চিত করা প্রয়োজন। ঘর্ষণ এবং ত্বরণের প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করুন।
৩. ফেজ কারেন্ট
সংজ্ঞা:রেট করা অপারেটিং অবস্থার অধীনে একটি মোটরের প্রতিটি ফেজ ওয়াইন্ডিং এর মধ্য দিয়ে সর্বোচ্চ কারেন্ট (সাধারণত RMS মান) অতিক্রম করতে পারে। ইউনিট অ্যাম্পিয়ার (A)।
গুরুত্ব:মোটরটি যে পরিমাণ টর্ক তৈরি করতে পারে (টর্কটি প্রায় কারেন্টের সমানুপাতিক) এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি সরাসরি নির্ধারণ করে।
ড্রাইভের সাথে সম্পর্ক:অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ! মোটরটিতে এমন ড্রাইভার থাকতে হবে যা রেট করা ফেজ কারেন্ট সরবরাহ করতে পারে (অথবা সেই মানের সাথে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে)। অপর্যাপ্ত ড্রাইভিং কারেন্ট মোটর আউটপুট টর্ক হ্রাস করতে পারে; অতিরিক্ত কারেন্ট উইন্ডিং পুড়িয়ে দিতে পারে বা অতিরিক্ত গরম হতে পারে।
নির্বাচনের পয়েন্ট:অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক স্পষ্টভাবে উল্লেখ করুন, মোটরের টর্ক/কারেন্ট বক্ররেখার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত কারেন্ট স্পেসিফিকেশন মোটর নির্বাচন করুন এবং ড্রাইভারের বর্তমান আউটপুট ক্ষমতার সাথে কঠোরভাবে মিল করুন।
৪. প্রতি ফেজে ঘূর্ণন প্রতিরোধ এবং প্রতি ফেজে ঘূর্ণন আবেশ
প্রতিরোধ (R):
সংজ্ঞা:প্রতিটি ফেজ ওয়াইন্ডিংয়ের ডিসি রেজিস্ট্যান্স। ইউনিটটি হল ওহম (Ω)।
প্রভাব:ড্রাইভারের বিদ্যুৎ সরবরাহের ভোল্টেজের চাহিদা (ওহমের সূত্র V=I * R অনুসারে) এবং তামার ক্ষতি (তাপ উৎপাদন, বিদ্যুৎ ক্ষতি=I ² * R) প্রভাবিত করে। প্রতিরোধ যত বেশি হবে, একই কারেন্টে প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ তত বেশি হবে এবং তাপ উৎপাদন তত বেশি হবে।
আবেশ (এল):
সংজ্ঞা:প্রতিটি ফেজ ওয়াইন্ডিংয়ের ইন্ডাক্ট্যান্স। ইউনিট মিলিহেনরি (mH)।
প্রভাব:উচ্চ-গতির কর্মক্ষমতার জন্য ইন্ডাক্ট্যান্স অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। ইন্ডাক্ট্যান্স কারেন্টের দ্রুত পরিবর্তনকে বাধাগ্রস্ত করতে পারে। ইন্ডাক্ট্যান্স যত বেশি হবে, কারেন্ট তত ধীর গতিতে বৃদ্ধি/পতন হবে, যা উচ্চ গতিতে মোটরের রেটযুক্ত কারেন্টে পৌঁছানোর ক্ষমতা সীমিত করবে, যার ফলে উচ্চ গতিতে টর্কের তীব্র হ্রাস ঘটবে (টর্ক ক্ষয়)।
নির্বাচনের পয়েন্ট:
কম প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং কম ইন্ডাক্ট্যান্স মোটরগুলির সাধারণত উচ্চ-গতির কর্মক্ষমতা বেশি থাকে, তবে উচ্চতর ড্রাইভিং স্রোত বা আরও জটিল ড্রাইভিং প্রযুক্তির প্রয়োজন হতে পারে।
উচ্চ গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির (যেমন উচ্চ-গতির বিতরণ এবং স্ক্যানিং সরঞ্জাম) কম ইন্ডাক্ট্যান্স মোটরগুলিকে অগ্রাধিকার দেওয়া উচিত।
ইন্ডাক্ট্যান্স কাটিয়ে ওঠার জন্য এবং দ্রুত উচ্চ গতিতে কারেন্ট স্থাপন নিশ্চিত করার জন্য ড্রাইভারকে পর্যাপ্ত উচ্চ ভোল্টেজ (সাধারণত 'I R' এর ভোল্টেজের কয়েকগুণ) প্রদান করতে সক্ষম হতে হবে।
৫. তাপমাত্রা বৃদ্ধি এবং অন্তরণ শ্রেণী
তাপমাত্রা বৃদ্ধি:
সংজ্ঞা:রেট করা বর্তমান এবং নির্দিষ্ট অপারেটিং অবস্থায় তাপীয় ভারসাম্যে পৌঁছানোর পর মোটরের ঘূর্ণন তাপমাত্রা এবং পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার মধ্যে পার্থক্য। ইউনিট ℃।
গুরুত্ব:অতিরিক্ত তাপমাত্রা বৃদ্ধি ইনসুলেশনের বার্ধক্যকে ত্বরান্বিত করতে পারে, চৌম্বকীয় কর্মক্ষমতা হ্রাস করতে পারে, মোটরের আয়ু কমাতে পারে এবং এমনকি ত্রুটির কারণও হতে পারে।
অন্তরণ স্তর:
সংজ্ঞা:মোটর উইন্ডিং ইনসুলেশন উপকরণের তাপ প্রতিরোধের স্তরের মান (যেমন B-স্তর 130 ° C, F-স্তর 155 ° C, H-স্তর 180 ° C)।
গুরুত্ব:মোটরের সর্বোচ্চ অনুমোদিত অপারেটিং তাপমাত্রা নির্ধারণ করে (পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা+তাপমাত্রা বৃদ্ধি+হট স্পট মার্জিন ≤ ইনসুলেশন স্তরের তাপমাত্রা)।
নির্বাচনের পয়েন্ট:
অ্যাপ্লিকেশনের পরিবেশগত তাপমাত্রা বুঝুন।
আবেদনের কর্তব্য চক্র মূল্যায়ন করুন (একটানা বা বিরতিহীন অপারেশন)।
প্রত্যাশিত কাজের পরিবেশ এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধির ক্ষেত্রে যাতে ঘূর্ণায়মান তাপমাত্রা অন্তরক স্তরের ঊর্ধ্ব সীমা অতিক্রম না করে, সেজন্য পর্যাপ্ত উচ্চ অন্তরক স্তর সহ মোটরগুলি বেছে নিন। ভালো তাপ অপচয় নকশা (যেমন তাপ সিঙ্ক স্থাপন এবং জোরপূর্বক বায়ু শীতলকরণ) কার্যকরভাবে তাপমাত্রা বৃদ্ধি কমাতে পারে।
6. মোটরের আকার এবং ইনস্টলেশন পদ্ধতি
আকার:মূলত ফ্ল্যাঞ্জের আকার (যেমন NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, অথবা 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm এর মতো মেট্রিক আকার) এবং মোটরের বডি দৈর্ঘ্য বোঝায়। আকার সরাসরি আউটপুট টর্ককে প্রভাবিত করে (সাধারণত আকার যত বড় এবং বডি যত লম্বা, টর্ক তত বেশি)।
NEMA6(১৪ মিমি):
NEMA8(20 মিমি):
NEMA11(28 মিমি):
NEMA14(35 মিমি):
NEMA17(42 মিমি):
ইনস্টলেশন পদ্ধতি:সাধারণ পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে সামনের ফ্ল্যাঞ্জ ইনস্টলেশন (থ্রেডেড হোল সহ), পিছনের কভার ইনস্টলেশন, ক্ল্যাম্প ইনস্টলেশন ইত্যাদি। এটি সরঞ্জামের কাঠামোর সাথে মিলিত হওয়া প্রয়োজন।
খাদের ব্যাস এবং খাদের দৈর্ঘ্য: আউটপুট খাদের ব্যাস এবং এক্সটেনশন দৈর্ঘ্য কাপলিং বা লোডের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে হবে।
নির্বাচনের মানদণ্ড:টর্ক এবং কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা পূরণের সময় স্থান সীমাবদ্ধতার দ্বারা অনুমোদিত ন্যূনতম আকার চয়ন করুন। ইনস্টলেশন গর্তের অবস্থান, শ্যাফ্টের আকার এবং লোড এন্ডের সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।
৭. রোটার জড়তা
সংজ্ঞা:মোটর রটারের জড়তার মুহূর্ত। একক হল g · cm ²।
প্রভাব:মোটরের ত্বরণ এবং হ্রাস প্রতিক্রিয়া গতিকে প্রভাবিত করে। রটারের জড়তা যত বেশি হবে, শুরু করার সময় তত বেশি হবে এবং ড্রাইভের ত্বরণ ক্ষমতার প্রয়োজনীয়তা তত বেশি হবে।
নির্বাচনের পয়েন্ট:যেসব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ঘন ঘন স্টার্ট স্টপ এবং দ্রুত ত্বরণ/হ্রাস প্রয়োজন (যেমন হাই-স্পিড পিক অ্যান্ড প্লেস রোবট, লেজার কাটিং পজিশনিং), তাদের জন্য ছোট রোটর ইনর্শিয়া সহ মোটর বেছে নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয় অথবা মোট লোড ইনর্শিয়া (লোড ইনর্শিয়া+রোটর ইনর্শিয়া) ড্রাইভারের প্রস্তাবিত ম্যাচিং রেঞ্জের মধ্যে রয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করার পরামর্শ দেওয়া হয় (সাধারণত প্রস্তাবিত লোড ইনর্শিয়া ≤ রোটর ইনর্শিয়ার 5-10 গুণ বেশি, উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন ড্রাইভগুলি শিথিল করা যেতে পারে)।
৮. নির্ভুলতার স্তর
সংজ্ঞা:এটি মূলত ধাপ কোণের নির্ভুলতা (প্রকৃত ধাপ কোণ এবং তাত্ত্বিক মানের মধ্যে বিচ্যুতি) এবং ক্রমবর্ধমান অবস্থান ত্রুটি বোঝায়। সাধারণত শতাংশ (যেমন ± 5%) বা কোণ (যেমন ± 0.09 °) হিসাবে প্রকাশ করা হয়।
প্রভাব: ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের অধীনে পরম অবস্থান নির্ভুলতার উপর সরাসরি প্রভাব ফেলে। ধাপের বাইরে (অপর্যাপ্ত টর্ক বা উচ্চ-গতির ধাপের কারণে) আরও বড় ত্রুটির সৃষ্টি করবে।
মূল নির্বাচনের পয়েন্ট: স্ট্যান্ডার্ড মোটর নির্ভুলতা সাধারণত বেশিরভাগ সাধারণ প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে। যেসব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অত্যন্ত উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা প্রয়োজন (যেমন সেমিকন্ডাক্টর উৎপাদন সরঞ্জাম), উচ্চ-নির্ভুলতা মোটর (যেমন ± 3% এর মধ্যে) নির্বাচন করা উচিত এবং এর জন্য ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ বা উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডারের প্রয়োজন হতে পারে।
ব্যাপক বিবেচনা, সুনির্দিষ্ট মিল
মাইক্রো স্টেপার মোটর নির্বাচন শুধুমাত্র একটি একক প্যারামিটারের উপর ভিত্তি করে নয়, বরং আপনার নির্দিষ্ট প্রয়োগের পরিস্থিতি (লোড বৈশিষ্ট্য, গতি বক্ররেখা, নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা, গতির পরিসর, স্থান সীমাবদ্ধতা, পরিবেশগত অবস্থা, খরচ বাজেট) অনুসারে ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা প্রয়োজন।
১. মূল প্রয়োজনীয়তাগুলি স্পষ্ট করুন: লোড টর্ক এবং গতি হল শুরুর বিন্দু।
2. ড্রাইভার পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে মিল: ফেজ কারেন্ট, রেজিস্ট্যান্স এবং ইন্ডাক্ট্যান্স প্যারামিটারগুলি ড্রাইভারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে, বিশেষ করে উচ্চ-গতির কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তার দিকে মনোযোগ দিতে হবে।
৩. তাপ ব্যবস্থাপনার দিকে মনোযোগ দিন: নিশ্চিত করুন যে তাপমাত্রা বৃদ্ধি অন্তরণ স্তরের অনুমোদিত সীমার মধ্যে রয়েছে।
৪. ভৌত সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করুন: আকার, ইনস্টলেশন পদ্ধতি এবং শ্যাফ্টের স্পেসিফিকেশন যান্ত্রিক কাঠামোর সাথে খাপ খাইয়ে নিতে হবে।
৫. গতিশীল কর্মক্ষমতা মূল্যায়ন করুন: ঘন ঘন ত্বরণ এবং হ্রাস প্রয়োগের জন্য রটার জড়তার দিকে মনোযোগ দেওয়া প্রয়োজন।
৬. নির্ভুলতা যাচাইকরণ: ধাপের কোণের নির্ভুলতা ওপেন-লুপ পজিশনিংয়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
এই মূল পরামিতিগুলি গভীরভাবে অনুসন্ধান করে, আপনি কুয়াশা দূর করতে পারেন এবং প্রকল্পের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত মাইক্রো স্টেপার মোটরটি সঠিকভাবে সনাক্ত করতে পারেন, যা সরঞ্জামগুলির স্থিতিশীল, দক্ষ এবং সুনির্দিষ্ট পরিচালনার জন্য একটি শক্ত ভিত্তি স্থাপন করে। আপনি যদি কোনও নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সেরা মোটর সমাধান খুঁজছেন, তাহলে আপনার বিস্তারিত চাহিদার উপর ভিত্তি করে ব্যক্তিগতকৃত নির্বাচনের সুপারিশের জন্য আমাদের প্রযুক্তিগত দলের সাথে পরামর্শ করতে দ্বিধা করবেন না! আমরা সাধারণ সরঞ্জাম থেকে শুরু করে অত্যাধুনিক যন্ত্র পর্যন্ত বিভিন্ন চাহিদা পূরণের জন্য উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন মাইক্রো স্টেপার মোটর এবং ম্যাচিং ড্রাইভারের একটি সম্পূর্ণ পরিসর সরবরাহ করি।
পোস্টের সময়: আগস্ট-১৮-২০২৫