স্টেপার মোটরসার্ভো মোটরের তুলনায় কম খরচের সুবিধা সহ বিচ্ছিন্ন গতি ডিভাইস হল এমন ডিভাইস যা যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক শক্তি রূপান্তর করে। যে মোটর যান্ত্রিক শক্তিকে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তর করে তাকে "জেনারেটর" বলা হয়; যে মোটর বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে তাকে "মোটর" বলা হয়। স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর হল গতি নিয়ন্ত্রণ পণ্য যা অটোমেশন সরঞ্জামের গতিবিধি এবং এটি কীভাবে চলে তা সঠিকভাবে সনাক্ত করতে পারে এবং প্রধানত অটোমেশন সরঞ্জাম তৈরিতে ব্যবহৃত হয়।
স্টেপার মোটর রোটার তিন ধরণের: প্রতিক্রিয়াশীল (VR টাইপ), স্থায়ী চুম্বক (PM টাইপ) এবং হাইব্রিড (HB টাইপ)। 1) প্রতিক্রিয়াশীল (VR টাইপ): রটার দাঁত সহ গিয়ার। 2) স্থায়ী চুম্বক (PM টাইপ): স্থায়ী চুম্বক সহ রটার। 3) হাইব্রিড (HB টাইপ): স্থায়ী চুম্বক এবং রটার দাঁত উভয় সহ গিয়ার। স্টেপার মোটরগুলিকে স্টেটরের উইন্ডিং অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়: দুটি-ফেজ, তিন-ফেজ এবং পাঁচ-ফেজ সিরিজ রয়েছে। দুটি স্টেটর সহ মোটরগুলিকে দুই-ফেজ মোটর বলা হয় এবং পাঁচটি স্টেটর সহ মোটরগুলিকে পাঁচ-ফেজ মোটর বলা হয়। একটি স্টেপার মোটর যত বেশি ফেজ এবং বিট করে, এটি তত বেশি নির্ভুল হয়।
এইচবি মোটরগুলি খুব সুনির্দিষ্ট ছোট ক্রমবর্ধমান ধাপ গতি অর্জন করতে পারে, যেখানে পিএম মোটরগুলিতে সাধারণত উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না।এইচবি মোটরজটিল, সুনির্দিষ্ট রৈখিক গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা অর্জন করতে পারে। পিএম মোটরগুলি টর্ক এবং আয়তনে তুলনামূলকভাবে ছোট, সাধারণত উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না এবং খরচের দিক থেকেও বেশি লাভজনক। শিল্প: টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, খাদ্য প্যাকেজিং। উৎপাদন প্রক্রিয়া এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতার দিক থেকে,এইচবি স্টেপার মোটরপিএম স্টেপার মোটরের তুলনায় উচ্চমানের।
স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর উভয়ই গতি নিয়ন্ত্রণ পণ্য, তবে তাদের পণ্যের কর্মক্ষমতা ভিন্ন। স্টেপার মোটর হল একটি বিচ্ছিন্ন গতি ডিভাইস যা একটি কমান্ড গ্রহণ করে এবং একটি ধাপ কার্যকর করে। স্টেপার মোটর ইনপুট পালস সিগন্যালকে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। যখন স্টেপার মোটর ড্রাইভার একটি পালস সিগন্যাল গ্রহণ করে, তখন এটি স্টেপার মোটরকে নির্দিষ্ট দিকে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরানোর জন্য চালিত করে। একটি সার্ভো মোটর হল একটি সার্ভো সিস্টেম যেখানে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে টর্ক এবং গতিতে রূপান্তরিত করে একটি নিয়ন্ত্রণ বস্তু চালায়, যা গতি এবং অবস্থান নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
✓ স্টেপার মোটর, সার্ভো মোটর কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য, মুহূর্ত ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য এবং ওভারলোড ক্ষমতার দিক থেকে বেশ আলাদা:।
নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা: স্টেপার মোটরের যত বেশি পর্যায় এবং সারি থাকবে, নির্ভুলতা তত বেশি হবে; মোটর শ্যাফ্টের পিছনের প্রান্তে ঘূর্ণমান এনকোডার দ্বারা AC সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করা হয়, এনকোডারের স্কেল যত বেশি হবে, নির্ভুলতা তত বেশি হবে।
✓ কম-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য: স্টেপার মোটরগুলি কম গতিতে কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের প্রবণতার সম্মুখীন হয়, স্টেপার মোটরগুলির কার্যকারী নীতি দ্বারা নির্ধারিত এই কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি মেশিনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য ক্ষতিকারক, এবং সাধারণত কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি কাটিয়ে উঠতে ড্যাম্পিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে; এসি সার্ভো সিস্টেমগুলিতে অনুরণন দমন ফাংশন থাকে, যা যন্ত্রপাতির অনমনীয়তার অভাব পূরণ করতে পারে। অপারেশনটি খুব মসৃণ এবং কম গতিতেও কোনও কম্পনের ঘটনা ঘটে না।
✓ টর্ক-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য: স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক ক্রমবর্ধমান গতির সাথে হ্রাস পায়, তাই তাদের সর্বোচ্চ অপারেটিং গতি 300-600RPM; সার্ভো মোটরগুলি রেটেড টর্ককে রেটেড গতিতে (সাধারণত 2000-3000RPM) আউটপুট করতে পারে এবং তার উপরে রেটেড গতি হল ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুট।
✓ ওভারলোড ক্ষমতা: স্টেপার মোটরগুলিতে ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না; সার্ভো মোটরগুলির শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা থাকে।
✓ রেসপন্স পারফরম্যান্স: স্টেপার মোটরগুলি স্থির থেকে অপারেটিং গতিতে ত্বরান্বিত হতে 200-400 মিলিসেকেন্ড সময় নেয় (প্রতি মিনিটে কয়েকশ ঘূর্ণন); এসি সার্ভোর ত্বরণ কর্মক্ষমতা উন্নত এবং দ্রুত শুরু/থামার প্রয়োজন এমন নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, প্যানাসনিক MASA 400W এসি সার্ভো মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ডে স্থবির থেকে 3000RPM এর রেটযুক্ত গতিতে ত্বরান্বিত হয়।
অপারেশনাল পারফরম্যান্স: স্টেপার মোটরগুলি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রিত, এবং যখন শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হয় বা লোড খুব বেশি হয় তখন স্টেপ লস বা ব্লক হওয়ার প্রবণতা থাকে এবং থামার সময় গতি খুব বেশি হলে ওভারশুট হয়; এসি সার্ভো ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রিত, এবং ড্রাইভার সরাসরি মোটর এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যালের নমুনা নিতে পারে, তাই সাধারণত স্টেপার মোটরের কোনও স্টেপ লস বা ওভারশুট হয় না এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরও নির্ভরযোগ্য।
কর্মক্ষমতার দিক থেকে স্টেপার মোটরের চেয়ে এসি সার্ভো ভালো, তবে স্টেপার মোটরের সুবিধা কম দামের। প্রতিক্রিয়ার গতি, ওভারলোড ক্ষমতা এবং চলমান কর্মক্ষমতার দিক থেকে এসি সার্ভো স্টেপার মোটরের চেয়ে উন্নত, তবে স্টেপার মোটরগুলি তাদের খরচ-কার্যক্ষমতা সুবিধার কারণে কিছু কম চাহিদাপূর্ণ পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা হয়। ক্লোজড-লুপ প্রযুক্তি ব্যবহারের মাধ্যমে, ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটরগুলি চমৎকার নির্ভুলতা এবং দক্ষতা প্রদান করতে পারে, যা সার্ভো মোটরের কিছু কর্মক্ষমতা অর্জন করতে পারে, তবে কম দামের সুবিধাও রয়েছে।
সামনের দিকে তাকান এবং উদীয়মান ক্ষেত্রগুলি চিহ্নিত করুন। স্টেপার মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলির কাঠামোগত পরিবর্তন হয়েছে, ঐতিহ্যবাহী বাজার সম্পৃক্ততা অর্জন করেছে এবং নতুন শিল্পের উত্থান ঘটেছে। কোম্পানির নিয়ন্ত্রণ মোটর এবং ড্রাইভ সিস্টেম পণ্যগুলি চিকিৎসা যন্ত্র, পরিষেবা রোবট, শিল্প অটোমেশন, তথ্য ও যোগাযোগ, নিরাপত্তা এবং অন্যান্য উদীয়মান শিল্পগুলিতে গভীরভাবে বিস্তৃত, যা সামগ্রিক ব্যবসার তুলনামূলকভাবে বড় অংশের জন্য দায়ী এবং দ্রুত হারে বৃদ্ধি পাচ্ছে। স্টেপার মোটরের চাহিদা অর্থনীতি, প্রযুক্তি, শিল্প অটোমেশনের স্তর এবং স্টেপার মোটরগুলির প্রযুক্তিগত বিকাশের স্তরের সাথে সম্পর্কিত। অফিস অটোমেশন, ডিজিটাল ক্যামেরা এবং গৃহস্থালী যন্ত্রপাতির মতো ঐতিহ্যবাহী শিল্পগুলিতে বাজার সম্পৃক্ততা অর্জন করেছে, অন্যদিকে নতুন শিল্পগুলি 3D প্রিন্টিং, সৌরবিদ্যুৎ উৎপাদন, চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং স্বয়ংচালিত অ্যাপ্লিকেশনের মতো উত্থান অব্যাহত রয়েছে।
| ক্ষেত্র | নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন |
| অফিস অটোমেশন | প্রিন্টার, স্ক্যানার, কপিয়ার, এমএফপি ইত্যাদি। |
| মঞ্চ আলো | আলোর দিক নিয়ন্ত্রণ, ফোকাস, রঙ পরিবর্তন, স্পট নিয়ন্ত্রণ, আলোর প্রভাব ইত্যাদি। |
| ব্যাংকিং | এটিএম মেশিন, বিল প্রিন্টিং, ব্যাংক কার্ড উৎপাদন, টাকা গণনা মেশিন ইত্যাদি। |
| মেডিক্যাল | সিটি স্ক্যানার, হেমাটোলজি অ্যানালাইজার, জৈব রসায়ন বিশ্লেষক ইত্যাদি। |
| শিল্প | টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি, রোবট, কনভেয়র, অ্যাসেম্বলি লাইন, প্লেসমেন্ট মেশিন ইত্যাদি। |
| যোগাযোগ | সিগন্যাল কন্ডিশনিং, মোবাইল অ্যান্টেনা পজিশনিং ইত্যাদি। |
| নিরাপত্তা | নজরদারি ক্যামেরার জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ। |
| মোটরগাড়ি | তেল/গ্যাস ভালভ নিয়ন্ত্রণ, হালকা স্টিয়ারিং সিস্টেম। |
উদীয়মান শিল্প ১: গবেষণা ও উন্নয়ন প্রযুক্তিতে 3D প্রিন্টিং সাফল্য অর্জন করে চলেছে এবং নিম্ন প্রবাহে প্রয়োগের পরিস্থিতি বিস্তৃত করছে, দেশীয় এবং আন্তর্জাতিক বাজারগুলি প্রায় 30% হারে বৃদ্ধি পাচ্ছে। 3D প্রিন্টিং ডিজিটাল মডেলের উপর ভিত্তি করে তৈরি, স্তরে স্তরে উপকরণ স্ট্যাকিং করে ভৌত বস্তু তৈরি করে। মোটর 3D প্রিন্টারের একটি গুরুত্বপূর্ণ পাওয়ার উপাদান, মোটরের নির্ভুলতা 3D প্রিন্টিংয়ের প্রভাবকে প্রভাবিত করে, সাধারণত স্টেপার মোটর ব্যবহার করে 3D প্রিন্টিং। 2019 সালে, বিশ্বব্যাপী 3D প্রিন্টিং শিল্পের স্কেল $12 বিলিয়ন, যা বছরে 30% বৃদ্ধি পেয়েছে;।
উদীয়মান শিল্প ২: মোবাইল রোবটগুলি কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত, যার কাজগুলি চলাচল, স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন, মাল্টি-সেন্সর নিয়ন্ত্রণ, নেটওয়ার্ক ইন্টারঅ্যাকশন ইত্যাদি। ব্যবহারিক উৎপাদনে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ব্যবহার হল হ্যান্ডলিং, যেখানে উচ্চ মাত্রার অ-মানকীকরণ রয়েছে।
মোবাইল রোবটের ড্রাইভ মডিউলে স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয় এবং মূল ড্রাইভ কাঠামোটি ড্রাইভ মোটর এবং রিডাকশন গিয়ার (গিয়ারবক্স) থেকে একত্রিত করা হয়। যদিও দেশীয় শিল্প রোবট শিল্প বিদেশী দেশগুলির তুলনায় দেরিতে শুরু হয়েছিল, তবে মোবাইল রোবটের ক্ষেত্রে এটি বিদেশী দেশগুলির চেয়ে এগিয়ে। বর্তমানে, মোবাইল রোবটের মূল উপাদানগুলি মূলত দেশীয়ভাবে উত্পাদিত হয় এবং দেশীয় উদ্যোগগুলি মূলত সমস্ত দিক থেকে নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা অর্জন করেছে এবং বিদেশী প্রতিযোগিতামূলক উদ্যোগের সংখ্যা কম।
২০১৯ সালে চীনের মোবাইল রোবট বাজারের আকার হবে প্রায় ৬.২ বিলিয়ন ডলার, যা বছরের পর বছর ৪৫% বৃদ্ধি পেয়েছে। পরিষ্কারের দক্ষতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধির সাথে সাথে পেশাদার পরিষ্কারের রোবটের আন্তর্জাতিক সূচনা। ২০১৮ সালে "দ্বিতীয় রোবট" চালু করা হয় হিউম্যানয়েড রোবট চালু হওয়ার পর। "দ্বিতীয় রোবট" হল একটি বুদ্ধিমান বাণিজ্যিক ভ্যাকুয়ামিং রোবট যার একাধিক সেন্সর রয়েছে যা বাধা, সিঁড়ি এবং মানুষের চলাচল সনাক্ত করতে পারে। এটি একবার চার্জে তিন ঘন্টা চলতে পারে এবং ১,৫০০ বর্গমিটার পর্যন্ত পরিষ্কার করতে পারে। "দ্বিতীয় রোবট" পরিষ্কার কর্মীদের বেশিরভাগ কাজের চাপ প্রতিস্থাপন করতে পারে এবং বিদ্যমান পরিষ্কারের কাজের পাশাপাশি ভ্যাকুয়ামিং এবং পরিষ্কারের ফ্রিকোয়েন্সি বাড়িয়ে তুলতে পারে।
উদীয়মান শিল্প ৩: ৫জি চালু হওয়ার সাথে সাথে যোগাযোগ বেস স্টেশনের জন্য অ্যান্টেনার সংখ্যা বৃদ্ধি পাচ্ছে এবং প্রয়োজনীয় মোটরের সংখ্যাও বৃদ্ধি পাচ্ছে। সাধারণভাবে, সাধারণ যোগাযোগ বেস স্টেশনের জন্য ৩টি অ্যান্টেনা, ৪জি বেস স্টেশনের জন্য ৪-৬টি অ্যান্টেনা প্রয়োজন হয় এবং ৫জি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বেস স্টেশন এবং অ্যান্টেনার সংখ্যা আরও বৃদ্ধি পায় কারণ ঐতিহ্যবাহী মোবাইল ফোন যোগাযোগ এবং আইওটি যোগাযোগ অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে কভার করার জন্য এগুলি প্রয়োজন। গিয়ারবক্স উপাদান সহ নিয়ন্ত্রণ মোটর পণ্যগুলি বেস স্টেশন অ্যান্টেনা প্ল্যান্টের জন্য একটি মূলধারার কাস্টম ডেভেলপমেন্ট হয়ে উঠছে। প্রতিটি ESC অ্যান্টেনার জন্য গিয়ারবক্স সহ একটি নিয়ন্ত্রণ মোটর ব্যবহার করা হয়।
২০১৯ সালে ৪জি বেস স্টেশনের সংখ্যা ১.৭২ মিলিয়ন বৃদ্ধি পেয়েছে এবং ৫জি নির্মাণের মাধ্যমে একটি নতুন চক্রের সূচনা হবে বলে আশা করা হচ্ছে। ২০১৯ সালে, চীনে মোবাইল ফোন বেস স্টেশনের সংখ্যা ৮.৪১ মিলিয়নে পৌঁছেছে, যার মধ্যে ৫.৪৪ মিলিয়ন ছিল ৪জি বেস স্টেশন, যা ৬৫%। ২০১৯ সালে, নতুন ৪জি বেস স্টেশনের সংখ্যা ১.৭২ মিলিয়ন বৃদ্ধি পেয়েছে, যা ২০১৫ সালের পর থেকে সর্বোচ্চ, যার প্রধান কারণ ১) গ্রামীণ এলাকায় অন্ধ স্থানগুলিকে ঢেকে রাখার জন্য নেটওয়ার্ক সম্প্রসারণ। ২) ৫জি নেটওয়ার্ক নির্মাণের ভিত্তি স্থাপনের জন্য মূল নেটওয়ার্ক ক্ষমতা আপগ্রেড করা হবে। চীনের ৫জি বাণিজ্যিক লাইসেন্স ২০১৯ সালের জুনে জারি করা হবে এবং ২০২০ সালের মে মাসের মধ্যে দেশব্যাপী ২৫০,০০০ এরও বেশি ৫জি বেস স্টেশন খোলা হবে।
উদীয়মান শিল্প ৫: চিকিৎসা ডিভাইস হল স্টেপার মোটরের প্রধান প্রয়োগের পরিস্থিতিগুলির মধ্যে একটি এবং ভিক-টেক যে অংশগুলির সাথে গভীরভাবে জড়িত তার মধ্যে একটি। ধাতু থেকে প্লাস্টিক পর্যন্ত, চিকিৎসা ডিভাইসগুলির উৎপাদনে উচ্চ স্তরের নির্ভুলতা প্রয়োজন। অনেক চিকিৎসা ডিভাইস নির্মাতারা নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য সার্ভো মোটর ব্যবহার করে, কিন্তু যেহেতু স্টেপার মোটরগুলি সার্ভোর তুলনায় বেশি লাভজনক এবং ছোট, এবং নির্ভুলতা কিছু চিকিৎসা ডিভাইস পূরণ করতে পারে, তাই চিকিৎসা ডিভাইস উৎপাদন শিল্পে স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয় এবং এমনকি কিছু সার্ভো মোটর প্রতিস্থাপন করা হয়।
পোস্টের সময়: মে-১৯-২০২৩