স্টেপার মোটর কীভাবে বোঝা যাবে যে ধাপের বাইরে এবং ধাপের বাইরে?

ধাপের বাইরে থাকা উচিত একটি মিসড পালস নির্দিষ্ট অবস্থানে সরানো হয় না। ওভারশুট ধাপের বাইরে থাকা উচিত, নির্দিষ্ট অবস্থানের বাইরে চলে যাওয়া।

স্টেপার মোটরপ্রায়শই গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয় যেখানে নিয়ন্ত্রণ সহজ বা যেখানে কম খরচের প্রয়োজন হয়। সবচেয়ে বড় সুবিধা হল অবস্থান এবং গতি একটি ওপেন-লুপ পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রিত হয়। কিন্তু ঠিক যেহেতু এটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ, লোড অবস্থানের নিয়ন্ত্রণ লুপের প্রতি কোনও প্রতিক্রিয়া নেই এবং স্টেপার মোটরকে প্রতিটি উত্তেজনা পরিবর্তনের জন্য সঠিকভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে। যদি উত্তেজনা ফ্রিকোয়েন্সি সঠিকভাবে নির্বাচন না করা হয়, তাহলে স্টেপার মোটর নতুন অবস্থানে যেতে সক্ষম হবে না। লোডের প্রকৃত অবস্থানটি নিয়ামক দ্বারা প্রত্যাশিত অবস্থানের তুলনায় স্থায়ী ত্রুটিতে বলে মনে হয়, অর্থাৎ, একটি আউট-অফ-স্টেপ ঘটনা বা একটি ওভারশুট কল্পনা করা হয়। অতএব, স্টেপার মোটর ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, কীভাবে স্টেপ এবং ওভারশুটের ক্ষতি রোধ করা যায় তা হল ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের মূল চাবিকাঠি।

ধাপের বাইরে এবং অতিরঞ্জিত ঘটনা ঘটে যখনস্টেপার মোটরযথাক্রমে শুরু এবং বন্ধ হয়ে যায়। সাধারণভাবে, সিস্টেমের শুরুর ফ্রিকোয়েন্সির সীমা তুলনামূলকভাবে কম, যখন প্রয়োজনীয় অপারেটিং গতি প্রায়শই তুলনামূলকভাবে বেশি থাকে। যদি সিস্টেমটি সরাসরি প্রয়োজনীয় চলমান গতিতে শুরু করা হয়, কারণ গতি সীমা অতিক্রম করে, তাহলে শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি এবং সঠিকভাবে শুরু করা যায় না, একটি হারিয়ে যাওয়া ধাপ দিয়ে শুরু করে, ভারী মোটেও শুরু হতে পারে না, যার ফলে ঘূর্ণন অবরুদ্ধ হয়। সিস্টেমটি চলার পরে, যদি শেষ বিন্দুতে পৌঁছানো হয়, তাহলে অবিলম্বে পালস পাঠানো বন্ধ করুন, যাতে এটি অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায়, তাহলে সিস্টেমের জড়তার কারণে, স্টেপার মোটরটি নিয়ামকের পছন্দসই ভারসাম্য অবস্থানে ঘুরিয়ে দেবে।

ধাপে

সাধারণ মানুষের ভাষায়: যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সিগন্যাল পায়, তখন এটি চালিত হয়স্টেপার মোটরএকটি নির্দিষ্ট কোণ (এবং ধাপ কোণ) নির্দিষ্ট দিকে ঘুরিয়ে দিতে। সঠিক অবস্থান নির্ধারণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য আপনি কৌণিক স্থানচ্যুতির পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করতে পালসের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন; একই সাথে, আপনি মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, যাতে গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়। স্টেপার মোটরের একটি প্রযুক্তিগত পরামিতি রয়েছে: নো-লোড স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি, অর্থাৎ, নো-লোড পালস ফ্রিকোয়েন্সির ক্ষেত্রে স্টেপার মোটর স্বাভাবিকভাবে শুরু হতে পারে। যদি পালস ফ্রিকোয়েন্সি নো-লোড স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সির চেয়ে বেশি হয়, তাহলে স্টেপার মোটর সঠিকভাবে শুরু করতে পারে না, ধাপ হারাতে পারে বা ব্লকিং ঘটনা ঘটতে পারে। লোডের ক্ষেত্রে, শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি কম হওয়া উচিত। যদি মোটরটি উচ্চ গতিতে ঘোরাতে হয়, তাহলে পালস ফ্রিকোয়েন্সির একটি যুক্তিসঙ্গত ত্বরণ প্রক্রিয়া থাকা উচিত, অর্থাৎ, শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি কম এবং তারপর একটি নির্দিষ্ট ত্বরণে কাঙ্ক্ষিত উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে পৌঁছাতে হবে (মোটরের গতি কম থেকে উচ্চ গতিতে বেড়ে যায়)।